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固體波動陀螺(譯文集)（簡體書）
- ISBN13：9787118062137
- 出版社：國防工業出版社
- 作者：(俄羅斯)馬特維耶夫
- 裝訂／頁數：精裝／310頁
- 規格：19cm*13cm (高/寬)
- 出版日：2009/06/01
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商品簡介
目次
商品簡介
譯者在對兩位專家講學內容充分理解的基礎上翻譯了兩位專家分別作為第一作者所著的兩本書。但由于兩本書的主要研究對象均是固體波動陀螺，因此決定將兩書的譯稿合在一起出版。為了保持原書的風格，分為上、下篇，篇名依然用原書書名。
上篇為固體波動陀螺設計，從固體波動陀螺的基本功能原理圖入手，研究了其理論模型構建方法、儀器的性能分析、誤差模型、陀螺諧振子的平衡問題，提出了獨創性的平衡方法，從不同層面全方位地展現固體波動陀螺的設計問題。
下篇為陀螺中物理過程的數學建模，研究了原子函數和R函數在固體波動陀螺的諧振子的動力學問題、進動系數的求解方法、陀螺誤差及其參數辨識問題、半球諧振子穩態和非穩態熱力過程的數學模型、熱力時間常數的計算，熱漂移速率的確定、求解熱轉移邊界等問題中的應用，最后利用R函數和原子函數獲得了模擬式和數字式低頻平峰濾波器和微分濾波器綜合的新算法。
本譯文集旨在起拋磚引玉的作用，期望能夠將國內在固體波動陀螺方面的研究引向深入。
譯者特別感謝所在團隊責任教授——姚郁教授，是他的鼓勵和支持給譯者極大信心和動力完成這部譯文集。感謝哈爾濱工業大學王子才院士和北京航空航天大學房建成教授，是兩位專家的大力推薦使譯者得以申請到國防工業出版社的裝備科技翻譯圖書基金。感謝國防工業出版社的基金支持，這對該俄文專著的翻譯工作無疑是雪中送炭。
上篇為固體波動陀螺設計，從固體波動陀螺的基本功能原理圖入手，研究了其理論模型構建方法、儀器的性能分析、誤差模型、陀螺諧振子的平衡問題，提出了獨創性的平衡方法，從不同層面全方位地展現固體波動陀螺的設計問題。
下篇為陀螺中物理過程的數學建模，研究了原子函數和R函數在固體波動陀螺的諧振子的動力學問題、進動系數的求解方法、陀螺誤差及其參數辨識問題、半球諧振子穩態和非穩態熱力過程的數學模型、熱力時間常數的計算，熱漂移速率的確定、求解熱轉移邊界等問題中的應用，最后利用R函數和原子函數獲得了模擬式和數字式低頻平峰濾波器和微分濾波器綜合的新算法。
本譯文集旨在起拋磚引玉的作用，期望能夠將國內在固體波動陀螺方面的研究引向深入。
譯者特別感謝所在團隊責任教授——姚郁教授，是他的鼓勵和支持給譯者極大信心和動力完成這部譯文集。感謝哈爾濱工業大學王子才院士和北京航空航天大學房建成教授，是兩位專家的大力推薦使譯者得以申請到國防工業出版社的裝備科技翻譯圖書基金。感謝國防工業出版社的基金支持，這對該俄文專著的翻譯工作無疑是雪中送炭。
目次
上篇 固體波動陀螺設計
第一章 固體波動陀螺工作原理與結構
1.1 帶半球諧振子的陀螺的工作原理
1.2 固體波動陀螺的結構
第二章 固體波動陀螺諧振子數學模型
2.1 基于基希霍夫－李雅夫假設的固體波動陀螺諧振子運動方程的推導
2.2 固體波動陀螺諧振子的環形模型
2.3 半球諧振陀螺振動的位置激勵
2.4 固體波動陀螺諧振子振動的參數激勵
2.5 固體波動陀螺的信息采集系統
第三章 諧振子、激勵系統和信息采集系統工藝偏差對固體波動陀螺精度的影響
3.1 以圓周角和相位相互正交的兩個駐波和形式表示的固體波動陀螺諧振子的振動
3.2 固體波動陀螺由諧振子質量分布不均勻的四次和二次諧波引起的誤差
3.3 由基座振動引起的固體波動陀螺的誤差
3.4 由諧振子品質因數不一致引起的固體波動陀螺的誤差
3.5 固體波動陀螺與諧振子激勵系統偏差有關的誤差
3.6 固體波動陀螺一角速率傳感器的采樣電極對準誤差
3.7 對有四次諧波偏差的固體波動陀螺的速率漂移公式的解釋
3.8 確定頻率裂解值和固有剛性軸的方位
第四章 固體波動陀螺頻率不一致的諧振子中駐波的控制原理
4.1 頻率的相位自動調節系統的工作原理
4.2 借助分布電極校正固體波動陀螺諧振子固有剛性軸的原理
第五章 固體波動陀螺諧振子的平衡
5.1 平衡一般原則
5.2 電平衡
5.3 基于幅相頻特性描繪的確定固有剛性軸和頻率裂解的方法
5.4 通過測定相角特性來確定由密度四次諧波偏差造成的頻率裂解的方法
5.5 固體波動陀螺諧振子質量分布不均勻的前四次諧波的辨識方法
5.6 固體波動陀螺的實驗結果
附錄
附錄1 環形諧振子的運動方程的推導
附錄2 布勃諾夫－加廖爾金法
附錄3 研制固體波動陀螺的技術任務書實例
參考文獻
下篇 陀螺中物理過程的數學建模
第一章 固體波動陀螺的功能特性
第二章 固體波動陀螺動力學問題中的原子函數和R函數
第三章 誤差建模和非均質的辨識
第四章 具有分布參數的振子式陀螺建模問題中的R函數法
第五章 捷聯慣導系統的功力學
附錄
參考文獻
第一章 固體波動陀螺工作原理與結構
1.1 帶半球諧振子的陀螺的工作原理
1.2 固體波動陀螺的結構
第二章 固體波動陀螺諧振子數學模型
2.1 基于基希霍夫－李雅夫假設的固體波動陀螺諧振子運動方程的推導
2.2 固體波動陀螺諧振子的環形模型
2.3 半球諧振陀螺振動的位置激勵
2.4 固體波動陀螺諧振子振動的參數激勵
2.5 固體波動陀螺的信息采集系統
第三章 諧振子、激勵系統和信息采集系統工藝偏差對固體波動陀螺精度的影響
3.1 以圓周角和相位相互正交的兩個駐波和形式表示的固體波動陀螺諧振子的振動
3.2 固體波動陀螺由諧振子質量分布不均勻的四次和二次諧波引起的誤差
3.3 由基座振動引起的固體波動陀螺的誤差
3.4 由諧振子品質因數不一致引起的固體波動陀螺的誤差
3.5 固體波動陀螺與諧振子激勵系統偏差有關的誤差
3.6 固體波動陀螺一角速率傳感器的采樣電極對準誤差
3.7 對有四次諧波偏差的固體波動陀螺的速率漂移公式的解釋
3.8 確定頻率裂解值和固有剛性軸的方位
第四章 固體波動陀螺頻率不一致的諧振子中駐波的控制原理
4.1 頻率的相位自動調節系統的工作原理
4.2 借助分布電極校正固體波動陀螺諧振子固有剛性軸的原理
第五章 固體波動陀螺諧振子的平衡
5.1 平衡一般原則
5.2 電平衡
5.3 基于幅相頻特性描繪的確定固有剛性軸和頻率裂解的方法
5.4 通過測定相角特性來確定由密度四次諧波偏差造成的頻率裂解的方法
5.5 固體波動陀螺諧振子質量分布不均勻的前四次諧波的辨識方法
5.6 固體波動陀螺的實驗結果
附錄
附錄1 環形諧振子的運動方程的推導
附錄2 布勃諾夫－加廖爾金法
附錄3 研制固體波動陀螺的技術任務書實例
參考文獻
下篇 陀螺中物理過程的數學建模
第一章 固體波動陀螺的功能特性
第二章 固體波動陀螺動力學問題中的原子函數和R函數
第三章 誤差建模和非均質的辨識
第四章 具有分布參數的振子式陀螺建模問題中的R函數法
第五章 捷聯慣導系統的功力學
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