小型交流伺服電機控制電路設計（簡體書）

作者:(日)石島勝
石島勝

1963年生于櫪木縣

1985～1992年就職于日本摩托羅拉公司

1992～2008年就職于富士通AUTOMATION公司

2009年至今就職于MIYACHI SYSTEMS公司

主要職務電氣、電子電路設計

《小型交流伺服電機控制電路設計》(作者石島勝)是以月刊《晶體管技術》從2005年12月開始的特輯“電機的基礎與實用控制電路設計”為基礎，增添、修改完成的。希望能作為交流伺服電機的入門書與實用書奉獻給讀者。
控制電機需要廣范圍的知識與經驗，不僅需要理解電機的原理與構造，更需要關于驅動方法以及控制電路的知識和經驗。
鑒于上述原因，本書能夠傳達給讀者的內容非常多，涵蓋眾多領域技術。我也考慮過是否應該限制一下涉及的領域，但是為了解說交流伺服電機的實際控制方法，還是保留了大部分必要內容。

第1部分 基礎篇
第1章 交流伺服電機的基礎
1．1 本書的重點課題
1．2 本書中使用的交流伺服電機
1．2．1 代表性的交流伺服電機
1．2．2 交流伺服電機的內部構造
1．2．3 交流伺服電機的用途
1．3 電機的構造及原理
1．3．1 直流電機的基本構造
1．3．2 直流電機的轉動原理
1．3．3 無刷直流電機的基本構造
1．3．4 無刷電機的旋轉原理
1．4 電機的分類與直流伺服電機在分類中所處的位置
1．4．1 直流伺服電機屬于旋轉電機
1．4．2 交流伺服電機是有逆變器電路的交流電機
1．4．3 交流伺服電機是同步電機
1．4．4 交流伺服電機的特征
1．5 伺服是什么
1．5．1 伺服機構與伺服電機
1．5．2 直流伺服電機
1．5．3 RC伺服
1．5．4 位置檢出機構
1．5．5 交流伺服電機的系統構成
第2章 交流伺服電機的構造與特征
第3章 電機驅動電路的基礎
第4章 電機控制的基礎
第2部分 應用篇
第5章 使用單片機控制交流伺服電機的基礎
第6章 驅動交流伺服電機的三相PwM控制回路的實踐
第7章 基于軟件的伺服控制器的設計
第8章 基于匯編語言實現的伺服控制器高速化
第9章 交流伺服電機的控制實驗
附錄