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目次
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本書包括5個項目。項目1介紹汽車製造廠生產線自動化技術概貌；項目2以df衝壓車間典型設備為例，介紹壓力機、衝壓線的相關技術及應用；項目3以裝焊車間典型設備為例，介紹焊接技術焊接機器人、翼子板系統的自動化技術及相關相關應用；項目4以噴漆車間典型設備為例，介紹噴漆生產線的相關技術及應用；項目5以總線典型設備為例，介紹裝配、生產體系、EMS系統等的相關技術及應用。
目次
前言
項目1 概述 1
1. 1 衝壓車間 1
1. 2 裝焊車間 3
1. 3 塗裝車間 5
1. 4 總裝車間 10
項目2 衝壓線 14
2. 1 壓力機 14
2. 2 自動送料系統 16
2. 3 萬家頓自動化衝壓生產線 18
2. 3. 1 簡介 18
2. 3. 2 控制系統及安全系統 20
2. 3. 3 故障分析 34
項目3 裝焊線 42
3. 1 焊接 42
3. 2 機器人 42
3. 3 工業機器人 44
3. 3. 1 定義 44
3. 3. 2 分類 44
3. 3. 3 基本組成 49
3. 3. 4 工作原理 51
3. 3. 5 發展 51
3. 4 焊接機器人 52
3. 4. 1 概述 52
3. 4. 2 工作站 56
3. 4. 3 生產線 57
3. 4. 4 應用 57
3. 5 焊裝翼子板系統 58
3. 5. 1 電氣系統 58
3. 5. 2 硬件設計 59
3. 5. 3 操作 67
3. 5. 4 軟件設計 75
項目4 塗裝線 80
4. 1 噴漆 80
4. 2 噴漆工藝 82
4. 2. 1 前處理、電泳系統 82
4. 2. 2 電泳、中塗、色漿烤箱 84
4. 2. 3 ASH 系統 86
4. 3 A-B PLC 87
4. 3. 1 羅克韋爾系統 87
4. 3. 2 編程軟件 89
4. 3. 3 變頻器 89
4. 3. 4 啟動器 91
4. 4 生產線 91
4. 4. 1 噴漆設備 91
4. 4. 2 噴槍系統 92
4. 4. 3 噴漆機器人 93
4. 4. 4 噴漆軌跡 95
4. 4. 5 維修保養 97
4. 4. 6 程序編寫 98
項目5 總裝線 99
5. 1 裝配 99
5. 2 生產體系 101
5. 3 物流體系 102
5. 4 電氣控制單軌系統 103
5. 4. 1 系統組成 103
5. 4. 2 工作原理 106
5. 4. 3 操作方式 107
5. 4. 4 控制系統 111
5. 4. 5 控制程序 117
5. 5 車輛交付檢查 125
參考文獻 129
項目1 概述 1
1. 1 衝壓車間 1
1. 2 裝焊車間 3
1. 3 塗裝車間 5
1. 4 總裝車間 10
項目2 衝壓線 14
2. 1 壓力機 14
2. 2 自動送料系統 16
2. 3 萬家頓自動化衝壓生產線 18
2. 3. 1 簡介 18
2. 3. 2 控制系統及安全系統 20
2. 3. 3 故障分析 34
項目3 裝焊線 42
3. 1 焊接 42
3. 2 機器人 42
3. 3 工業機器人 44
3. 3. 1 定義 44
3. 3. 2 分類 44
3. 3. 3 基本組成 49
3. 3. 4 工作原理 51
3. 3. 5 發展 51
3. 4 焊接機器人 52
3. 4. 1 概述 52
3. 4. 2 工作站 56
3. 4. 3 生產線 57
3. 4. 4 應用 57
3. 5 焊裝翼子板系統 58
3. 5. 1 電氣系統 58
3. 5. 2 硬件設計 59
3. 5. 3 操作 67
3. 5. 4 軟件設計 75
項目4 塗裝線 80
4. 1 噴漆 80
4. 2 噴漆工藝 82
4. 2. 1 前處理、電泳系統 82
4. 2. 2 電泳、中塗、色漿烤箱 84
4. 2. 3 ASH 系統 86
4. 3 A-B PLC 87
4. 3. 1 羅克韋爾系統 87
4. 3. 2 編程軟件 89
4. 3. 3 變頻器 89
4. 3. 4 啟動器 91
4. 4 生產線 91
4. 4. 1 噴漆設備 91
4. 4. 2 噴槍系統 92
4. 4. 3 噴漆機器人 93
4. 4. 4 噴漆軌跡 95
4. 4. 5 維修保養 97
4. 4. 6 程序編寫 98
項目5 總裝線 99
5. 1 裝配 99
5. 2 生產體系 101
5. 3 物流體系 102
5. 4 電氣控制單軌系統 103
5. 4. 1 系統組成 103
5. 4. 2 工作原理 106
5. 4. 3 操作方式 107
5. 4. 4 控制系統 111
5. 4. 5 控制程序 117
5. 5 車輛交付檢查 125
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