中國圖書館分類法 - 三民網路書店

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1.協作機器人（簡體書）

作者：陶波; 趙興煒 出版社：清華大學出版社(大陸) 出版日：2024/01/24 裝訂：平裝

定價：216 元，優惠價：87 188

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2.AIGC+機器人（簡體書）

作者：馬天詣; 王方群; 華少 出版社：四川科學技術出版社 出版日：2024/01/01 裝訂：精裝

定價：534 元，優惠價：87 465

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3.場景建模與機器人感知（簡體書）

作者：楊鑫; 尹寶才; 魏小鵬 出版社：清華大學出版社(大陸) 出版日：2023/12/25 裝訂：平裝

本書重點研究利用視覺信息對場景進行實時重建和理解，以實現主動交互功能。從機器人與場景建模、理解、導航、交互等領域出發，全方位地講解其所涉及的相關技術和具體實踐。本書圍繞場景建模與機器人感知的主題，建立了一個多學科交叉融合的知識體系，主要面向對計算機圖形學、計算機視覺和機器人感興趣的高年級本科生、研究生及相關技術人員。本書將理論與實踐相結合，既包含最基礎的算法，又涉及**的技術，並附以詳細的代碼或偽代碼資源，以及“章節知識點”等特色內容，期望為從事該領域相關工作的人員提供一些有效的參考。

定價：474 元，優惠價：87 412

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4.輪/履式仿人機器人在非結構化環境中自主作業關鍵技術（簡體書）

作者：樊澤明; 余孝軍; 萬昊; 康美琳 出版社：科學出版社 出版日：2023/12/01 裝訂：精裝

《輪/履式仿人機器人在非結構化環境中自主作業關鍵技術》主要研究多自由度輪/履式仿人機器人在非結構化環境下自主作業的關鍵技術。第1、2章介紹研究背景及多自由度輪/履式仿人機器人平臺；第3、4章介紹不同幾何約束條件下的圖像特徵匹配算法，通過提高特徵點匹配性能和運動估計精度來解決非結構環境下的三維地圖構建及重建問題；第5～7章介紹基於路徑規劃、碰撞檢測，以及穩定判據的運動學逆解問題，致力於解決該類機器人在非結構環境中穩定行走與作業的瓶頸問題；第8章進行實驗驗證。

定價：768 元，優惠價：87 668

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5.智能機器人創新實踐（簡體書）

作者：付明磊 出版社：機械工業出版社 出版日：2023/11/22 裝訂：平裝

本書以Dobot魔術師機器人和DashGO D1智能移動平臺作為機器人硬件平臺，以ROS系統作為機器人軟件操作系統，以百度大腦AI開放平臺提供的開發資源作為機器人AI功能支撐，設計了碼垛機器人實驗、聲控分揀機器人項目、激光雷達自主導航機器人項目、視覺二維碼導航機器人項目和視覺追蹤機器人項目等五個智能機器人創新項目，實現了“國產機器人平臺+國產AI開放平臺”的無縫組合。本書以案例教學的方式介紹了智能機器人開發所需的基礎模型和技術實現方法，既包含必要的機器人學基礎知識，比如機械臂的正逆運動學模型、二輪差速運動模型等，又包含智能機器人開發的軟件環境和AI技術應用方法，如Linux系統的安裝與基本操作、ROS系統的使用、語音識別功能的實現、目標檢測功能的實現等。

定價：299 元，優惠價：87 260

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6.協作機器人實訓教程（簡體書）

作者：胡明宇 出版社：電子工業出版社 出版日：2023/11/01 裝訂：平裝

定價：234 元，優惠價：87 204

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7.輪式智能移動操作機器人技術與應用：基於ROS的Python編程（簡體書）

作者：劉豔 出版社：電子工業出版社 出版日：2023/11/01 裝訂：平裝

定價：359 元，優惠價：87 312

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8.RPA落地指南：基礎、實操及賦能（簡體書）

作者：數字力量 出版社：人民郵電出版社 出版日：2023/11/01 裝訂：平裝

本書從認知、實施、案例和拓展4個方面深入淺出地分析了RPA(機器人流程自動化)的應用前景以及實踐。本書首先介紹了RPA的基本概念和優缺點、RPA相關的工具以及企業選擇RPA的原因；其次，說明了企業如何開啟RPA之旅、RPA售前諮詢、業務流程挖掘、RPA項目交付管理、RPA實施要點、RPA開發規範等實用知識；再次，通過RPA在銀行、保險、政務、製造、人力資源、能源、物流服務和證券等領域的應用，幫助讀者瞭解RPA實施方案；最後，闡釋了RPA機器人建設方案、IPA相關知識，以及RPA與區塊鏈、人工智能和元宇宙等前沿技術的融合應用。本書內容豐富，講解翔實，適合RPA從業者、實施RPA進行企業數字化轉型的企業管理人員以及對RPA發展歷程和方向感興趣的讀者作為參考，也適合大中專院校計算機相關專業學生作為教輔。

定價：359 元，優惠價：87 312

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9.VEX IQ機器人比賽寶典：賽事與賽車全解讀（簡體書）

作者：王雪雁; 丁磊; 邱景紅 出版社：化學工業出版社 出版日：2023/10/01 裝訂：平裝

《VEX IQ機器人比賽寶典：賽事與賽車全解讀》面向VEX IQ機器人競賽的參賽學生和老師，全面剖析VEX IQ機器人競賽賽事，從賽事規則到比賽細節，均進行了全方位的解讀，其中包含賽車設計與搭建、比賽場地及計分原則等，為想要取得好成績的參賽隊伍做出了明確指導。同時，本書也介紹了SnapCAD軟件，並通過大量案例，讓讀者學懂該軟件的使用方法和技巧，為設計出一部好的賽車打好基礎。本書適合對VEX IQ機器人競賽有興趣的學生和老師閱讀參考，同時也可以作為比賽培訓教練員、裁判員的教材。

定價：419 元，優惠價：87 365

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10.Arduino機器人系統設計及開發（簡體書）

作者：趙建偉; 姜濤; 甄奕; 牛琦 出版社：清華大學出版社(大陸) 出版日：2023/09/22 裝訂：平裝

Arduino是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺。本書系統地講解了Arduino系統的構成、Arduino IDE的安裝及使用，以及常用的兩種Arduino控制器的使用，並通過機器人比賽案例，對具體項目進行了剖析，從任務要求到器材選擇，再到整機組裝、程序編寫、程序調試，為讀者對具體項目的操作應用起到一個抛磚引玉的作用。本書主要適合中小學生和對機器人感興趣的初學者使用。

定價：270 元，優惠價：87 235

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11.西遊趣味造物記（簡體書）

作者：劉金鵬; 汪運萍 出版社：人民郵電出版社 出版日：2023/09/01 裝訂：平裝

本書將硬件編程與經典名著《西遊記》創意性融合，以讀名著學編程的形式，在講好經典故事的基礎上，激發讀者對硬件編程的創作興趣。全書共27章，每章包含1個耳熟能詳的西遊故事，如“悟空出世”“齊天大聖”“龍宮尋寶”等，以這些西遊故事為創作背景，循序漸進地為讀者講解如何連接電路、調試硬件，以及使用圖形化編程軟件複現經典情節。此外，每章還設有擴展部分，目的是引導讀者自由創作，享受創作樂趣。全書結構清晰，內容由易至難，適合青少年編程愛好者及機器人製作愛好者。

定價：479 元，優惠價：87 417

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12.多智能體機器人系統控制及其應用（簡體書）

作者：戴鳳智; 趙繼超; 宋運忠 出版社：化學工業出版社 出版日：2023/09/01 裝訂：平裝

本書分為三篇內容。第1篇是多智能體機器人系統的基礎(第1～3章)，介紹多智能體系統的概念、必要的控制原理和數理知識。第2篇是多智能體機器人系統的控制(第4～5章)，分別針對一階和二階多智能體系統進行了各種情況下的一致性和編隊控制與驗證。第3篇是多智能體機器人系統的應用(第6～8章)，分別針對多無人車系統、多無人機系統以及由它們組成的異構多智能體系統，講述了在各種情況下的一致性控制、編隊控制和最優控制等的實驗與應用。本書將課程思政和黨的二十大對高等教育的要求有效地融合進了專業授課內容之中。本書配有PPT電子課件、程序、教學大綱和授課計劃，以及各章習題的參考答案，免費提供給選用本書作為教材的授課教師和讀者。需要者請登錄化學工業出版社化工教育(www.cipedu.com.cn)下載或手機微信掃下方二維碼獲取。本書為高等院校控制理論與控制工程、電子信息等專業的研究生教材，也可作為自動化類、人工智能、機器人工程等相關專業的本科教材，還可供相關領域的工程技術人員參考。

定價：479 元，優惠價：87 417

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13.機器人控制技術基礎（簡體書）

作者：王巍等 出版社：華中科技大學出版社 出版日：2023/08/01 裝訂：平裝

本書旨在為讀者提供研究機器人控制系統的基礎知識，使讀者具備構建機器人控制系統的基本能力。為此，本書以機械臂為研究對象，系統地討論了機器人控制系統架構、運動控制和力控制基本原理、機器人動力學模型在伺服控制中的應用。本書內容前後連貫、難度循序漸進，以單關節和平面2R機器人為貫穿全書的研究對象，通過實例分析和編程驗證，使讀者理解書中討論的各種控制算法。本書第1章概述機器人控制系統的演變過程，討論控制系統軟硬件架構和設計流程；第2章總結機器人系統建模方法，給出研究對象的動力學模型；第3章介紹實現機器人運動控制的基本原理；第4章討論機器人常用電機的特性；第5章研究獨立關節經典PID控制器在機器人控制中的適用條件和設計方法，給出速度、加速度和力矩前饋增益的計算方法；第6章研究基於逆動力學模型的機器人線性化控制方法；第7章討論機器人力控制的基本概念、力位混合控制器和阻抗控制器設計方法。本書可以作為高等工科院校機器人工程、機械工程、自動化工程等本科專業的專業課教材，也可供從事機器人研究開發的工程技術人員和科研人員使用與參考。

定價：299 元，優惠價：87 260

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14.智能座艙之車載機器人交互設計與開發（簡體書）

作者：韓子天; 王建民; 劉子鴿 出版社：電子工業出版社 出版日：2023/08/01 裝訂：平裝

本書總結了車載機器人的發展歷史，對業界已發佈的實體和虛擬車載機器人產品進行了分析，圍繞車載機器人定義和新技術、情感表達、語音交互、測試平臺的相關技術進行陳述，聚焦車載機器人的擬人化人機交互實現，重點研究分析其定義、軟件、硬件、動作、算法、場景、功能評測等關鍵技術，分享了眾多用戶調研、分析評估以及測試驗證的實際案例數據。

定價：528 元，優惠價：87 459

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15.智能機器人技術導論（簡體書）

作者：程磊; 吳懷宇; 陳洋編 出版社：電子工業出版社 出版日：2023/08/01 裝訂：平裝

本書介紹智能機器人的產生及發展、典型的機器人系統和智能機器人系統基礎、感知系統、導航技術、協作系統、控制與自學習、仿真與軟件設計、機電控制系統設計、競賽及應用等。

定價：354 元，優惠價：87 308

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16.智能機器人製作進階：仿生+控制+算法（簡體書）

作者：臧海波 出版社：人民郵電出版社 出版日：2023/07/01 裝訂：平裝

歡迎來到機器人技術的精彩世界！這是一本通俗易懂的機器人技術實踐參考書。本書以實例形式詳細介紹了當今流行的機器人設計、選材和製作方法，意在讓讀者以很快的速度掌握製作小型智能機器人所需的知識和技能，提高製作水平。本書收錄的22個精彩實例涵蓋了模擬機器人、神經網絡機器人、數字機器人、機器人衍生項目4個門類，內容包括機器人的工作原理、設計思路和具體實現方法，可以循序漸進地助你從入門者進階為高手。不滿足於製作簡單電路和機械結構的朋友，快來跟隨本書的腳步挑戰一下自己吧！你會獲得知識與樂趣的雙重收穫。本書可作為學生開展第二課堂或興趣愛好的參考指南，也可供業餘機器人愛好者及模型愛好者閱讀和參考。

定價：534 元，優惠價：87 465

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17.智能機器人（簡體書）

作者：陳良; 高瑜; 孫榮川 出版社：人民郵電出版社 出版日：2023/06/01 裝訂：平裝

本書闡述了智能機器人的基本理論及實際應用。全書共分9章，深入淺出地介紹了智能機器人的概念、架構，以及當今世界範圍內典型的智能機器人；講述了機器人運動過程的數學表示方法、機器人的傳感器種類、機器人的通信方式和操作系統；對移動機器人的定位與建圖技術進行了比較詳細的討論；在機器人的路徑規劃方面，給出了幾種常見的分析方法，對目前應用日益增多的機器人導航方法也作了較為詳盡的介紹；同時，全面闡述了機器人視覺技術與機器人語音技術的常用算法及實際應用；最後兩章內容包含智能機器人的設計案例，以及基於應用平臺的實踐開發。本書提供了豐富的教學資源，並配套編程實驗，以提升學生的實際應用能力。

定價：359 元，優惠價：87 312

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18.智能機器人技術（簡體書）

作者：王智慧; 王清珍; 王付波 出版社：哈爾濱工程大學出版社 出版日：2023/06/01 裝訂：平裝

定價：359 元，優惠價：87 312

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19.智能機器人設計與創新實踐（簡體書）

作者：張鵬; 王斯卉 出版社：西北工業大學出版社 出版日：2023/06/01 裝訂：平裝

定價：216 元，優惠價：87 188

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20.智能機器人導論(微課視頻版)（簡體書）

作者：朱明; 樊鑫; 馬豔華; 馬洪連 出版社：清華大學出版社(大陸) 出版日：2023/06/01 裝訂：平裝

本書系統、全面地介紹了機器人感知、處理和控制的關鍵技術、方法和應用。本書共7章，內容包括機器人的組成結構、機械裝置、感知系統、處理系統、電源系統、驅動與運動控制系統，以及近年來在各類智能機器人系統中出現的視覺識別、路徑規劃和導航技術。書中還穿插了ROS、PID控制和模糊PID控制等機器人關鍵系統的基礎知識。本書內容新穎，基礎理論、應用技術與應用案例相結合，方便讀者快速學習機器人知識，掌握機器人智能化技術，了解行業發展趨勢。本書可作為高等院校軟件工程、計算機、自動化、機電一體化和信息工程等相關專業的本科生教材，也可作為工程技術人員與科研工作者的參考書籍。

定價：419 元，優惠價：87 365

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1.協作機器人（簡體書）

2.AIGC+機器人（簡體書）

3.場景建模與機器人感知（簡體書）

4.輪/履式仿人機器人在非結構化環境中自主作業關鍵技術（簡體書）

5.智能機器人創新實踐（簡體書）

6.協作機器人實訓教程（簡體書）

7.輪式智能移動操作機器人技術與應用：基於ROS的Python編程（簡體書）

8.RPA落地指南：基礎、實操及賦能（簡體書）

9.VEX IQ機器人比賽寶典：賽事與賽車全解讀（簡體書）

10.Arduino機器人系統設計及開發（簡體書）

11.西遊趣味造物記（簡體書）

12.多智能體機器人系統控制及其應用（簡體書）

13.機器人控制技術基礎（簡體書）

14.智能座艙之車載機器人交互設計與開發（簡體書）

15.智能機器人技術導論（簡體書）

16.智能機器人製作進階：仿生+控制+算法（簡體書）

17.智能機器人（簡體書）

18.智能機器人技術（簡體書）

19.智能機器人設計與創新實踐（簡體書）

20.智能機器人導論(微課視頻版)（簡體書）

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