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《控制系統CAD與數字仿真/普通高等學校自動化工程技術實踐系列教材》闡述了數字仿真技術的概念，介紹了如何運用MATLAB語言對控制系統建模、分析和設計過程、數字圖像處理等進行仿真實現。全書共7章，可分為三大部分內容，第一部分為數字仿真的概念和MATLAB命令基礎（第1、2章）；第二部分為控制系統建模、時頻域分析與設計的MATLAB實現、S函數的編程（第3-5章）；第三部分為系統仿真實例，包括圖像處理仿真實例和汽車電子控制系統的仿真實例（第6、7章）。
《控制系統CAD與數字仿真/普通高等學校自動化工程技術實踐系列教材》立足于經典控制理論的理論知識，運用MATLAB語言采用大量仿真實例進行演示，內容系統、實例詳盡、講解透徹，有助于激發讀者的學習興趣。在闡述了MATLAB語言基礎后，按照對對象系統的研究過程，首先給出系統的建模方法，建模后可通過時頻域方法對系統進行分析及校正設計。最后，通過對數字水印系統、圖像融合、圖像去霧處理及汽車電子控制系統等完整系統的仿真實例進一步演示如何進行系統仿真，使讀者能夠通過所舉的例子快速掌握MATLAB編程。
《控制系統CAD與數字仿真/普通高等學校自動化工程技術實踐系列教材》系高等院校自動化專業本科生教材，可作為電氣工程及其自動化等專業“仿真技術”類課程的教學用書，也可供相關學科科研或工程技術人員參考。
《控制系統CAD與數字仿真/普通高等學校自動化工程技術實踐系列教材》立足于經典控制理論的理論知識，運用MATLAB語言采用大量仿真實例進行演示，內容系統、實例詳盡、講解透徹，有助于激發讀者的學習興趣。在闡述了MATLAB語言基礎后，按照對對象系統的研究過程，首先給出系統的建模方法，建模后可通過時頻域方法對系統進行分析及校正設計。最后，通過對數字水印系統、圖像融合、圖像去霧處理及汽車電子控制系統等完整系統的仿真實例進一步演示如何進行系統仿真，使讀者能夠通過所舉的例子快速掌握MATLAB編程。
《控制系統CAD與數字仿真/普通高等學校自動化工程技術實踐系列教材》系高等院校自動化專業本科生教材，可作為電氣工程及其自動化等專業“仿真技術”類課程的教學用書，也可供相關學科科研或工程技術人員參考。
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本套教材適用于普通高等學校電氣工程及其自動化相關專業
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第1章 緒論
1.1 系統的基本概念和描述
1.1.1 系統
1.1.2 系統的分類
1.1.3 系統的描述
1.2 系統仿真的概念及分類
1.2.1 系統仿真的基本概念
1.2.2 系統仿真的分類
1.3 數字仿真的基本內容
1.4 控制系統CAD與數字仿真軟件
1.5 仿真技術的應用及發展趨勢
1.5.1 仿真技術的應用
1.5.2 仿真技術的發展方向
第2章 MATLAB基礎
2.1 MATLAB概述 第1章 緒論 1.1 系統的基本概念和描述 1.1.1 系統 1.1.2 系統的分類 1.1.3 系統的描述 1.2 系統仿真的概念及分類 1.2.1 系統仿真的基本概念 1.2.2 系統仿真的分類 1.3 數字仿真的基本內容 1.4 控制系統CAD與數字仿真軟件 1.5 仿真技術的應用及發展趨勢 1.5.1 仿真技術的應用 1.5.2 仿真技術的發展方向 第2章 MATLAB基礎 2.1 MATLAB概述 2.1.1 MATLAB簡介 2.1.2 MATLAB的基本功能和特點 2.1.3 MATLAB的歷史 2.2 MATLAB的操作與使用 2.2.1 MATLAB工作環境 2.2.2 變量、函數、表達式和語句 2.2.3 MATLAB的數據類型 2.3 MATLAB的數組操作 2.3.1 數組的創建 2.3.2 數組的操作 2.3.3 矩陣運算與數組運算 2.3.4 稀疏矩陣及其運算 2.4 MATLAB圖形功能 2.4.1 二維圖形 2.4.2 三維圖形 2.4.3 圖形處理技術 2.5 數據處理與常微分方程的求解 2.5.1 數據分析 2.5.2 多項式處理 2.5.3 曲線擬合與插值 2.5.4 常微分方程的求解 2.6 MATLAB程序設計入門 2.6.1 數據輸入和輸出 2.6.2 選擇結構 2.6.3 循環結構 2.6.4 M腳本文件和M函數文件 第3章 控制系統的建模與數字仿真 3.1 模型的建立及其重要性 3.2 控制系統的數學模型 3.2.1 數學模型的表示形式 3.2.2 數學模型的轉換和數學模型參數的獲取 3.2.3 系統模型的連接 3.3 控制系統建模的基本方法 3.3.1 機理建模法實例 3.3.2 統計建模法舉例 第4章 控制系統分析與設計的MATLAB實現 4.1 系統的時域分析 4.1.1 二階系統的階躍響應 4.1.2 根軌跡的繪制 4.2 系統的頻域分析 4.2.1 奈氏圖的繪制 4.2.2 Bode圖的繪制 4.3 系統的穩定性分析 4.3.1 連續系統的穩定性分析 4.3.2 連續系統的穩態誤差計算 4.3.3 離散系統的穩定性分析 4.3.4 離散系統的穩態誤差計算 4.3.5 李雅普諾夫系統穩定性分析 4.4 系統校正設計方法 4.4.1 根軌跡校正法 …… 第5章 Simulink基礎 第6章 圖像處理仿真實例 第7章 汽車電子控制系統仿真實例
1.1 系統的基本概念和描述
1.1.1 系統
1.1.2 系統的分類
1.1.3 系統的描述
1.2 系統仿真的概念及分類
1.2.1 系統仿真的基本概念
1.2.2 系統仿真的分類
1.3 數字仿真的基本內容
1.4 控制系統CAD與數字仿真軟件
1.5 仿真技術的應用及發展趨勢
1.5.1 仿真技術的應用
1.5.2 仿真技術的發展方向
第2章 MATLAB基礎
2.1 MATLAB概述 第1章 緒論 1.1 系統的基本概念和描述 1.1.1 系統 1.1.2 系統的分類 1.1.3 系統的描述 1.2 系統仿真的概念及分類 1.2.1 系統仿真的基本概念 1.2.2 系統仿真的分類 1.3 數字仿真的基本內容 1.4 控制系統CAD與數字仿真軟件 1.5 仿真技術的應用及發展趨勢 1.5.1 仿真技術的應用 1.5.2 仿真技術的發展方向 第2章 MATLAB基礎 2.1 MATLAB概述 2.1.1 MATLAB簡介 2.1.2 MATLAB的基本功能和特點 2.1.3 MATLAB的歷史 2.2 MATLAB的操作與使用 2.2.1 MATLAB工作環境 2.2.2 變量、函數、表達式和語句 2.2.3 MATLAB的數據類型 2.3 MATLAB的數組操作 2.3.1 數組的創建 2.3.2 數組的操作 2.3.3 矩陣運算與數組運算 2.3.4 稀疏矩陣及其運算 2.4 MATLAB圖形功能 2.4.1 二維圖形 2.4.2 三維圖形 2.4.3 圖形處理技術 2.5 數據處理與常微分方程的求解 2.5.1 數據分析 2.5.2 多項式處理 2.5.3 曲線擬合與插值 2.5.4 常微分方程的求解 2.6 MATLAB程序設計入門 2.6.1 數據輸入和輸出 2.6.2 選擇結構 2.6.3 循環結構 2.6.4 M腳本文件和M函數文件 第3章 控制系統的建模與數字仿真 3.1 模型的建立及其重要性 3.2 控制系統的數學模型 3.2.1 數學模型的表示形式 3.2.2 數學模型的轉換和數學模型參數的獲取 3.2.3 系統模型的連接 3.3 控制系統建模的基本方法 3.3.1 機理建模法實例 3.3.2 統計建模法舉例 第4章 控制系統分析與設計的MATLAB實現 4.1 系統的時域分析 4.1.1 二階系統的階躍響應 4.1.2 根軌跡的繪制 4.2 系統的頻域分析 4.2.1 奈氏圖的繪制 4.2.2 Bode圖的繪制 4.3 系統的穩定性分析 4.3.1 連續系統的穩定性分析 4.3.2 連續系統的穩態誤差計算 4.3.3 離散系統的穩定性分析 4.3.4 離散系統的穩態誤差計算 4.3.5 李雅普諾夫系統穩定性分析 4.4 系統校正設計方法 4.4.1 根軌跡校正法 …… 第5章 Simulink基礎 第6章 圖像處理仿真實例 第7章 汽車電子控制系統仿真實例
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