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《城市地下空間規劃》以城市地下空間規劃原理為基礎，涵蓋了城市地下空間規劃學科發展及其主要理論、城市地下空間規劃的內容、城市地下空間交通設施、公共設施、防災設施等專項規劃內容，突出城市地下空間規劃的基本原理及其方法，旨在培養城市地下空間工程方面的建設人才。《城市地下空間規劃》共分10章，內容包括緒論；城市地下空間規劃的基本原理；城市地下空間總體規劃；城市地下公共空間規劃；城市地下交通設施系統規劃；城市地下市政設施系統規劃；城市地下居住設施規劃；城市地下綜合防災系統規劃；城市地下儲庫設施規劃；城市地下空間詳細規劃等。《城市地下空間規劃》每章均附有複習思考題及本章小結以方便讀者理解書中的內容。
《城市地下空間規劃》可作為城市地下空間工程、土木工程、城鄉規劃、交通運輸工程和城市建設等專業的本科生教材，也可供城市地下鐵道、地下隧道與管線、基礎工程、地下商業與工業空間、地下儲庫等工程的設計、研究、施工、管理、投資、開發等部門從事技術或管理工作的人員參考。
《城市地下空間規劃》可作為城市地下空間工程、土木工程、城鄉規劃、交通運輸工程和城市建設等專業的本科生教材，也可供城市地下鐵道、地下隧道與管線、基礎工程、地下商業與工業空間、地下儲庫等工程的設計、研究、施工、管理、投資、開發等部門從事技術或管理工作的人員參考。
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