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複雜航天器高品質姿態控制（簡體書）
- 系列名：航天器和導彈制導、導航與控制叢書
- ISBN13：9787118115505
- 出版社：國防工業出版社
- 作者：張洪華
- 裝訂／頁數：平裝／230頁
- 規格：24cm*17cm (高/寬)
- 出版日：2018/06/30
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商品簡介
商品簡介
全書重點論述複雜航天器運動數學模型，複雜航天器狀態確定，剛性航天器高品質姿態控制，撓性航天器高品質控制，充液航天器高品質控制。在狀態確定方面，提出了基於雙層擴展卡爾曼濾波在軌標定、混雜環境（考慮圓錐效應、劃搖效應）狀態確定、慣性導航結合測距測速修正高精度狀態確定等一系列算法。在複雜剛性航天器高品質控制方面，抓住姿態運動學非線性、控制力矩受限、角速度受限等工程實際問題，提出了分區四元數姿態控制方法。
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