多旋翼無人機設計(簡體書)
- 系列名:普通高等教育創新型人才培養規劃教材
- ISBN13:9787512427037
- 出版社:北京航空航天大學出版社
- 作者:陳陽; 梁建宏
- 裝訂/頁數:平裝/145頁
- 規格:26cm*18.5cm (高/寬)
- 版次:一版
- 出版日:2018/08/01
商品簡介
目次
1.1 無人機的概念
1.1.1 飛行器的定義和分類
1.1.2 無人機的定義
1.2 多旋翼無人機的發展歷程
1.3 典型多旋翼產品及其參數分析
1.4 多旋翼無人機系統的總體設計原則
1.5 實訓一:多旋翼無人機參數對比調研分析
思維訓練
第2章 多旋翼無人機的機械結構
2.1 無人機機身結構
2.1.1 無人機結構的一般要求
2.1.2 無人機機身結構所採用的主要材料
2.1.3 機臂結構與剛度
2.1.4 實訓二:機臂的材料與尺寸選擇
2.1.5 機艙及起落架的結構
2.2 飛行器機身減振
2.2.1 多旋翼無人機的振動源
2.2.2 自駕儀的減振措施
2.2.3 實訓三:螺旋槳的靜平衡及減振墊的選擇
2.2.4 實訓四:傳感資料的頻譜分析及數字濾波器設計
2.3 多旋翼無人機的慣量
2.3.1 重心
2.3.2 慣性矩及慣性積
2.3.3 實訓五:多旋翼無人機的CAD設計
思維訓練
第3章 多旋翼無人機動力系統
3.1 概述
3.2 電池
3.2.1 常見的二次電池
3.2.2 鋰電池的使用
3.2.3 實訓六:常見電池接口的識別及鋰聚合物電池的充放電測試
3.3 螺旋槳
3.3.1 螺旋槳產生的力及力矩
3.3.2 多旋翼無人機常見的螺旋槳
3.3.3 實訓七:螺旋槳升力、扭矩參數測試
3.4 無刷電機與電調
3.4.1 無刷直流電機的參數
3.4.2 外轉子無刷直流電機的工作原理
3.4.3 電調
3.4.4 實訓八:電機與螺旋槳的匹配測試實驗
思維訓練
第4章 多旋翼無人機傳感系統
4.1 概述
4.2 慣性測量傳感器
4.2.1 MEMS陀螺儀
4.2.2 MEMS加速度計
4.2.3 實訓九:陀螺儀、加速度計數據的基本使用
4.3 磁強計
4.3.1 地磁場
4.3.2 三軸磁強計
4.3.3 實訓十:三軸磁強計的校準與航向測量
4.4 位置速度測量傳感器
4.4.1 GPS接收機模組
4.4.2 氣壓高度計
4.4.3 超聲波測距模組
4.4.4 激光測距模組
4.4.5 光流測速模組
4.5 傳感器資料的融合
4.5.1 AHRS航姿參考系統
4.5.2 GPS/INS組合導航
4.5.3 實訓十一:AHRS算法實踐實驗
思維訓練
第5章 多旋翼無人機飛行控制系統
第6章 多旋翼無人機的發展與展望
附錄 考慮旋翼揮舞運動的四旋翼無人機模型M檔
參考文獻
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