機電一體化技術（簡體書）

《機電一體化技術》從系統的觀點出發介紹了機電一體化技術，包含模塊一“自動化生產線的安裝與調試”和模塊二“工業機器人的典型應用”兩部分。 《機電一體化技術》模塊一共分5個項目，每個項目均以生產線的一個單元為載體，講解機電一體化技術在該產品中的具體應用，通過各項目的訓練，掌握機械本體、動力系統、傳感器與檢測裝置、信息處理及控制系統、執行裝置在各項目中的選擇依據與具體應用，實現理論與實踐的一體化。 《機電一體化技術》模塊二以搬運機器人工作站和碼垛機器人工作站兩種機器人典型應用為案例，系統介紹了機器人的組成與結構，機器人的應用與發展，機器人常用的傳感器以及機器人常用的驅動方法。 《機電一體化技術》可作為高職高專院校機電一體化方向的教材，還可供從事機電一體化設計、制造的工程技術人員參考。

模塊一 自動化生產線的安裝與調試
項目一 供料單元的安裝與調試
項目描述
項目要求
項目實施
l．1 供料單元的基本功能
1．2 供料單元的功能分析與實現
1．3 相關知識
1．3．1 執行元件的選擇與控制
1．3．2 傳感器的選擇與檢測
1．4 供料單元安裝技能訓練
1．4．1 訓練目標
1．4．2 安裝步驟和方法
1．5 供料單元的PLC控制系統
1．5．1 工作任務
1．5．2 PLC的I／O接線
1．5．3 供料單元單站控制的編程思路
1．5．4 調試與運行
知識拓展
1．6 傳感器的概念與分類
1．6．1 傳感器的基本概念
1．6．2 傳感器的基本構成
1．6．3 傳感器的分類
1．7 典型常用傳感器
1．7．1 溫度傳感器
1．7．2 力傳感器
1．7．3 濕度傳感器
1．7．4 流量傳感器
1．7．5 速度傳感器
1．7．7 光敏傳感器
1．7．8 磁敏傳感器
1．7．9 聲傳感器
1．7．10 氣體傳感器
1．7．1l 生物傳感器
1．8 傳感器的選擇方法
1．8．1 傳感器的選用原則
1．8．2 選擇傳感器的方法
項目小結
項目二 加工單元的安裝與調試
項目描述
項目要求
項目實施
2．1 加工單元的基本功能
2．2 加工單元的功能分析與實現
2．3 相關知識
2．3．1 直線導軌
2．3．2 加工站的氣動元件
2．4 加工單元安裝技能訓練
2．4．1 訓練目標
2．4．2 安裝步驟和方法
2．4．3 問題與思考
2．5 加工單元的PLC控制系統
2．5．1 工作任務
2．5．2 PLC的I／O分配及系統安裝接線
2．5．3 編寫和調試PLC控制程序
2．5．4 調試與運行
知識拓展
2．6 機械導向機構
2．6．1 滑動摩擦導軌
2．6．2 滾動摩擦導軌
項目小結
項目三 裝配單元的安裝與調試
項目描述
項目要求
項目實施
3．1 裝配單元的基本功能
3．2 裝配單元的功能分析與實現
3．2．1 管形料倉
3．2．2 落料機構
3．2．3 回轉物料臺
3．2．4 裝配機械手
3．2．5 裝配臺料斗
3．2．6 警示燈
3．3 相關知識
3．3．1 裝配單元的氣動元件
3．3．2 認識光纖傳感器
3．4 裝配單元的安裝技能訓練
3．5 裝配單元PLC控制系統設計
3．5．1 工作任務
3．5．2 PLC的I／O分配及系統安裝接線
3．5．3 編寫和調試PLC控制程序
知識拓展
3．6 機械執行機構
3．6．1 微動機構
3．6．2 定位機構
3．6．3 數控機床回轉刀架
3．6．4 工業機器人末端執行器
項目四 分揀單元的安裝與調試
項目描述
項目要求
項目實施
4．1 分揀單元的基本功能
4．2 分揀單元的功能分析與實現
4．2．1 傳送和分揀機構
4．2．2 傳動帶驅動機構
4．2．3 氣動控制回路
4．3 分揀單元安裝技能訓練
4．3．1 訓練目標
4．3．2 分揀單元機械裝配
4．4 相關知識
4．4．1 普通帶傳動
4．4．2 聯軸器
4．4．3 旋轉編碼器
4．5 分揀單元的PLC控制及編程
4．5．1 工作任務
4．5．2 PLC的I／O接線
4．5．3 分揀單元的程序結構
知識拓展
4．6 機械傳動機構
4．6．1 齒輪傳動
4．6．2 齒輪齒條傳動機構
4．6．3 螺旋傳動
項目小結
項目五 輸送單元的安裝與調試
項目描述
項目要求
項目實施
5．1 輸送單元的基本功能
5．2 輸送單元的功能分析與實現
5．2．1 抓取機械手裝置
5．2．2 直線運動傳動組件
5．2．3 原點接近開關和極限開關
5．2．4 氣動控制回路
5．2．5 同步齒形帶傳動
5．3 輸送單元安裝技能訓練
5．3．1 訓練目標
5．3．2 機械部分安裝步驟和方法
5．3．3 氣路連接和電氣配線敷設
5．4 相關知識
5．4．1 步進電機及驅動器
5．4．2 認知伺服電機及伺服放大器
5．4．3 S7-200 PLC的脈沖輸出功能及位控編程
5．5 輸送單元的PLC控制與編程
知識拓展
5．6 機電一體化系統伺服驅動
5．6．1 伺服驅動系統的基本概念
5．6．2 典型執行元件

模塊二 工業機器人的典型應用
項目六 搬運機器人工作站的認識
項目描述
項目要求
項目實施
6．1 搬運機器人工作站的組成
6．1．1 搬運機器人及控制柜
6．1．2 輸送線系統
6．1．3 平面倉庫
6．1．4 PLC控制柜
6．2 相關知識
6．2．1 機器人的定義與分類
6．2．2 機器人的組成與結構
6．3 搬運工作站的工作過程
知識拓展
6．4 機器人技術
6．5 機器人的應用與展望
項目小結
項目七 碼垛機器人工作站的構建
項目描述
項目要求
項目實施
7．1 總體概括
7．1．1 技術參數及生產工藝
7．1．2 紙箱搬運及規整流程
7．2 主要設備規格
7．2．1 機器人系統
7．2．2 手 爪
7．3 相關知識
7．3．1 傳感器的選擇
7．3．2 電動驅動系統
7．4 控制系統說明
知識拓展
7．5 機器人傳感器
7．6 機器人驅動與控制
7．6．1 機器人控制系統
7．6．2 電動驅動系統
項目小結

參考文獻