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$400~$599 (1)
$800以上 (1)

出版日期


2022~2023 (2)
2018~2019 (1)
2016年以前 (1)

裝訂方式


平裝 (3)

作者


方勇純 (3)
郭憲、方勇純 (1)

出版社/品牌


清華大學出版社(大陸) (2)
佳魁資訊 (1)
科學出版社 (1)

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4筆商品,1/1頁
非線性系統理論(簡體書)

1.非線性系統理論(簡體書)

作者:方勇純  出版社:清華大學出版社(大陸)  出版日:2009/05/01 裝訂:平裝
非線性控制是近年來控制理論界非常活躍的一個研究領域。本教材重點討論基于李雅普諾夫方法的非線性控制及其在實際系統中的具體應用,首先介紹李雅普諾夫穩定性理論,然后依次對非線性系統精確線性化、自適應控制、魯棒控制、學習控制等方法進行討論,同時應用李雅普諾夫理論對于這些控制方法進行穩定性分析。 在內容安排上,第2、3章是理論基礎。其中,第2章重點介紹書中所涉及的數學背景,主要包括用于信號分析的幾個重要定理
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機電系統自動控制:欠驅動吊運系統的控制方法設計、分析及應用(簡體書)
滿額折

2.機電系統自動控制:欠驅動吊運系統的控制方法設計、分析及應用(簡體書)

作者:方勇純  出版社:科學出版社  出版日:2022/04/01 裝訂:平裝
作為一種重型的工程機械,機電系統在物流業、建築業、冶金業、製造業等領域扮演著極為重要的角色,其主要任務是將貨物快而准地搬運至目標位置,並使貨物的擺動盡可能小。當前在實際中應用的機電系統大多依賴於人工操作,但這種工作方式呈現出效率低、消擺效果差、誤操作率高、安全係數低、事故率高等諸多不足。為此,隨著自動控制技術的高速發展,機電系統的自動防擺定位控制問題受到了國內外眾多研究人員的廣泛關注,已成為當今機器人與自動控制領域的一個研究熱點。迄今為止,儘管針對欠驅動自動控制的研究已取得了豐碩成果,但從實際應用的角度來看,這些方法仍存在眾多不足。圍繞已有方法存在的上述問題與不足,本專著從實際應用的角度出發,針對欠驅動機電系統的高性能防擺定位控制問題進行了深入研究,提出了一系列行之有效的解決方法。這些解決方法涉及先進控制理論,可供相關高等院校研究生、教師學習。此外,本專著設計的控制方法簡單使用,可供工程機械領域相關技術人員參考。
定價:1008 元, 優惠價:87 877
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非線性系統理論(第2版)(簡體書)
滿額折

3.非線性系統理論(第2版)(簡體書)

作者:方勇純  出版社:清華大學出版社(大陸)  出版日:2023/01/01 裝訂:平裝
本教材重點討論基於李雅普諾夫方法的非線性控制及其在實際系統中的具體應用,首先介紹李雅普諾夫穩定性理論,然後依次對非線性系統精確線性化、自適應控制、魯棒控制、學習控制等方法進行討論,同時應用李雅普諾夫理論對於這些控制方法進行穩定性分析。在內容安排上,第2、3章是理論基礎。其中,第2章重點介紹書中所涉及的數學背景,主要包括用於信號分析的幾個重要定理以及少量的微分幾何基礎知識。第3章討論李雅普諾夫基本理論,給出各種穩定性的數學定義,並重點介紹李雅普諾夫穩定性理論和拉賽爾不變性原理。第4~8章是對於自適應控制等多種方法的具體介紹和理論分析,各章相互獨立,讀者可以選擇感興趣的方法進行學習。第8~10章主要介紹非線性控制方法在典型對象,如機器人系統、欠驅動吊車系統和磁懸浮系統中的具體應用。本書適用對象為高等院校自動化專業研究生,以及從事非線性控制系統分析與設計的工程技術人員。
定價:354 元, 優惠價:87 308
無庫存,下單後進貨(採購期約45個工作天)
最新人工智慧應用:用強化學習快速上手AI

4.最新人工智慧應用:用強化學習快速上手AI

作者:郭憲; 方勇純  出版社:佳魁資訊  出版日:2018/06/11 裝訂:平裝
本書特色:❑風格偏向口語化,透過此種交流方式,實現一對一的訓練效果。讀者可將本書想像成自己的私人家教!❑不將數學基礎單獨列出,而是在章節內容中,對應地介紹演算法設計和分析的數學基礎。即使沒有高深數學功力的讀者也可學習。而針對有基礎者,透過將兩者加以結合,更可提升數學的應用能力!❑每部分都包含「理論說明」、「程式說明」與「直觀解釋」三項內容。強化學習演算法之應用性相當強大,大多讀者的學習目的是用來解
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