商品簡介
本書內容針對一般技職院校或職訓機構均開設PLC及Delphi等相關課程，本書範例採用Delphi－7版本，著重編輯階梯圖與指令使用。主要目的是讓PLC使用者能快速將Delphi作為開發工具自行設計PLC之圖形監控與如何控制交流伺服馬達的轉速、轉向、定位，以節省監控系統成本，更提升從事產業自動化技術人員的層次。內容詳盡並附有範例光碟，光碟內容包含技術手冊硬體篇及程式篇，資料豐富，讓讀者在學習上更形便利。
本書敘述所採用的交流伺服馬達編號為HC－KF343，驅動器編號為MR－J2S－40A，均為三菱公司所生產。說明如何使用三菱公司的伺服馬達與電腦連線設定軟體。本書所採用的可程式控制器有DVP－32EH【台達】、FX1S－14MT【三菱】、FX2N－10GM【三菱】、FX2N－1PG【三菱】、VIGOR VB－1PG【豐煒】。配合Delphi-7平台自行設計製作圖形監控。方便讀者了解如何使用經濟、方便的可程式控制器作交流伺服馬達的位置控制。加強訓練邏輯控制觀念、學習撰寫階梯圖與程式碼之技巧。隨書所附範例光碟資料豐富、專案例題多樣且有詳盡說明，容易理解，可直接應用於實際控制電路上。附各類PLC階梯圖安裝軟體及操作說明書。
目次
第1章 伺服馬達技術手用
1-1 概 論
1-2 伺服馬達驅動器
1-3 接線圖
1-4 參 數
第2章 伺服馬達位置控制
2-1 定位的應用指令
2-2 台達可程式控制器（DVP－32EH）
2-3 三菱可程式控制器（FX1S－14MT）
第3章 定位控制器FX2N-10GM
3-1 定位控制器FX2N-10GM各部分名稱
3-2 輸入－輸出連接器
3-3 電源供應連接器
3-4 FX2N-10GM與PLC連結
3-5 FX2N-10GM與伺服馬達驅動器接線圖
3-6 FX2N-10GM程式編輯軟體FXVPS-E
3-7 FX2N-10GM參數說明與設定
3-8 FX2N-10GM指令表
3-9 FX2N-10GM基本指令
3-10 FX2N-10GM函數功能應用指令
3-11 FX2N-10GM程式設計範例
第4章 FX2N-1PG
4-1 FX2N-1PG LED指示燈
4-2 FX2N-1PG端子說明
4-3 FX2N-1PG緩衝記憶體（BFM）的列表
4-4 FX2N-1PG接線圖
4-5 運轉範例程式
第5章 VB-1PG
5-1 VB-1PG輸入、輸出端子與LED指示燈說明
5-2 BFM（緩衝記憶體）
5-3 單位與參數設定
5-4 運轉指令BFM＃25
5-5 運轉狀態BFM＃28
5-6 VB-1PG接線圖
5-7 運轉範例程式
第6章 通訊監控軟體
6-1 硬體接線圖
6-2 軟體安裝
6-3 執行測試
6-4 規劃程式運轉
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