高等機構學(簡體書)

本書共分十一章，第一章主要介紹機構學的發展現狀、動向及高等機構學研究的主要內容；第二章介紹了機構學中的常用數學基礎知識；第三章介紹機構的結構原理、空間機構及其開鏈機構自由度的計算和機構的型綜合；第四章介紹了平面機構與空間機構的運動分析方法；第五章為機構綜合內容，分別講述了剛體導引機構、軌跡發生機構和函數發生機構的綜合；第六章介紹了平面高副機構的基本理論和基本知識；第七章介紹了機器人機構的基本知識；第八章介紹了仿生機構的基本知識；第九章、第十章、第十一章為機構動力學內容，分別講述了含有彈性構建的連桿機構和凸輪機構的動力學，機構的平衡及機械系統動力學。 本書可作為高等工科學校機械設計及理論學科的研究生教材，也可以作為機械類本科高年級學生的選修教材。

第一章 緒論
1.1 機構學的發展現狀與動向
1.2 高等機構學的研究內容
第二章 高等機構學數學基礎
2.1 概述
2.2 矢量與其運算
2.3 常用坐標變換
2.4 常用矩陣運算
2.5 非線性方程組的數值解法
2.6 常微分方程組的數值解法
第三章 機構的結構理論
3.1 機構的組成理論
3.2 機構的自由度
3.3 平面機構的結構分析
3.4 平面運動鏈的結構綜合
3.5 空間運動鏈的型綜合
第四章 機構的運動分析
4.1 概述
4.2 平面機構的運動分析
4.3 空間機構的運動分析
第五章 低副機構的運動綜合
5.1 概述
5.2 平面剛體導引機構的運動綜合
5.3 空間剛體導引機構的運動綜合
5.4 軌跡發生機構的運動綜合
5.5 函數發生機構的運動綜合
第六章 高副機構基礎
6.1 概述
6.2 瞬心線及其性質
6.3 瞬心線機構及其應用
6.4 共軛曲線及其方程
6.5 共軛曲線機構及其應用
第七章 機器人機構簡介
7.1 概述
7.2 機器人機構運動學
7.3 機器人機構靜力學
7.4 機器人機構動力學簡介
第八章 仿生機構概述
8.1 概述
8.2 仿生機構的生物運動學基礎
8.3 仿生機構
第九章 平面機構的平衡
9.1 概述
9.2 平面機構的平衡原理
9.3 平面機構慣性力的平衡
9.4 平面機構慣性力矩的平衡
第十章 機構彈性動力學
10.1 概述
10.2 含有彈性構件的機構動力學分析方法
10.3 凸輪機構彈性動力學
10.4 連桿機構彈性動力學
10.5 簡單機械系統的彈性動力學
第十一章 機械系統動力學
11.1 單自由度機械系統動力學
11.2 多自由度機械系統動力學
參考文獻