工業系統的驅動.測量.建模與控制.下冊（簡體書）

本書為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。下冊是工業系統建模與控制的基本內容，主要有：工業計算機，計算機的開關量和模擬量通道，工業系統特性測試，工業系統解析建模、分析和物理仿真，數字PID控制及其幾種改進，基于數字PID控制的三相異步電動機轉速控制，基于模糊規則的溫度系統簡單智能控制。書中訓練內容有通用設備、器材和自制裝置配合使用。 本書是中、低年級理工科本科生的工程訓練教材，也可供高等職業技術院校學生和企業員工培訓使用，還可供工程技術人員參考。

前言
第19章　工業系統建模與控制概述
　19.1　工業系統的一般性質
　19.2　工業系統的模型
　19.3　工業系統的控制
　19.4　閱讀材料
第20章　工業計算機及數據通道簡介
　20.1　計算機的基本組成
　20.2　微型計算機的基本結構
　20.3　微處理器
　20.4　存儲器
　20.5　外部設備
　20.6　接口
　20.7　總線
　20.8　工業計算機
　20.9　計算機數據通道
　20.10　閱讀材料
第21章　開關量通道與順序控制
　21.1　“采集卡+端子板”構成的開關量通道
　21.2　順序控制
　21.3　訓練內容
　21.4　閱讀材料
第22章　模擬量通道與信號離散化原理
　22.1　模擬量輸入通道
　22.2　模擬量輸出通道
　22.3　信號離散化原理
　22.4　訓練內容1——AI通道和A0通道程序設計
　22.5　訓練內容2——信號離散化原理
　22.6　閱讀材料
第23章　工業系統靜態、動態特性測試——電動機轉速系統
　23.1　工業系統的輸入輸出特性
　23.2　工業系統的靜態特性
　23.3　工業系統的動態特性
　23.4　訓練內容
　23.5　閱讀材料
第24章　工業系統靜態、動態特性測試——溫度系統
　24.1　溫度系統的特殊問題
　24.2　訓練內容
　24.3　閱讀材料
第25章　工業系統的解析建模與仿真
　25.1　線性定常系統的解析建模
　25.2　一、二階線性定常系統的解析建模
　25.3　一、二階線性常系數齊次微分方程的典型形式
　25.4　一、二階線性定常系統的單位階躍響應
　25.5　系統的物理仿真
　25.6　訓練內容
　25.7　閱讀材料
第26章　工業系統的PID控制
　26.1　開環控制系統與閉環控制系統
　26.2　PID控制
　26.3　PID控制參數整定
　26.4　PID控制的改進
　26.5　訓練內容
　26.6　閱讀材料
第27章　三相異步電動機轉速控制系統
　27.1　交流異步電動機的特性
　27.2　交流異步電動機的調速
　27.3　訓練內容
　27.4　閱讀材料
第28章　溫度控制系統及簡單智能控制
　28.1　溫度控制系統的特點
　28.2　溫度控制系統的模型和控制規則
　28.3　訓練內容
　28.4　閱讀材料
附錄
　附錄1　兩種型號的工業控制計算機的機箱結構
　附錄2　常用采集控制卡
　附錄3　常用端子板
　附錄4　基于PCT-812PG或ACL-8112PG采集卡的開關量通道c參考程序
　附錄5　基于PCL-812PG或ACL-8112PG采集卡的模擬量通道c參考程序
　附錄6　基于PCL-812PC采集卡的定時程序
　附錄7　屏幕繪波形程序
　附錄8 C語言常用數據類型、運算符及函數
　附錄9　Turboc2.O集成環境
參考文獻