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本書以C語言作為編程語言,詳細討論了各種平差方法的程序設計原理、編程思路、編程技巧,給出了完整的程序代碼和應用算例。平差方法包括參數平差、條件平差、具有條件的參數平差、具有參數的條件平差、參數加權平差、序貫平差、最小二乘配置、Kalmam濾波、抗差估計、相關抗差估計、粗差探測、半參數估計、嶺估計等。重點介紹了水準網、水平網、GPS向量網等網平差程序設計,網平差程序可進行最小二乘平差、粗差探測、抗差估計、自由網平差、擬穩平差等。
本書可作為高等院校測繪類本科"測量平差程序設計"課程的教學用書和"誤差理論與測量平差基礎"課程的輔助教學用書,也可供相關學科的研究生、科研人員和工程技術人員參考。
本書可作為高等院校測繪類本科"測量平差程序設計"課程的教學用書和"誤差理論與測量平差基礎"課程的輔助教學用書,也可供相關學科的研究生、科研人員和工程技術人員參考。
作者簡介
宋力杰,1955年出生,河南省孟州市人,解放軍信息工程大學測繪學院大地測量教研室教授。長期從事誤差理論與測量數據處理的教學、科研和應用軟件開發工作,曾擔負全國GPS網平差、全國天文大地網與空間網聯合平差項目的軟件研制任務,開發的大地測量綜合數據處理軟件—-“平差之星”,已廣泛應用于軍事大地測量、航天測繪保障工程。
目次
第1章 平差輔助函數
1.1 提示信息顯示
1.2 對稱矩陣的下標計算
1.3 數組(矩陣)輸出
1.4 對稱正定矩陣求逆
1.5 權逆陣傳播
1.6 權倒數計算
1.7 中位數計算
1.8 角度值格式互換
1.9 權因子函數
第2章 概率計算
2.1 Cprobability類設計
2.2 F函數
2.3 標準正態分布函數
2.4 正態分布的反函數
2.5 X2分布的分布函數與分布密度
2.6 X2分布的反函數
2.7 B分布的分布函數
2.8 F分布的分布函數與分布密度
2.9 F分布的反函數
2.10 t分布的分布函數與分布密度
2.11 t分布的反函數
第3章 經典平差
3.1 參數平差
3.2 相關觀測值參數平差
3.3 條件平差
3.4 相關觀測值條件平差
3.5 具有條件的參數平差
3.6 具有參數的條件平差
第4章 近代平差
4.1 參數加權平差
4.2 序貫平差
4.3 卡爾曼濾波
4.4 最小二乘配置
4.5 抗差估計
4.6 相關抗差估計
4.7 粗差探測
4.8 半參數估計
4.9 嶺估計
第5章 水準網平差
5.1 概述
5.2 數學模型
5.3 水準網平差計算類設計
5.4 原始數據文件格式設計
5.5 數據存儲
5.6 數據文件的輸入
5.7 原始數據寫至結果文件
5.8 近似高程計算
5.9 組成法方程式
5.10 高程平差值計算
5.11 殘差計算
5.12 精度估計與平差結果輸出
5.13 最小二乘平差計算
5.14 水準網粗差探測
5.15 自由網平差
5.16 擬穩平差
5.17 閉合差計算與檢核
第6章 水平網平差
第7章 GPS向量網平差
參考文獻
1.1 提示信息顯示
1.2 對稱矩陣的下標計算
1.3 數組(矩陣)輸出
1.4 對稱正定矩陣求逆
1.5 權逆陣傳播
1.6 權倒數計算
1.7 中位數計算
1.8 角度值格式互換
1.9 權因子函數
第2章 概率計算
2.1 Cprobability類設計
2.2 F函數
2.3 標準正態分布函數
2.4 正態分布的反函數
2.5 X2分布的分布函數與分布密度
2.6 X2分布的反函數
2.7 B分布的分布函數
2.8 F分布的分布函數與分布密度
2.9 F分布的反函數
2.10 t分布的分布函數與分布密度
2.11 t分布的反函數
第3章 經典平差
3.1 參數平差
3.2 相關觀測值參數平差
3.3 條件平差
3.4 相關觀測值條件平差
3.5 具有條件的參數平差
3.6 具有參數的條件平差
第4章 近代平差
4.1 參數加權平差
4.2 序貫平差
4.3 卡爾曼濾波
4.4 最小二乘配置
4.5 抗差估計
4.6 相關抗差估計
4.7 粗差探測
4.8 半參數估計
4.9 嶺估計
第5章 水準網平差
5.1 概述
5.2 數學模型
5.3 水準網平差計算類設計
5.4 原始數據文件格式設計
5.5 數據存儲
5.6 數據文件的輸入
5.7 原始數據寫至結果文件
5.8 近似高程計算
5.9 組成法方程式
5.10 高程平差值計算
5.11 殘差計算
5.12 精度估計與平差結果輸出
5.13 最小二乘平差計算
5.14 水準網粗差探測
5.15 自由網平差
5.16 擬穩平差
5.17 閉合差計算與檢核
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