ADAMS入門詳解與實例(簡體書)

本書主要介紹如何用虛擬樣機仿真分析軟件ADAMS進行虛擬樣機仿真，重點介紹_ADAMS提供的虛擬樣機的仿真建模工具以及專業模塊的應用(汽車模塊、液壓模塊、控制模塊)。全書分為12章，包括ADAMS／View基礎；在AD AMS／View中建立剛性構件；添加約束；施加載荷；計算結果與結果后處理；剛一柔混合建模；參數化設計與參數化分析；系統元素和數據元素；宏操作與自定義界面；振動仿真分析；建立控制系統；液壓傳動分析。并在以上各章中穿插應用實例。
讀者對象主要是各高校的研究生及科研院所、技術公司、企業技術部門的設計人員；應用領域包括航空航天、汽車、機械生產廠、發動機、液壓傳動等行業。

第1章 ADAMSNiew基礎
1.1 計算機輔助工程(CAE)概述
1.1.1 計算機輔助工程的含義
1.1.2 虛擬樣機技術的含義
1.1.3 ADAMS簡介
　1.2 ADAMS／VieW界面
1.2.1 設置ADAMSNiew的工作路徑
1.2.2 ADAMS／View歡迎界面
1.2.3 ADAMS／View的界面
1.2.4 界面上的快捷鍵
　1.3 ADAMS／View中的常用窗口
　1.4 設置工作環境
1.4.1 設置坐標系
1.4.2 設置工作柵格
1.4.3 設置單位
1.4.4 設置重力加速度
1.4.5 設置圖標
1.4.6 編輯顏色
1.4.7 設置圖形區的背景色
1.4.8 設置名稱
1.4.9 設置字體
1.4.10 設置燈光
第2章 在ADAMS／View中建立剛性構件
　2.1 直接建立剛性構件的元素
　2.1.1 構件與構件元素之間的區別
2.1.2 直接創建幾何元素
2.1.3 添加特征
　2.2 實例：創建電動機幾何構件
　2.3 導入CAD模型建立構件
　2.4 編輯構件
　2.4.1 進入編輯對話框
2.4.2 修改構件的外觀
2.4.3 修改構件的名稱和方位
2.4.4 修改構件的質量信息
2.4.5 修改構件的初始速度
2.4.6 修改構件的初始方位”
　2.5 實例：導入幾何模型
2.5.1 實例：導入機械手模型
2.5.2 練習：導入幾何模型
　2.6 實例：創建焊接機器人
第3章 添加約束
　3.1 定義運動副
3.1.1 低副的定義
3.1.2 基本副
3.1.3 高副
　3.2 實例：創建運動副
3.2.1 實例：定義旋轉副
3.2.2 實例：定義球鉸副
3.2.3 實例：齒輪傳動
3.2.4 實例：定義高副
3.2.5 練習
　3.3 添加驅動
　3.3.1 在運動副上添加驅動
3.3.2 在構件的兩點之間添加驅動
3.3.3 冗余約束
第4章 施加載荷
　4.1 外部載荷的定義
　4.2 柔性連接
　4.3 特殊載荷
4.3.1接觸的定義
……
第5章 計算求解與結果后處理
第6章 剛一柔混合建模
第7章 參數化設計與參數化分析
第8章 系統元素和數據元素
第9章 宏操作與自定義界面
第10章 振動仿真分析
第11章 建立控制系統
第12章 液壓傳動分析
附錄 ADAMSNiew中的函數