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商品簡介
目次
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本書以介紹機電一體化實用技術為出發點，闡述機電一體化技術的基本原理和進行機電一體化產品系統設計的綜合知識，同時結合機電一體化共性關鍵技術的應用，重點介紹機電一體化技術各組成部分的特徵和選型以及相互結合的技術方法，主要內容包括機械系統、檢測系統、伺服系統、控制系統、接口技術和機電一體化總體設計的原理和設計方法，為綜合應用機電一體化技術奠定基礎。
本書兼顧課堂教學和自學的特點和需要，各章附有一定數量的習題與思考題，以加深讀者對本書內容的理解。本書可作為高等農業院校農業工程類本科專業的教學用書，也適用于從事機電一體化技術工作的工程技術人員參考。
本書兼顧課堂教學和自學的特點和需要，各章附有一定數量的習題與思考題，以加深讀者對本書內容的理解。本書可作為高等農業院校農業工程類本科專業的教學用書，也適用于從事機電一體化技術工作的工程技術人員參考。
目次
1 概論
1.1 機電一體化的基本概念
1.2 機電一體化產品的構成及特點
1.3 機電一體化設計的關鍵技術
1.4 機電一體化產品設計的方法
習題與思考題
2 機械系統
2.1 傳動機構
2.2 導向機構
2.3 執行機構
習題與思考題
3 檢測系統
3.1 檢測系統的功能與特性
3.2 常用傳感器
3.3 檢測系統組成及檢測原理
3.4 檢測信號的預處理
習題與思考題
4 伺服系統
4.1 伺服系統的基本結構型式及特點
4.2 伺服系統的執行元件
4.3 執行元件的控制與驅動
4.4 伺服系統設計
習題與思考題
5 控制系統
5.1 概述
5.2 控制對象數學模型的建立
5.3計算機控制基礎
習題與思考題
6 接口技術
6.1 概述
6.2 地址譯碼器、I/O口與CPU的接口
6.3 人機接口
6.4 機電接口
6.5 系統干擾與抑制
習題與思考題
7 機電一體化總體設計
7.1 機電一體化總體設計的含義及內容
7.2 產品的使用要求及性能指標
7.3 產品優化設計
7.4 功能及精度指標分配
習題與思考題
8 機電一體化系統典型實例
8.1 機器人
8.2 數控機床
習題與思考題
參考文獻
1.1 機電一體化的基本概念
1.2 機電一體化產品的構成及特點
1.3 機電一體化設計的關鍵技術
1.4 機電一體化產品設計的方法
習題與思考題
2 機械系統
2.1 傳動機構
2.2 導向機構
2.3 執行機構
習題與思考題
3 檢測系統
3.1 檢測系統的功能與特性
3.2 常用傳感器
3.3 檢測系統組成及檢測原理
3.4 檢測信號的預處理
習題與思考題
4 伺服系統
4.1 伺服系統的基本結構型式及特點
4.2 伺服系統的執行元件
4.3 執行元件的控制與驅動
4.4 伺服系統設計
習題與思考題
5 控制系統
5.1 概述
5.2 控制對象數學模型的建立
5.3計算機控制基礎
習題與思考題
6 接口技術
6.1 概述
6.2 地址譯碼器、I/O口與CPU的接口
6.3 人機接口
6.4 機電接口
6.5 系統干擾與抑制
習題與思考題
7 機電一體化總體設計
7.1 機電一體化總體設計的含義及內容
7.2 產品的使用要求及性能指標
7.3 產品優化設計
7.4 功能及精度指標分配
習題與思考題
8 機電一體化系統典型實例
8.1 機器人
8.2 數控機床
習題與思考題
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