焊接自動化技術及其應用（簡體書）

本書是為滿足普通高等教育“材料成型及控制工程”專業畢業后從事焊接技術工作的學生、焊接方向的研究生了解和掌握焊接專業基礎知識。以及企業開展焊接工程師培訓和焊接工程技術人員自學焊接專業基礎知識的需要而編寫的“焊接工程師系列教程”之一。本書系統介紹了有關焊接自動化、自動控制系統的基本概念，焊接自動化中常用的傳感器，焊接自動化中常用的電動機控制技術、單片機控制技術、PLC控制技術以及焊接機器人等知識。
本書可供大學相關專業、函授班和培訓班作為教材，還可作為具有大專以上文化水平的技術人員、技師作為焊接工程師崗前教育和崗位培訓之用，也可供焊接方向的研究生和從事焊接工作的工程師和技術人員參考。

序
編寫說明
前言
第1章　緒論
　1.1　焊接自動化的概念
　1.2　焊接自動化系統
　1.3　焊接自動化的關鍵技術
　1.4　焊接自動化的發展趨勢
　1.5　學習本課程的目的和要求
　復習思考題
第2章　焊接自動化中的控制技術基礎
　2.1　焊接自動控制的概念
2.1.1　基本概念
2.1.2　反饋控制原理
2.1.3　焊接自動控制系統的分類
2.1.4　自動控制系統的基本特性
　2.2　開環控制與閉環控制
2.2.1　開環控制與開環控制系統
2.2.2　閉環控制與閉環控制系統
2.2.3　開環控制系統與閉環控制系統的比較
　2.3　焊接自動化中常用的控制策略
2.3.1　PID控制
2.3.2　串級控制
2.3.3　自適應控制
2.3.4　變結構控制
2.3.5　模糊控制
2.3.6　神經網絡控制
2.3.7　復合控制
　復習思考題
第3章　焊接自動化中的傳感技術
　3.1　概述
3.1.1　傳感器的概念
3.1.2　傳感器的特性
3.1.3　傳感器的分類
　3.2　傳感器信息處理的基本電路
3.2.1　信號放大電路
3.2.2　信號運算電路
3.2.3　信號分離電路
3.2.4　信號轉換電路
　3.3　位置傳感器及其在焊接自動化中的應用
3.3.1　接觸式位置傳感器
3.3.2　接近式位置傳感器
3.3.3　位置傳感器在焊接自動化中的應用
　3.4　位移與速度傳感器及其在焊接自動化中的應用
3.4.1　差動變壓器
3.4.2　光柵尺
3.4.3　測速發電機
3.4.4　光電式轉速傳感器
3.4.5　位置傳感器檢測位移和轉速
　3.5　光電編碼器及其在焊接自動化中的應用
3.5.1　絕對編碼器
3.5.2　增量編碼器
3.5.3　編碼器在焊接自動化中的應用
　復習思考題
第4章　焊接自動化中的電動機控制技術
　4.1　概述
　4.2　繼電接觸器控制系統
4.2.1　三相交流電動機的直接起停控制
4.2.2　三相交流電動機的正反轉控制　
4.2.3　三相交流電動機的降壓起動控制
4.2.4　三相交流電動機的制動控制
　4.3　焊接自動化中的直流電動機及其控制原理
4.3.1　直流電動機及其靜態特性
4.3.2　直流伺服電動機的技術指標
4.3.3　直流電動機的速度控制原理
　……
第5章　焊接自動化中的單片機控制技術
第6章　焊接自動化中的PLC控制技術
第7章　焊接機器人技術
附錄　MCS-51單片機指令系統速查表
參考文獻