自動控制原理（簡體書）

本教材主要介紹分析和設計自動控制系統的理論和方法。全書共分九章，內容包括自動控制系統的基本概念、線性系統的數學模型、控制系統的時域分析、根軌跡法、控制系統的頻域分析、自動控制系統的綜合與校正、線性離散系統分析、狀態空間分析及非線性系統的分析等。
本書可以作為自動化、電氣工程及其自動化、檢測技術與自動化裝置、電子信息工程、計算機科學與技術、通信工程等電氣信息類及相關專業的本科生教材，也可供從事自動控制系統工程的技術人員參考。

第1章 緒論
1.1 概述
1.2 控制理論在工程中的應用
1.3 自動控制系統的基本概念
習題
第2章 控制系統的數學模型
2.1 控制系統微分方程式的建立
2.2 傳遞函數
2.3 控制系統的方框圖
2.4 信號流圖
2.5 狀態空間模型
2.6 模型轉換（MATLAB應用）
習題
第3章 控制系統的時域分析
3.1 典型輸入信號
3.2 時域響應的性能指標
3.3 一階系統的過渡過程
3.4 二階系統的過渡過程
3.5 高階系統的過渡過程
3.6 狀態方程求解
3.7 線性系統的穩定性
3.8 控制系統的穩態誤差
3.9 穩態誤差的計算
3.10 利用MATLAB進行系統時域分析
小結
習題
第4章 根軌跡法
4.1 根軌跡的基本概念
4.2 繪制根軌跡的基本條件和基本規則
4.3 廣義根軌跡
4.4 正反饋零度根軌跡繪制
4.5 利用根軌跡法分析控制系統
4.6 增加開環零極點對系統根軌跡的影響
4.7 應用MATLAB繪制根軌跡
小結
習題
第5章 控制系統的頻率特性
5.1 頻率特性
5.2 典型環節的頻率特性
5.3 系統開環頻率特性的繪制
5.4 奈奎斯特穩定判據
5.5 控制系統的相對穩定性
5.6 閉環系統的頻域性能
5.7 用MATLAB對系統進行頻域分析
小結
習題
第6章 控制系統的校正
6.1 概述
6.2 線性系統的基本控制規律
6.3 相位超前校正裝置和相位滯后校正裝置及其特性
6.4 串聯校正
6.5 反饋校正
6.6 復合校正
習題
第7章 線性離散系統
7.1 引言
7.2 采樣過程及采樣定理
7.3 信號保持
7.4 Z變換
7.5 脈沖傳遞函數
7.6 離散系統狀態方程
7.7 離散系統的穩定性分析
7.8 離散系統的暫態分析
7.9 離散系統穩態誤差分析
7.10 最小拍離散系統設計
7.11 利用MATLAB分析離散系統
習題
第8章 狀態空間分析法
第9章 非線性系統的分析
參考文獻