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商品簡介
目次
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本書以工程應用為背景，較全面地闡述了自動控制的基本理論，系統介紹了經典控制理論和現代控制理論基礎，全書共分10章。第1章結合實際介紹自動控制的基本概念；第2章介紹控制系統的數學基礎及數學模型；第3章介紹控制系統時域分析法；第4章介紹控制系統根軌跡分析法；第5章介紹控制系統頻率特性分析法；第6章介紹控制系統的狀態空間模型；第7章介紹控制系統的狀態空間分析；第8章介紹控制系統的狀態空間設計；第9章介紹離散控制系統；第10章介紹非線性控制系統。全書結構有以下特點：既集中介紹了線性連續單變量定常系統理論，又體現了經典的離散系統和非線性系統理論與現代控制理論的結合。本書注重理論聯系實際，工程性、適用性強。書中精選一些典型的工程實例和例題，對讀者掌握控制理論很有幫助。 本書可作為高等學校自動控制及相關專業教材，也可供有關科技人員參考。
目次
第1章 自動控制的基本概念
1.1 概述
1.2 控制系統工作原理
1.3 自動控制系統的類型
1.3.1 開環控制系統和閉環控制系統
1.3.2 定值控制系統、隨動控制系統、程控制系統
1.3.3 連續控制系統和離散控制系統
1.3.4 線性控制系統和非線性控制系統
1.3.5 單變量控制系統和多變量控制系統
1.3.6 集中參數系統和分布參數系統
1.3.7 確定性系統和不確定性系統
習題
第2章 控制系統的數學基礎及數學模型
第3章 控制系統的時域分析法
第4章 控制系統根軌跡分析法
第5章 控制系統頻率特性分析法
第6章 控制系統的狀態空間模型
第7章 控制系統的狀態空間分析
第8章 控制系統的狀態空間設計
第9章 離散控制系統
第10章 非線性控制系統
參考文獻
1.1 概述
1.2 控制系統工作原理
1.3 自動控制系統的類型
1.3.1 開環控制系統和閉環控制系統
1.3.2 定值控制系統、隨動控制系統、程控制系統
1.3.3 連續控制系統和離散控制系統
1.3.4 線性控制系統和非線性控制系統
1.3.5 單變量控制系統和多變量控制系統
1.3.6 集中參數系統和分布參數系統
1.3.7 確定性系統和不確定性系統
習題
第2章 控制系統的數學基礎及數學模型
第3章 控制系統的時域分析法
第4章 控制系統根軌跡分析法
第5章 控制系統頻率特性分析法
第6章 控制系統的狀態空間模型
第7章 控制系統的狀態空間分析
第8章 控制系統的狀態空間設計
第9章 離散控制系統
第10章 非線性控制系統
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