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目次
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《外彈道測量精度分析與評定》系統地論述導彈和航天工程測控系統外彈道測量精度分析與評定技術的基本原理。主要內容包括：外彈道測量在導彈和航天器飛行試驗中的重要地位及其精度評定技術和方法；測控系統各種外測體制解算彈道參數的方法和公式，以及外彈道測量精度分析的原理、方法和公式；外測系統測量精度評定技術和方法等。為了提高外彈道測量精度和有效地評定導彈精度，《外彈道測量精度分析與評定》全面地論述外測彈道解算和導彈精度評定方法的技術改進途徑；深入闡述了衛星鑑定技術、導航衛星鑑定技術等新的外測系統精度評定技術和方法。
《外彈道測量精度分析與評定》可供從事導彈和航天測控系統總體設計、精度評定與數據處理工作的科研人員以及高等院校高年級本科生、研究生和教師閱讀。
《外彈道測量精度分析與評定》可供從事導彈和航天測控系統總體設計、精度評定與數據處理工作的科研人員以及高等院校高年級本科生、研究生和教師閱讀。
作者簡介
劉利生，上海人，1943年10月出生。1965年7月畢業于復旦大學數學系。現任北京跟蹤與通信技術研究所研究員，主要從事航天測控系統精度評定和數據處理方法研究工作。獲部級科技進步一、二等獎五項。編著過《外測數據事后處理》、《航天器精確定軌與自校準技術》等五部專著，撰寫和發表學術論文50余篇。
吳斌，河南洛陽人，1963年4月出生。1988年畢業于東南大學，獲碩士學位，2005年獲西安交通大學博士學位。現任北京跟蹤與通信技術研究所研究員，主要從事航天測控系統總體設計工作。獲部級科技進步一、二等獎十余項。編著過《航天器精確定軌與自校準技術》等兩部專著，撰寫和發表學術論文20余篇。
吳正容，湖北成寧人，1966年8月出生。1989年畢業于國防科技大學，2005年獲北京航空航天大學碩士學位。現任北跟蹤與通信技術研究所高級工程師，主要從事航天測控系統總體設計工作。獲部級科技進步一、二等獎五項，撰寫和發表學術論文十余篇。
吳斌，河南洛陽人，1963年4月出生。1988年畢業于東南大學，獲碩士學位，2005年獲西安交通大學博士學位。現任北京跟蹤與通信技術研究所研究員，主要從事航天測控系統總體設計工作。獲部級科技進步一、二等獎十余項。編著過《航天器精確定軌與自校準技術》等兩部專著，撰寫和發表學術論文20余篇。
吳正容，湖北成寧人，1966年8月出生。1989年畢業于國防科技大學，2005年獲北京航空航天大學碩士學位。現任北跟蹤與通信技術研究所高級工程師，主要從事航天測控系統總體設計工作。獲部級科技進步一、二等獎五項，撰寫和發表學術論文十余篇。
目次
第1章 緒論
1.1 外彈道測量的作用和技術發展
1.1.1 外彈道測量的作用
1.1.2 外彈道測量技術發展
1.2 外彈道測量精度分析與評定
1.2.1 外彈道測量精度分析
1.2.2 外彈道測量系統精度評定
第2章 測量與測量誤差
2.1 測量與分類
2.1.1 測量的概念
2.1.2 測量的分類
2.2 測量誤差與分類
2.2.1 測量誤差
2.2.2 測量誤差分類
2.2.3 測量誤差度量
2.2.4 外彈道測量的誤差源
第3章 地球參考橢球體和常用坐標系
3.1 地球參考橢球體
3.1.1 大地水準面
3.1.2 地球參考橢球體
3.1.3 子午面和卯酉面
3.2 常用坐標系
3.2.1 地心空間直角坐標系
3.2.2 大地坐標系和天文坐標系
3.2.3 發射坐標系
3.2.4 測量坐標系
3.2.5 發射慣性坐標系
3.2.6 發射慣性平移坐標系
3.3 坐標系之間的轉換
3.3.1 地心大地坐標系與地心空間直角坐標系之間的轉換關係
3.3.2 地心空間直角坐標系與發射坐標系之間的轉換關係
3.3.3 地心空間直角坐標系與法線測量坐標系之間的轉換關係
3.3.4 法線測量坐標系與垂線測量坐標系之間的轉換關係
3.3.5 地心空間直角坐標系與垂線測量坐標系之間的轉換關係
3.3.6 發射坐標系與垂線測量坐標系之間的轉換關係
3.3.7 發射慣性坐標系與發射坐標系之間的轉換關係
3.4 坐標系轉換的新方法
3.4.1 發射坐標系與地心空間直角坐標系之間新的轉換關係式
3.4.2 發射坐標系與垂線測量坐標系之間新的轉換關係式
3.4.3 站址坐標計算公式
第4章 外彈道測量精度要求
4.1 彈道式導彈飛行彈道特性及誤差因素
4.1.1 彈道式導彈的飛行彈道
4.1.2 導彈落點偏差和精度
4.1.3 導彈精度指標
4.2 導彈落點的干擾因素和制導工具誤差
4.2.1 導彈飛行的干擾因素
4.2.2 制導原理及工具誤差模型
4.3 導彈和運載火箭精度評定技術和方法
4.3.1 精度評定中應用的估計方法
4.3.2 導彈精度的評定技術和方法
4.3.3 外彈道測量精度指標論證
第5章 外彈道測量體制
5.1 外測體制分類
5.1.1 測角體制
5.1.2 測距測角體制
5.1.3 測距體制
5.1.4 距離及距離差體制
5.1.5 距離和測量體制
5.2 外測體制與布站設計
5.2.1 最優測量幾何
5.2.2 測量覆蓋要求
5.2.3 設備跟蹤性能
5.2.4 火箭噴焰影響
5.2.5 其他條件
第6章 外彈道測量系統
6.1 光學測量系統
6.1.1 光電經緯儀（電影經緯儀）
6.1.2 彈道相機
6.2 一無線電測量系統
6.2.1 連續波測量系統
6.2.2 脈沖雷達
6.2.3 GPS測量系統
6.2.4 無線電測量系統跟蹤與
測量基本技術
第7章 外測數據解算彈道的方法
7.1 多臺測角體制解算彈道方法
7.1.1 “L”、“K”和“M”公式
7.1.2 方向余弦法
7.1.3 最小二乘估計法
7.1.4 遞推最小二乘估計方法
7.1.5 彈道速度和加速度的解算方法
7.2 測距測角體制解算彈道方法
7.2.1 單站測量的彈道位置參數解算方法
7.2.2 多站交會測量的彈道位置參數解算方法
7.2.3 速度和加速度參數解算方法
7.2.4 加速度參數計算公式
7.2.5 其他參數計算公式
7.3 多RR體制解算彈道方法
7.3.1 3艘測量元素解算彈道方法
7.3.2 多RR測量元素解算方法
7.4 連續波測量系統解算彈道方法
7.4.1 干涉儀體制解算方法
……
第8章 測量誤差傳播的精度估算方法
第9章 測量精度仿真估計方法
第10章 外測系統測量精度評定
參考文獻
1.1 外彈道測量的作用和技術發展
1.1.1 外彈道測量的作用
1.1.2 外彈道測量技術發展
1.2 外彈道測量精度分析與評定
1.2.1 外彈道測量精度分析
1.2.2 外彈道測量系統精度評定
第2章 測量與測量誤差
2.1 測量與分類
2.1.1 測量的概念
2.1.2 測量的分類
2.2 測量誤差與分類
2.2.1 測量誤差
2.2.2 測量誤差分類
2.2.3 測量誤差度量
2.2.4 外彈道測量的誤差源
第3章 地球參考橢球體和常用坐標系
3.1 地球參考橢球體
3.1.1 大地水準面
3.1.2 地球參考橢球體
3.1.3 子午面和卯酉面
3.2 常用坐標系
3.2.1 地心空間直角坐標系
3.2.2 大地坐標系和天文坐標系
3.2.3 發射坐標系
3.2.4 測量坐標系
3.2.5 發射慣性坐標系
3.2.6 發射慣性平移坐標系
3.3 坐標系之間的轉換
3.3.1 地心大地坐標系與地心空間直角坐標系之間的轉換關係
3.3.2 地心空間直角坐標系與發射坐標系之間的轉換關係
3.3.3 地心空間直角坐標系與法線測量坐標系之間的轉換關係
3.3.4 法線測量坐標系與垂線測量坐標系之間的轉換關係
3.3.5 地心空間直角坐標系與垂線測量坐標系之間的轉換關係
3.3.6 發射坐標系與垂線測量坐標系之間的轉換關係
3.3.7 發射慣性坐標系與發射坐標系之間的轉換關係
3.4 坐標系轉換的新方法
3.4.1 發射坐標系與地心空間直角坐標系之間新的轉換關係式
3.4.2 發射坐標系與垂線測量坐標系之間新的轉換關係式
3.4.3 站址坐標計算公式
第4章 外彈道測量精度要求
4.1 彈道式導彈飛行彈道特性及誤差因素
4.1.1 彈道式導彈的飛行彈道
4.1.2 導彈落點偏差和精度
4.1.3 導彈精度指標
4.2 導彈落點的干擾因素和制導工具誤差
4.2.1 導彈飛行的干擾因素
4.2.2 制導原理及工具誤差模型
4.3 導彈和運載火箭精度評定技術和方法
4.3.1 精度評定中應用的估計方法
4.3.2 導彈精度的評定技術和方法
4.3.3 外彈道測量精度指標論證
第5章 外彈道測量體制
5.1 外測體制分類
5.1.1 測角體制
5.1.2 測距測角體制
5.1.3 測距體制
5.1.4 距離及距離差體制
5.1.5 距離和測量體制
5.2 外測體制與布站設計
5.2.1 最優測量幾何
5.2.2 測量覆蓋要求
5.2.3 設備跟蹤性能
5.2.4 火箭噴焰影響
5.2.5 其他條件
第6章 外彈道測量系統
6.1 光學測量系統
6.1.1 光電經緯儀（電影經緯儀）
6.1.2 彈道相機
6.2 一無線電測量系統
6.2.1 連續波測量系統
6.2.2 脈沖雷達
6.2.3 GPS測量系統
6.2.4 無線電測量系統跟蹤與
測量基本技術
第7章 外測數據解算彈道的方法
7.1 多臺測角體制解算彈道方法
7.1.1 “L”、“K”和“M”公式
7.1.2 方向余弦法
7.1.3 最小二乘估計法
7.1.4 遞推最小二乘估計方法
7.1.5 彈道速度和加速度的解算方法
7.2 測距測角體制解算彈道方法
7.2.1 單站測量的彈道位置參數解算方法
7.2.2 多站交會測量的彈道位置參數解算方法
7.2.3 速度和加速度參數解算方法
7.2.4 加速度參數計算公式
7.2.5 其他參數計算公式
7.3 多RR體制解算彈道方法
7.3.1 3艘測量元素解算彈道方法
7.3.2 多RR測量元素解算方法
7.4 連續波測量系統解算彈道方法
7.4.1 干涉儀體制解算方法
……
第8章 測量誤差傳播的精度估算方法
第9章 測量精度仿真估計方法
第10章 外測系統測量精度評定
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