圖解FANUC PMC編程與應用（簡體書）

《圖解FANUC PMC編程與應用》主要內容簡介：了解、識讀FANUC PMC程序是FANUC公司數控機床維修人員、機床安裝調試人員的必備知識。但目前獲取這部分知識和內容的渠道非常少，基本上是通過閱讀FANUC公司的技術手冊獲取相關知識，而通俗易懂的FANUC PMC書籍目前在圖書市場中非常罕見。為此，我們策劃出版《圖解FANUC PMC編程與應用》，面向機床廠電氣設計人員、大中專院校的師生、機床安裝調試人員以及數控機床維修人員。《圖解FANUC PMC編程與應用》采用圖文並茂、深入淺出的編寫形式，分9章展開：第1章和第2章主要從硬件結構人手，介紹了FANUCOi系列的各組成部分，特別是接口電路與PMC的關係；第3章重點介紹了FANUC PMC專用指令的格式、參數和用法；第4章根據第3章所介紹的專用指令，結合FANUC系統的特點，分析了典型接口信號的程序處理；第5～8章介紹了相關編程工具的使用；第9章通過一臺加工中心刀庫尋刀、換刀的程序分析，將《圖解FANUC PMC編程與應用》的知識進行了串講、分析。

前言
第1章 FANUC數控系統結構及特點
1.1 FANUC數控系統簡介
1.2 FANUC數控系統構成
1.3 FANUC數控系統命名
1.4 FSOi-C系列數控系統硬件結構

第2章 FANUC接口電路PMC
2.1 VO及PMC的構成
2.2 VO接口信號的種類
2.2.1 FANUCOi-B數控系統內置I／O卡連接
2.2.2 分線盤式VO模塊
2.2.3 I／OUnit-MODELA
2.2.4 機床操作面板接口
2.3 PMC地址分配
2.4 PMC周期

第3章 FANUCPMC及功能指令介紹
3.1 規格
3.1.1 FANUCPMC版本及使用系統
3.1.2 掃描周期
3.1.3 程序結構
3.1.4 程序編制開發流程
3.1.5 特殊地址處理
3.2 常用PMC功能指令
3.2.1 功能指令1：第1級程序結束END1（SUB1）
3.2.2 功能指令2：第2級程序結束END2（SUB2）
3.2.3 功能指令3：第3級程序結束END3（SUB48）
3.2.4 功能指令4：定時器處理TMR（SUB3）
3.2.5 功能指令5：固定定時器處理TMRB（SUB24）
3.2.6 功能指令6：追加定時器處理TMRC（SUB54）
3.2.7 功能指令7：BCD碼譯碼處理DEC（SUIM）
3.2.8 功能指令8：二進制代碼譯碼處理ODECB（SUB25）
3.2.9 功能指令9：計數器處理CTR（SUB5）
3.2.10 功能指令10：二進制代碼環形計數器處理CTRB（SUB56）
3.2.11 功能指令11：追加計數器處理CTRC（SUB55）
3.2.12 功能指令12：BCD碼回轉控制ROT（SUB6）
3.2.13 功能指令13：二進制代碼回轉控制ROTB（SUB26）
3.2.14 功能指令14：BCD碼轉換COD（SUB7）I
3.2.15 功能指令15：二進制代碼轉換CODB（SUB27）
3.2.16 功能指令16：邏輯與后數據傳輸MOVE（SUB8）
3.2.17 功能指令17：邏輯或后數據傳送MOVOR（SUB28）
3.2.18 功能指令18：1B數據傳送MOVB（SUB43）
3.2.19 功能指令19：2B數據傳送MOVW（SUB44）
3.2.20 功能指令20：任意字節數據傳輸MOVN（SUIM5）
3.2.21 功能指令21／22：公共線控制開始COMY公共線控制結束COME（SUBg／SUB29）
3.2.22 功能指令23／24：跳轉JMP／跳轉結束JMPE（SUBIO／SUB30）
3.2.23 功能指令25：標號跳轉1JMPB（SUB68）
3.2.24 功能指令26：標號跳轉2JMPC（SUB73）
3.2.25 功能指令27：標號LBL（SUB69）
3.2.26 功能指令28：奇偶校驗PARI（SUB11）
3.2.27 功能指令29：數據變換DCNV（SUBl4）
3.2.28 功能指令30：擴展數據變換DCNVB（SUB31）
3.2.29 功能指令31：BCD碼大小比較COMP（SUBl5）
3.2.30 功能指令32：二進制代碼大小比較COMPB（SUB32）
3.2.31 功能指令33：BCD碼一致判斷COIN（SUBl6）
3.2.32 功能指令34：移位寄存器SFT（SUB33）
3.2.33 功能指令35：BCD碼數據檢索DSCH（SUBl7）
3.2.34 功能指令36：二進制代碼數據檢索DSCHB（SUB34）
3.2.35 功能指令37：BCD碼變址修改數據傳送XMOV（SUB18）
3.2.36 功能指令38：二進制代碼變址修改數據傳送XMOVB（SUB35）
3.2.37 功能指令39：BCD碼加法運算ADD（SUB19）
3.2.38 功能指令40：二進制代碼加法運算ADDB（SUB36）
3.2.39 功能指令41：BCD碼減法運算SUB（SUB20）
3.2.40 功能指令42：二進制代碼減法運算SUBB（SUB37）
3.2.41 功能指令43：BCD碼乘法運算MUL（SUB21）
3.2.42 功能指令44：二進制代碼乘法運算：MULB（SUB38）
3.2.43 功能指令45：BCD碼除法運算DIV（SUB22）
3.2.44 功能指令46：二進制代碼除法運算DIVB（SUB39）
3.2.45 功能指令47：BCD碼常數賦值NUME（SUB23）
3.2.46 功能指令48：二進制代碼常數賦值NUMEB（SUtM0）
3.2.47 功能指令49：信息顯示DISPB（SUB41）
3.2.48 功能指令50：外部數據輸入EXIN（SUB42）
3.2.49 功能指令51：CNC數據讀取WINDR（SUB51）
3.2.50 功能指令52：CNC數據寫入WINDW（SUB52）
3.2.51 功能指令53：前沿檢測DIFU（SUB57）
3.2.52 功能指令54：后沿檢測DIFD（SUB58）
3.2.53 功能指令55：異或EOR（SUB59）
3.2.54 功能指令56：邏輯與AND（SUB60）
3.2.55 功能指令57：邏輯或OR（SUB61）
3.2.56 功能指令58：邏輯非NOT（SUB62）
3.2.57 功能指令59：程序結束END（SUB64）
3.2.58 功能指令60：有條件子程序調出CALL（SUB65）
3.2.59 功能指令61：無條件子程序調出CALLU（SUB66）
3.2.60 功能指令62：子程序開始SP（SUB71）
3.2.61 功能指令63：子程序結束SPE（SUB72）

第4章 典型接口信號說明
4.1 急停信號
4.2 CNC準備信號和伺服就緒信號
4.2.1 CNC準備信號
4.2.2 伺服就緒信號
4.3 超程（硬件超程）
4.4 報警
4.5 啟動軸鎖住信號（相當于西門子公司產品的軸禁止信號）
4.5.1 啟動軸鎖住信號STLK（T——車床系列）
4.5.2 所有軸鎖住信號
4.5.3 各軸互鎖信號
4.5.4 各軸、各個方向的軸互鎖
4.6 信號輸出狀態
4.7 方式選擇
4.8 快速倍率控制
4.9 JOG進給速度控制詳解
……
第5章 基本診斷界面
第6章 CNC側PMC編輯器編程
第7章 FAPT LADDER-3軟件PC編程概要
第8章 PC與NC聯機調試
第9章 加工中心換刀程序分析
附錄