影像三維數字化基礎教程（簡體書）

本書是影像三維數字化的基礎教程，主要講述基于影像的三維信息獲取基本原理與算法，也即如何從二維照片中提取與物體位置尺寸等相關的幾何信息（三維信息）。內容包括：三維數字化定義與應用概述；常見三維信息獲取方法介紹，基于影像的三維信息獲取心理學解釋；數字影像及相關軟硬件基礎；基于影像的三維信息獲取基本原理與算法，包括幾何三維重建和圖像處理兩個部分；三維數字化綜合應用示例。本書重點并不在于算法的數學推導和編程實現，也不追求最新的研究成果，而是通過淺顯易懂的方式讓讀者從整體上理解基于影像的三維信息獲取的基本原理和概念，并通過對算法進行圖文并茂的幾何解釋，讓讀者能夠更形象地掌握基于影像的三維信息獲取基礎算法，令讀者輕松入門并對三維信息數字化技術逐漸產生興趣。本書較有特色之處在于選擇了SketchUp、Photomodeler Lite和Freemat三種免費軟件分別作為幾何建模、圖像建模和科學計算工具，結合免費的GIS軟件Google Earth共同構建了一個易于獲得的、低成本（無成本）的、完整的三維信息數字化教學平臺。不但能夠使得三維信息數字化課程易于在各院校單位開展，更能夠通過親身實踐提高讀者的學習興趣。本書主要面向的讀者是非計算機視覺和攝影測量專業的本科生和研究生，要求具有大學理工科微積分、線性代數等數學知識，具備一定的計算機操作基礎，對數字圖像獲取和處理有一定的了解。本書可作為與三維信息獲取相關專業學生的教材和參考書，也可作為相關領域科研工作者的入門讀物。