建築物托換技術(7)（簡體書）

3.PLC液壓整體同步頂升技術
大型構件液壓同步頂升技術采用剛性立柱承重、頂升器集群、計算機控制、液壓同步頂升新原理，結合現代化施工方法，可以將成千上萬噸構件整體頂升。在頂升過程中，不但可以控制構件的運動姿態和應力分布，還能讓構件在空中長期滯留以進行微調，實現倒裝施工和空中拼接，完成人力和現有設備難以完成的施工任務，且安全可靠。
PLC液壓整體同步頂升技術是由PLC控制液壓同步頂升，是一種力和位移綜合控制的頂升方法，通過“稱重”的方法由液壓千斤頂精確地按照橋梁的實際荷重，平穩地頂舉橋梁，使頂升過程中橋梁受到的附加應力下降至最低。同時，液壓千斤頂根據分布位置分組，與相應的位移傳感器組成位置閉環，以便控制橋梁頂升的位移和姿態，保證頂升過程的同步性，確保結構安全。PLC液壓整體同步頂升技術，建立在力和位移雙閉環的控制基礎上，由液壓系統油泵、油缸、檢測傳感器、計算機控制系統等幾個部分組成。液壓系統由計算機控制，可以全自動完成同步位移，實現力和位移控制、操作閉鎖、過程顯示、故障報警等多種功能。
目前，對多液壓缸頂推方式建筑物遷移（頂升、平移）動力系統（hydraulic synchronous lifting and pushing system）的研制，國外只有美國實用動力恩派克（ENERPAC）公司。該公司從1996年開始，經過6年的時間，研制出25種用于該功能的系統，在世界各地的眾多工程中得到廣泛應用。2002年，公司的這種系統在歐洲被授予“EuropeanEngineering Award”。實用動力公司研制的遷移動力系統，各頂推（或頂升點）的液壓缸在壓力可控的情況下，能夠實現位移同步；同時該遷移動力系統能夠通過計算機對各液壓缸的壓力和位移進行實時監測和控制。國內對該種建筑物遷移動力系統也有研究并且形成了部分專利，但其功能較為單一，或是只能對遷移過程施加動力，而不能對壓力、位移、應力進行實時監、這些參量的監測主要依靠人工來完成，自動化程度差或是只能對建筑物遷移進行位移的監、而不具備動力功能。
（1）電液比例壓力控制技術
電液比例控制是介于開關控制和電液伺服控制之間的一種控制方式。與電液伺服控制相比，優點是價廉、抗污染能力強。其在控制精度及響應速度方面雖不如電液伺服控制，但閉環電液比例控制成本較低，較為適合大功率機械，能夠滿足大多數工業應用的要求。
電液比例控制系統按其控制對象可分為比例流量控制系統、比例壓力控制系統、比例流量壓力控制系統、比例速度控制系統、比例位置控制系統、比例力控制系統等。