Arduino機器人製作指南（簡體書）

《Arduino機器人制作指南》通過幾個廉價且可以對零件重復利用的教學機器人案例，向讀者展示了貌似高科技且神秘的機器人科技。《Arduino機器人制作指南》是一本機器人科技入門的“大百科全書”，不僅系統地講解基于Arduino的機器人編程技術，還詳細介紹機器人科技必涉的傳感器技術、運動控制技術、人工智能技術等。在完成《Arduino機器人制作指南》的學習之后，讀者不僅能夠了解到現代機器人的理論框架，隨著《Arduino機器人制作指南》內容的逐步展開，如果有興趣同步動手實踐，還能逐漸提高自己制作機器人的能力。本書適合有意向機器人領域展開探索的極客、創客及電子愛好者閱讀，也適合高等院校自動化、機電一體化、機器人等相關專業的師生參考。

Gordon McComb，已經寫作了65本書籍和上千篇雜志文章，累計發行量超過100萬，并被翻譯成十幾種語言。在過去的13年中，Gordon一直在為計算機和高科技方面報刊撰寫專欄文章，影響著全世界范圍內的幾百萬讀者。他還是SERVO Magazine及其他許多雜志的主要撰稿人，并維護著一個用于教授機器人制作科學的網站。他是暢銷書Robot Builders Bonanza（《機器人設計與實現》）的作者，該書目前已經是第四版了。

唐樂，網名風的孩子，匪號“瘋叫獸”，湖南人，出生于70年代末期。由于畢業于和Arduino毫不相干的經濟學專業，在跌跌撞撞地成“神”之路中，犯過了所有“菜鳥”所能犯的一切錯誤。
為了顯擺自己“想當年”百折不撓的創客精神，“瘋叫獸”總是擺出“誨人不倦”的嘴臉，在包括QQ群、技術社區在內的各種場合“拉人下水”，用大白話和冷幽默“忽悠”新人玩Arduino。
好在“瘋叫獸”英文還不錯，自信對Arduino已經滾瓜爛熟，遂常常挑選國外很棒的Arduino書籍在國內翻譯出版，并樂此不疲，以證明自已的“學霸”地位。“學霸”的理想是聯合圈內有識之士編寫一套有影響的本土原創Arduino叢書。

為你的機器人夢注入新動力——無需高級的電子電路或者編程技巧《Arduino機器人制作指南》向你展示了如何僅僅使用普通的工具和零件來制作自動機器人。你可以學到如何進行電路連接，如何對機器人“大腦”編程，為機器人添加獨一無二的特性等技能，本書內容通俗易懂，全景式講解如何從輪式機器人平臺Teachbot逐漸擴展到功能更加復雜的機器人項目，還有音樂機器人Tunebot、遙控機器人Telebot、機器蛇Snakebot.以及一個工作滿園約50cm的機械手

第1章 Arduino開發平臺介紹
為何制作機器人
為何用Arduino制作機器人
Ardruno可以為機器人做什么
Ardtuno：硬件和軟件的整合
近距離觀察Arduino硬件
Arduino主板上需要關注的重點
可用內存
關于電壓和處理速度
Arduino工作電壓：3.3V或5V
Arduino工作速度
了解主板上所有的LED
舊版本的ArdLuno主板
了解Arduino軟件
IDE版本
USB驅動
使用面包板或擴展板擴展

第2章 讓Arduino跑起來
所需零件
Arduino快速上手
步驟1——下載Arduino IDE
步驟2——解壓縮軟件包
步驟3——安裝USB驅動
步驟4——確認Arduino正常工作
步驟5——啟動Arduino IDE
步驟6——選定Arduino主板類型和通信端口
步驟7——上傳測試Sketch
步驟8——修改測試Sketch
再次了解Arduino
微控制器編程入門
概念：全都是“數字
HIGH到底是多高
bit、byte、word
煩人的概念：命令、函數、聲明、數據類型、運算符及變量名
語法和結構
Sketch的結構分析
上手實驗1：我們的LED閃光燈
上手實驗2：我們的LED閃光燈，鏡頭2
上手實驗3：讀取按鍵狀態
上手實驗4：讓Arduino發出聲音

第3章 制作Teachbot學習平臺
舵機版Teachbot概述
舵機版Teachbot的功能
制作舵機版Teachbot機體
切割零件
開孔技巧
添加甲板
組裝Teachbot
步驟0——準備好基本零件
步驟1——將舵機安裝到舵機固定座上
步驟2——將L支架和舵機固定座連接在一起
步驟3——將舵機固定座安裝到底層甲板上
步驟4——安裝平衡支撐桿
步驟5——給舵機安裝輪子
步驟6——安裝電池
步驟7——將Arduino安裝到第二層甲板上
……
第4章 Teachbot編程：行走
第5章 Teachbot編程：碰撞檢測與循跡
第6章 Teachbot編程：避障
第7章 機械制作
第8章 電子電路制作
第9章 加強版Teachbot
第10章 神奇的音樂機器人
第11章 遙控機器人到達指定位置
第12章 機器蛇
第13章 機械手