可編程控制技術（簡體書）

《可編程控制技術/21世紀高職高專機電一體化系列規劃教材》以德國西門子（SIEMENS）公司S7-200系列PLC作為樣機，系統地介紹了S7-200系列PLC基礎知識、S7-200系列PLC指令功能及編程、S7-200系列PLC編程技術和S7-200系列PLC典型應用。《可編程控制技術/21世紀高職高專機電一體化系列規劃教材》融圖、表、文于一體，內容通俗易懂，側重理論與實踐的結合，有較強的實用性。

項目一 S7-200系列PLC基礎知識
任務一 S7-200系列PLC的安裝與使用
任務引入
任務分析
相關理論知識
一、S7-200系列PLC基本組成
二、S7-200系列PLC工作原理
三、S7-200系列PLC特點與性能指標
四、S7-200系列PLC擴展模塊
五、S7-200系列PLC安裝與接線
任務實施
一、設備配置
二、I／O分配及功能
三、PLC接線圖
四、調試檢修
思考與練習
任務二 S7-200系列PLC編程軟件的安裝與使用
任務引入
任務分析
相關理論知識
一、STEP 7-Micro／WIN32 V4.0 SP3編程軟件的安裝
二、STEP 7-Micro／WIN32 V4.0 SP3
編程軟件窗口組件
三、程序編制與運行調試
任務實施
一、設備配置
二、I／O分配及功能
三、PLC接線圖
四、編寫梯形圖程序
五、調試檢修
思考與練習

項目二 S7-200系列PLC指令功能及編程
任務一 三人搶答器PLC控制
任務引入
任務分析
相關理論知識
一、基本位操作指令
二、立即位操作指令
三、邏輯運算指令
任務實施
一、設備配置
二、I／O分配及功能
三、PLC接線圖
四、編寫梯形圖程序
五、調試檢修
思考與練習
任務二 方波信號產生PLC控制
任務引入
任務分析
相關理論知識
一、定時器
二、定時器指令
任務實施
一、設備配置
二、I／O分配及功能
三、PLC接線圖
四、編寫梯形圖程序
五、調試檢修
思考與練習
任務三 超載報警PLC控制
任務引入
任務分析
相關理論知識
一、計數器指令
二、增1／減1計數指令
任務實施
一、設備配置
二、I／O分配及功能
三、PLC接線圖
四、編寫梯形圖程序
五、調試檢修
思考與練習
任務四 交通燈顯示PLC控制
任務引入
任務分析
相關理論知識
一、比較運算
二、比較指令
任務實施
一、設備配置
二、I／O分配及功能
三、PLC接線圖
四、編寫梯形圖程序
五、調試檢修
思考與練習
任務五 梯形面積計算
任務引入
任務分析
相關理論知識
一、算術運算指令
二、數學函數變換指令
任務實施
一、設備配置
二、I／O分配及功能
三、PLC接線圖
四、編寫梯形圖程序
五、調試檢修
思考與練習
任務六 流水燈顯示PLC控制
任務引入
任務分析
相關理論知識
一、數據傳送指令
二、字節交換／填充指令
三、移位指令
任務實施
一、設備配置
二、I／O分配及功能
三、PLC接線圖
四、編寫梯形圖程序
五、調試檢修
思考與練習
任務七 S＝1+2+3++100求和
任務引入
任務分析
相關理論知識
一、系統控制指令
二、跳轉與循環控制指令
任務實施
一、設備配置
二、I／O分配及功能
三、PLC接線圖
四、編寫梯形圖程序
五、調試檢修
思考與練習
任務八 花式噴泉PLC控制
任務引入
任務分析
相關理論知識
一、子程序指令
二、順序控制指令
任務實施
一、設備配置
二、1／0分配及功能
三、PLC接線圖
四、編寫梯形圖程序
五、調試檢修
思考與練習
任務九 數字0～9顯示PLC控制
任務引入
任務分析
相關理論知識
一、表功能指令
二、數據類型轉換指令
三、數據編碼／譯碼指令
四、字符串轉換指令
任務實施
一、設備配置
二、I／O分配及功能
三、PLC接線圖
四、編寫梯形圖程序
五、調試檢修
思考與練習
任務十 藝術彩燈顯示PLC控制
任務引入
任務分析
相關理論知識
一、中斷
二、中斷指令
任務實施
一、設備配置
二、I／O分配及功能
三、PLC接線圖
四、編寫梯形圖程序
五、調試檢修
思考與練習
任務十一 步進電動機起停PLC控制
任務引入
任務分析
相關理論知識
一、高速計數器指令及應用
二、高速脈沖輸出指令及應用
任務實施
一、設備配置
二、I／O分配及功能
三、PLC接線圖
四、編寫梯形圖程序
五、調試檢修
思考與練習
任務十二 水箱水位PLC控制
任務引入
任務分析
相關理論知識
一、PID算法
二、PID控制回路參數表
三、PID指令格式及功能
四、PID指令的使用
任務實施
一、設備配置
二、I／O分配及功能
三、PLC接線圖
四、編寫梯形圖程序
五、調試檢修
思考與練習

項目三 S7-200系列PLC編程技術
任務一 電動機雙重聯鎖正反轉PLC控制
任務引入
任務分析
相關理論知識
一、經驗法
二、梯形圖法
任務實施
一、設備配置
二、I／O分配及功能
三、PLC接線圖
四、編寫梯形圖程序
五、調試檢修
思考與練習
任務二 機械手工作PLC控制
任務引入
任務分析
相關理論知識
一、邏輯流程圖法
二、時序流程圖法
三、步進順控法
任務實施
一、設備配置
二、I／O分配及功能
三、PLC接線圖
四、編寫梯形圖程序
五、調試檢修
思考與練習
項目四 S7-200系列PLC典型應用
任務一 天塔之光PLC控制
任務引入
任務分析
相關理論知識
一、S7-200系列PLC單主機應用工程
二、組態王6. 51工控軟件
任務實施
一、設備配置
二、、I／O分配及功能
三、PLC接線圖
四、梯形圖程序編制
五、HMI設計
六、調試檢修
思考與練習
任務二 兩盞燈點亮PLC控制
任務引入
任務分析
相關理論知識
一、S7-200系列PLC多主機應用工程
二、網絡電纜
三、網絡連接器
四、網絡中繼器
任務實施
一、設備配置
二、I／O分配及功能
三、PLC接線圖
四、梯形圖程序編制
五、HMI設計
六、調試檢修
思考與練習

附錄
附錄A S7-200系列PLC特殊存儲器（SM）
附錄B S7-200系列PLC錯誤代碼
一、致命錯誤
二、運短程序錯誤
三、編譯規則錯誤
附錄C S7-200系列PLC產品故障檢查與處理
一、故障檢查與處理流程
二、故障檢查與處理
三、定期檢修與維護
附錄D S7-200系列PLC仿真軟件
一、仿真軟件界面
二、準備工作
三、程序仿真
附錄E S7-200系列PLC課程設計
一、課程設計目的
二、課程設計要求
三、課程設計內容
參考文獻

項目三 S7-200系列PLC編程技術
PLC編程也就是常說的用戶程序設計，是PLC控制系統設計的核心，通過PLC應用程序設計可以實現系統的各項控制功能。
一、PLC編程基本原則
（1）PLC的用戶程序要求做到網絡結構簡明，邏輯關系清晰，注釋明了，動作可靠，能經得起實際工作的檢驗。
（2）程序簡短，占用內存少；掃描周期短，可以提高PLC對輸入的響應速度。
（3）程序可讀性好，不僅可以方便設計者對程序的理解、調試，還便于他人閱讀。要做到這點，可以采用標準化模塊設計（如中斷程序、初始化程序、子程序等），并加注釋，使所設計的程序層次結構盡可能清晰。
二、PLC編程一般步驟
PLC控制系統應用程序設計可以按如下步驟進行。
1.分析控制要求，制定控制方案
在PLC控制系統硬件設計基礎上，根據生產工藝要求，分析輸入輸出與各種操作之間的邏輯關系，確定檢測量（如數字量和模擬量）和控制方法（如手動、自動和半自動），設計出設備的具體操作內容和操作順序。必要時，還可以畫出系統控制功能圖或生產工藝流程圖，用以清楚地表明PLC動作的順序和條件，從而對整個系統控制功能、規模、控制方式、控制信號的種類與數量、I／O配置等形成一個初步方案。
2.定義編程元件參數
根據被控對象確定用戶所需輸入輸出設備的型號、規格、數量，確定使用PLC輸入輸出、中間標志、定時器、計數器和數據區等編程元件，并據此列出輸入／輸出設備與PLC的I／O端子的對照表，以便繪制PLC外部I／O接線圖和編制程序。
3.設計程序功能流程圖
功能流程圖，又叫狀態流程圖或狀態轉移圖，是專門用于工業順序控制設計的一種功能說明語言，能完整地描述控制系統的工作過程、功能和特性，是分析和設計電氣控制系統的重要工具。設計程序功能流程圖是以生產工藝要求和現場信號與PLC編程元件的對照表為依據，根據程序設計思想，繪出程序功能流程框圖，以清楚地表明PLC動作的順序和條件。
（1）功能流程圖的組成。PLC功能流程圖由狀態（工步）、轉換、轉換條件和動作說明四個部分組成。
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