可編程式控制器及其應用(第二版)（簡體書）

本書根據國家示範院校建設專案成果，結合作者多年從事PLC工程應用實踐及高等職業教育的教學經驗進行編寫。本書主要內容包括：交流電動機PLC控制系統設計、氣動傳動PLC控制系統設計、變頻器與PLC控制系統設計、伺服運動PLC控制系統設計、PLC通信網路設計。書中以三菱Q系列模組組合式PLC、GOT1000觸摸屏、FR-A700變頻器、QD75定位模組、MR-J3伺服放大器等為例，由淺入深，循序漸進地介紹了PLC的工作原理，模組組合式PLC控制系統的構成，PLC控制系統的外部接線，PLC控制程式的設計、編輯與調試方法。以突出適用性及崗位技能培養為目標，以圖文方式簡潔介紹必要的知識和典型案例應用實踐相結合，適合在實訓室開展“教、學、做”一體化教學。本書可作為高職高專院校電氣自動化、機電一體化、應用電子技術專業的教材，也可作為應用型本科、成人教育的教材，以及作為相關專業的師生和工程技術人員的參考用書。

本書為“十二五”職業教育國家規劃教材，經全國職業教育教材審定委員會審定。可編程序控制器（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ＰＬＣ）是以微處理器為核心的工業自動化控制裝置，由於它具有體積小、控制功能強、可靠性高、使用靈活方便、易於擴展、兼容性強等一系列優點，現已躍居為現代工業生產自動化三大支柱（可編程序控制器、機器人、計算機輔助設計與製造）的首位。它不僅可以應用於開關量的邏輯控制領域，而且可以應用於過程控制和運動控制等領域，實現一些較複雜的數控功能。

全書共分５章，主要內容包括交流電動機ＰＬＣ控制系統設計、氣動傳動ＰＬＣ控制系統設計、變頻器與ＰＬＣ控制系統設計、伺服運動ＰＬＣ控制系統設計、ＰＬＣ通信網絡設計與調試。

書中以三菱Ｑ系列模塊組合式ＰＬＣ、ＧＯＴ１０００觸摸屏、ＦＲ－Ａ７００變頻器、ＱＤ７５定位模塊、ＭＲ－Ｊ３伺服放大器等為例，由淺入深，循序漸進地介紹了ＰＬＣ的工作原理，模塊組合式ＰＬＣ控制系統的構成，ＰＬＣ控制系統的外部接線，ＰＬＣ控製程序的設計、編輯與調試方法。

本書以突出實用性及崗位技能培養為目標，以圖文方式簡潔介紹相關知識並與典型案例應用實踐相結合；在內容選取上充分考慮高職學生“形象思維較強、邏輯思維較弱”的智能特點，採取圖文結合併且以圖為主的方法組織相關知識，突出工程應用性；在教材結構組織上，充分考慮學生職業能力發展和遵循ＰＬＣ應用技術、社會規範的要求，內容由淺入深，案例典型、全面；各章節均能從生產實際出發，將控制方案、器件選型、電路設計、外部接線、軟件設計、聯機調試等內容以項目的形式進行優化組合，適合在實訓室開展“教、學、做”一體化教學，以便使學生掌握ＰＬＣ應用的關鍵技術，達到舉一反三的目的。

全書共分５章，第１章、第２章由王成福和葉紅芳共同編寫，第３章由王成福、張小杭和葉紅芳共同編寫，第４章由王成福編寫，第５章由王成福和吳蘭娟共同編寫。本書由王成福任主編，葉紅芳任副主編，全書由王成福統稿。本書編寫過程中得到了金華職業技術學院和金華市技師學院領導和許多教師的大力支持，在編寫過程中參考了大量相關文獻和相關廠家的技術資料，在此一併表示感謝！

由於編者水平所限，書中難免存在疏漏之處，懇請讀者批評指正。

編　者

前言
第1章交流電動機PLC控制系統設計
1.1 電動機起動PLC控制
1.1.1 可編程序控制器概述
1.1.2 PLC的內部結構及工作原理
1.1.3 Q系列PLC硬件的認識及應用
1.1.4 Q系列PLC控制系統外部接線
1.1.5 I／Q地址分配
1.1.6 Q系列PLC的編程元件
1.1.7 軟元件的使用
1.1.8 Q系列PLC編程軟件
1.1.9 電動機起動PLC控制電路設計
1.1.10 電動機起動PLC控製程序設計
1.2 電動機正反轉PLC控制電路設計
1.2.1 Q系列PLC指令系統的數據類型
1.2.2 Q系列PLC的順控程序指令(一)
1.2.3 電動機正反轉PLC控制電路設計
1.2.4 電動機正反轉PLC控製程序設計
1.3 三相異步電動機Y-△減壓起動PLC控制
1.3.1 電動機Y-△減壓起動PLC控制電路設計
1.3.2 電動機Y-△減壓起動PLC控製程序設計
1.4 送料小車PLC控制
1.4.1 認識限位開關與接近開關
1.4.2 送料小車PLC控制系統設計與調試
複習思考題
第2章氣動傳動PLC控制系統設計
2.1 氣動分揀PLC控制
2.1.1 Q系列PLC的順控程序指令(二)
2.1.2 氣動元件與氣動控制
2.1.3 氣動分揀PLC控制系統設計與調試
2.2 氣動機械手PLC控制
2.2.1 機械手及氣動控制迴路設計
2.2.2 氣動機械手PLC控制電路設計
2.2.3 氣動機械手PLC控製程序設計
複習思考題
第3章變頻器與PLC控制系統設計
3.1 PLC控制系統人機界面設計
3.1.1 三菱GOT1000 HMI應用
3.1.2 生成GOT畫面
3.2 變頻器操作與應用
3.2.1 三菱FR-A700變頻器外部接線
3.2.2 三菱：FR-A700變頻器參數設置與操作
3.2.3 變頻器通過面板操作運行
3.2.4 變頻器點動(JOG)運行
3.2.5 變頻器多段速度運行
3.3 三層電梯變頻PLC控制
3.3.1 Q系列PLC的基本指令
3.3.2 三層電梯變頻PLC控制系統設計
複習思考題
第4章伺服運動PLC控制系統設計
4.1 Q系列PLC的應用指令
4.1.1 邏輯運算指令
4.1.2 旋轉指令
4.1.3 移位指令
4.1.4 位處理指令
4.1.5 數據處理指令
4.1.6 結構化指令
4.1.7 讀取日期指令
4.2 步進電動機的工作原理及其應用
4.2.1 步進電動機的工作原理
4.2.2 步進電動機的控制應用
4.3 立體倉庫PLC控制系統設計
4.3.1 交流伺服系統概述
4.3.2 三菱MR-J3-A伺服放大器應用
4.3.3 三菱QD75定位模塊應用
4.3.4 立體倉庫PLC控制系統實例
複習思考題
第5章PLC通信網絡設計與調試
5.1 PLC通信基礎知識
5.1.1 數據通信基礎
5.1.2 網絡結構和通信協議
5.1.3 Q系列PLC的網絡系統
5.2 Q系列PLC的串行通信
5.2.1 使用CPU串行口的通信
5.2.2 使用串行通信模塊的通信
5.2.3 串行通信功能的仿真調試
5.3 PLC現場總線網(CC-Link)
5.3.1 CC-Link通信硬件
5.3.2 CC-Link通信功能
5.3.3 CC-Link應用實例
複習思考題
參考文獻