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商品簡介
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本書圍繞工業機器人維護與維修崗位職責和企業實際生産中的工業機器人維護與維修工作內容,詳細講解工業機器人維護與維修的故障分析思路和維修操作方法。全書以新時達六軸工業機器人爲講解對象,共分爲8個項目,內容包括工業機器人維護與維修的準備工作、基體總成的維護與維修、前臂驅動組件的維護與維修、腕關節組件的維護與維修、工業機器人本體總裝、工業機器人控制櫃維修、工業機器人維修後的功能測試,以及工業機器人定期檢修與保養。每個項目由若干任務組成,每個任務後附有思考題。本書可將北京華航唯實機器人科技有限公司的CHL-JC-03型教學工作站用作實訓載體設備,也可僅根據書中內容展開教學。
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