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商品簡介
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輪式和水下機器人是當前機器人研究的熱點問題。本書共三篇：*篇討論了四類輪式移動機器人正、逆運動學問題，提出了通用的運動學模型，深入分析了四類輪式移動機器人運動平滑性和可行性，研究了相關路徑規劃問題；第二篇介紹了自主水下機器人路徑規劃方法；第三篇介紹了自主無人車平行停車、變道及超車模型。
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