內裝式空中發射多體動力學(簡體書)
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本書以內裝式空中發射運載火箭為研究對象,研究分析了變拓撲結構多體系統的建模方法、力學、運動學以及動力學特性。本書從空射系統動力學模型為出發點,通過理論分析與系統仿真的方法研究分析了變拓撲結構多體系統的模型建立問題,並建立了機-箭-傘多體系統的統一模型;結合計算流體力學和力學分析方法研究分析了機-箭-傘多體系統之間的氣動耦合特性,並建立了空射多體系統的力學模型;以動力學模型和力學模型為基礎,結合Lyapunov方法設計了機-箭-傘耦合運動情況下,載機的變飽和狀態柔性變結構控制方法;最後,以建立的內裝式空中發射多體系統模型為基礎,通過對空射系統功能特點的分析,提出了空射系統的發射性能、瞬時空中滯留和廣義穩定的概念。
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