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本書系統性綜述數字化虛擬樣機技*的發展歷程、關鍵技*、未來發展趨勢,以國際代表性的復雜機械系統動力學建模及數字化仿真軟件ADAMS/View為平臺,對ADAMS/View具體應用、參數化建模、專業化二次開發進行全面、具體闡述,將ADAMS/View高級編程與工程實踐可靠性分析相結合,針對串聯機器人、明弧焊接機器人和滾動軸承等機械領域典型機構進行系統可靠性分析,提出並建立對多體復雜機械系統誤差虛擬可靠性試驗的方法。
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