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本書以KUKA工業機器人為載體，以深圳市華興鼎盛科技有限公司依據企業崗位能力需求分析設計的工業機器人多功能工作站為訓練平臺進行內容編寫。 在內容組織上，按照“知識難度逐漸增加、講授內容逐漸減少、自主要求逐漸增強的原則”進行知識點的分配；在內容的選取上，突出國內行業共性需求的職業素養，突出典型案例技能要素，突出工業機器人技能大賽的核心思路，並依據學生能力進階的規律進行項目設計，使學生學習的知識與具備的能力並行，逐步培養學生工業機器人編程與調試的綜合能力。
作者簡介
鐘健，教授，深圳職業技術學院機電學院副院長，長期從事機電產品設計、研發及教育教學，主持多項***教學課程研究，是國內高等職業教育機電類專業方向較具知名度的專家之一。
目次
學習單元1 KUKA機器人的基礎操作 1
任務1 認識KUKA機器人系統 2
任務2 KUKA機器人示教器的基本操作 14
任務3 KUKA機器人的手動操作 24
學習單元2 圖形描圖示教編程 33
任務1 工具TCP設定 34
任務2 有效載荷及基坐標設定 47
任務3 平面圖形描圖示教編程 62
學習單元3 KUKA機器人I/O配置及應用 98
任務1 KUKA機器人外部電器的I/O配置 99
任務2 KUKA機器人內部電磁閥的I/O配置 116
學習單元4 軌跡規劃示教編程 121
任務1 矩形圖形現場編程 122
任務2 給定圖形書寫編程 138
任務3 樣條曲線書寫編程 156
學習單元5 搬運示教編程 172
任務1 圓盤搬運現場編程 173
任務2 物聯網信息追溯現場編程 185
學習單元6 碼垛示教編程 193
任務1 碼垛綜合編程1 194
任務2 碼垛綜合編程2 201
任務1 認識KUKA機器人系統 2
任務2 KUKA機器人示教器的基本操作 14
任務3 KUKA機器人的手動操作 24
學習單元2 圖形描圖示教編程 33
任務1 工具TCP設定 34
任務2 有效載荷及基坐標設定 47
任務3 平面圖形描圖示教編程 62
學習單元3 KUKA機器人I/O配置及應用 98
任務1 KUKA機器人外部電器的I/O配置 99
任務2 KUKA機器人內部電磁閥的I/O配置 116
學習單元4 軌跡規劃示教編程 121
任務1 矩形圖形現場編程 122
任務2 給定圖形書寫編程 138
任務3 樣條曲線書寫編程 156
學習單元5 搬運示教編程 172
任務1 圓盤搬運現場編程 173
任務2 物聯網信息追溯現場編程 185
學習單元6 碼垛示教編程 193
任務1 碼垛綜合編程1 194
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