機電傳動控制(第2版)（簡體書）

本書根據機電類控制專業課程教學大綱要求編寫，屬￿專業技術基礎課程用書。它從機電傳動控制出發，介紹了機電傳動控制的數學模型、傳感器技術、繼電接觸控制系統設計、現代電動機驅動與控制技術、可編程序控制器原理、單片微型計算機原理、智能控制和機電傳動控制設計範例等內容。
本書內容豐富，敘述深入淺出，不但可作為高等院校機械工程、電氣工程、電子工程等相關專業的教材或參考書，而且可供從事機電傳動控制的工程技術人員參考。

本書內容豐富，敘述深入淺出

前言
第一章概述1
第一節機電傳動控制目的和任務1
第二節機電傳動控制系統的發展1
第三節機電一體化系統的基本要素和功能3
第四節控制系統的基本概念5
第五節機電一體化系統的設計方法12
習題與思考題14
第二章機電傳動控制的數學模型15
第一節概述15
第二節機械傳動系統數學模型20
第三節電氣傳動系統數學模型24
第四節機電系統相似模型29
第五節機電一體化系統模型34
習題與思考題40
第三章傳感器技術41
第一節概述41
第二節位移傳感器44
第三節速度與加速度傳感器54
第四節力、壓力和轉矩傳感器56
第五節位置傳感器61
第六節紅外與圖像傳感器63
第七節機器人傳感器71
第八節智能傳感器84
習題與思考題89
第四章繼電接觸控制系統設計90
第一節常用低壓電器90
第二節電氣控制電路設計的基本內容113
第三節電動機控制電路設計126
第四節常用控制電器的選用154
習題與思考題161
第五章現代電動機驅動與控制技術162
第一節電動機控制基本理論162
第二節伺服電動機與控制167
第三節直線電動機178
第四節電力拖動系統中電動機的選擇183
習題與思考題192
第六章可編程序控制器原理194
第一節概述194
第二節PLC的基本構成197
第三節PLC的指令系統和編程206
第四節H2U系列PLC梯形圖中的編程元件208
第五節H2U系列PLC的常用邏輯指令212
第六節PLC控制系統設計225
第七節開關量控制系統梯形圖設計
方法228
第八節順序控制梯形圖設計方法238
習題與思考題248
第七章單片微型計算機原理250
第一節概述250
第二節單片機的應用和發展251
第三節MCS51單片機的組成及工作
原理252
第四節MCS51單片機的指令系統262
第五節單片機的中斷系統266
第六節單片機的外部存儲器擴展280
第七節單片機輸入輸出存儲器的擴展284
習題與思考題291
第八章智能控制293
第一節概述293
第二節模糊控制296
第三節神經網絡控制302
第四節專家控制312
習題與思考題320
第九章機電傳動控制設計範例321
第一節概述321
第二節機械手自動控制的設計324
第三節雙恒壓供水控制系統的設計328
第四節機械預縮機預縮量的控制設計338
第五節退火爐燃燒過程的模糊控制346
習題與思考題350
參考文獻351