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作者簡介
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全書分為基礎篇、理論篇和應用篇本三部分，第一部分作為機器人控制的基礎，從機器人學的基本理論入手，介紹機器人學相關的基礎理論知識；第二部分結合具體設計實例介紹機器人常用的控制方法；最後一部分闡述機器人控制技術在人機交互方面的應用。
作者簡介
楊辰光，廣東省智能系統控制工程技術研究中心主任，入選國家級青年人才計劃，歐盟瑪麗居裡個人學者國際引進計劃。曾開創性地提出仿人機器人變阻抗控制方法，獲得機器人領域頂級期刊IEEE Transactions on Robotics最佳論文獎，以及IEEE信息自動化年會等十餘個國際會議最佳論文獎，入選科睿唯安全球高被引科學家。擔任美國lEEE高級會員，多個IEEE Transactions等國際知名期刊編委。
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