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作者簡介
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《智能網聯汽車自動駕駛仿真技術》主要介紹了智能網聯汽車的自動駕駛分級、先進駕駛輔助系統、環境感知傳感器、自動駕駛仿真系統構成和自動駕駛功能測試,以及自動駕駛仿真軟件、自動駕駛仿真基礎知識、自動駕駛場景構建方法、MATLAB自動駕駛仿真模塊、基於MATLAB的自動駕駛仿真示例。書中所涉及的示例都有原程序及注釋。讀者根據這些原程序和注釋,可以快速理解和掌握MATLAB自動駕駛仿真技術,用於開發和驗證智能網聯汽車的各種算法。
本書內容豐富,圖文並茂,通俗易懂,實用性強,可作為從事智能網聯汽車開發的工程技術人員及相關專業的本科生、研究生參考用書,也可作為智能車輛工程專業的教材。
本書內容豐富,圖文並茂,通俗易懂,實用性強,可作為從事智能網聯汽車開發的工程技術人員及相關專業的本科生、研究生參考用書,也可作為智能車輛工程專業的教材。
作者簡介
崔勝民,哈爾濱工業大學(威海),教授,主要研究方向是汽車系統動力學與控制、新能源汽車技術和特種車輛等,主持完成各類科研項目20餘項,發表論文60餘篇,培養各類研究生120余人,編著有《新能源汽車技術解析》《現代汽車技術解析》《智能網聯汽車新技術》《智能網聯汽車先進駕駛輔助系統關鍵技術》《一本書讀懂新能源汽車》《一本書讀懂智能網聯汽車》《基於MATLAB的車輛工程仿真實例》《基於MATLAB的新能源汽車仿真實例》《MATLAB編程與汽車仿真應用》等多本圖書。
名人/編輯推薦
★系統介紹了智能網聯汽車的基礎知識和自動駕駛仿真軟件,包括自動駕駛分級、先進駕駛輔助系統、環境感知傳感器、自動駕駛仿真系統構成、自動駕駛功能測試以及多個國內外使用較多的仿真軟件;
★詳細講解了自動駕駛仿真基礎知識、自動駕駛場景構建方法、MATLAB自動駕駛仿真模塊,包括各種算法、MATLAB自動駕駛工具箱的具體操作步驟、自動駕駛多種虛擬交通場景的構建;
★書中還有基於MATLAB的自動駕駛仿真實例,提供了MATLAB的原程序及注釋,幫助讀者快速理解和掌握MATLAB自動駕駛仿真技術,用於開發和驗證智能網聯汽車的各種算法。
★詳細講解了自動駕駛仿真基礎知識、自動駕駛場景構建方法、MATLAB自動駕駛仿真模塊,包括各種算法、MATLAB自動駕駛工具箱的具體操作步驟、自動駕駛多種虛擬交通場景的構建;
★書中還有基於MATLAB的自動駕駛仿真實例,提供了MATLAB的原程序及注釋,幫助讀者快速理解和掌握MATLAB自動駕駛仿真技術,用於開發和驗證智能網聯汽車的各種算法。
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