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本書全面介紹了工業機器人的基礎知識以及基本應用，內容涵蓋了工業機器人入門的全面知識，對接FANUC機器人C級培訓標準，以FANUC工業機器人為對象，包含工業機器人的發展及應用、仿真軟件的基本應用、機器人基本原理的學習、基本編程指令的應用、工業機器人的系統維護、基本工作站的構建以及集成等內容。
作者簡介
楊銓，副教授，廣西工業職業技術學院電子與電氣工程系副主任。作為負責人主持了工業自動化示範特色專業及實訓基地項目的申報和建設，2015年項目獲得教育廳1000萬經費支持；作為主要負責人參與了機械裝備示範示範特色專業及實訓基地項目的申報和建設，2017年項目獲得教育廳1000萬經費支持；作為主要負責人參與了工業機器人示範特色專業及實訓基地項目的申報和建設，2018年項目獲得教育廳1000萬經費支持；作為主要負責人參與了職業教育發展能力建設項目“物聯網技術實訓與創新中心”的申報和建設，2016年獲得300萬經費支持； 作為主要負責人主要參與了電氣自動化技術專業獲中央財政支持高等職業學校提升專業服務產業發展能力項目，2011年獲建設經費230萬元；主持和參與了教育廳教研課題“基於德國FESTO自動化生產線設備為平臺的《自動化生產線控制技術》課程教學改革與實踐”、“基於糖廠稀釋箱自動化控制系統的初步研發”和“農作物水肥一體化自動滴灌監控系統的設計與研究”等16項區級和院級教科研課題，公開發表了8篇論文；主編了《自動化生產線技術》和《維修電工職業技能指導》2本公開出版的教材，3本校本教材。獲廣西高等教育自治區級教學成果獎三等獎1項；學院教學成果獎特等獎1項，一等獎1項，三等獎1項。
名人/編輯推薦
本書配套有豐富的教學資源庫，配套有在線開放課程，可以用於開展線上和線下混合式教學，也可以通過掃描書本省的二維碼觀看相應的微課視頻。教材的內容豐富，形式新穎，符合當今職業教育發展的需求。
目次
項目1 認識工業機器人技術的特點和發展歷程（1）
任務1 工業及工業機器人技術的發展史（1）
任務2 工業機器人的典型應用及分類（6）
項目2 工業機器人硬件系統的認知和簡單調試（14）
任務1 安全系統的運行及組成原理（14）
任務2 本體、控制櫃和示教器（20）
任務3 本體接口的作用及連接（28）
任務4 基本坐標系（31）
任務5 控制櫃器件分佈、作用及拆裝步驟（37）
任務6 外部急停信號的接線及其驗證（42）
項目3 工業機器人仿真軟件的應用（47）
任務1 仿真軟件的安裝（47）
任務2 仿真軟件工程的創建（50）
任務3 應用仿真軟件構建搬運工作站（56）
任務4 搬運工作站基本運動指令的編程與調試（68）
項目4 工業機器人工作站運動的調試（75）
任務1 圓弧和等待指令的運用（75）
任務2 編程調試常見故障的處理方法（80）
項目5 工業機器人坐標系的應用（84）
任務1三點法設置工具坐標系（84）
任務2 六點法設置工具坐標系（89）
任務3 直接輸入法設置工具坐標系及激活、驗證工具坐標系（92）
任務4 設置用戶坐標系（96）
項目6 工業機器人控制指令的應用（102）
任務1 程序編輯指令的應用（102）
任務2 寄存器指令的應用（109）
任務3 I/O指令的應用（113）
任務4 條件和等待指令的應用（116）
任務5 常用控制指令（122）
任務6 其他指令（131）
項目7 工業機器人信號的配置（137）
任務1 常用I/O信號的種類及板卡信號的配置（137）
任務2 基準點及宏設置（149）
任務3 PROFIBUS通信板卡信號配置（154）
任務4 PROFINET通信板卡信號配置（162）
項目8 工業機器人的自動運行（175）
任務1 自動運行方式及種類（175）
任務2 控制櫃按鈕啟動及程序執行中斷的應用（179）
任務3 RSR自動運行的原理及設置步驟（183）
任務4 PNS自動運行的原理及設置步驟（188）
項目9 工業機器人搬運工作站的調試（193）
任務1 搬運工作站的工作過程及原理（193）
任務2 搬運工作站信號的配置和工具的安裝及調試（196）
任務3 搬運工作站的編程和調試（199）
項目10 工業機器人的基本維護（204）
任務1 電池的種類及更換方法（204）
任務2 零點丟失的處理方法及步驟（208）
任務3 系統設置文件備份和恢復的方法及步驟（218）
參考文獻（229）
任務1 工業及工業機器人技術的發展史（1）
任務2 工業機器人的典型應用及分類（6）
項目2 工業機器人硬件系統的認知和簡單調試（14）
任務1 安全系統的運行及組成原理（14）
任務2 本體、控制櫃和示教器（20）
任務3 本體接口的作用及連接（28）
任務4 基本坐標系（31）
任務5 控制櫃器件分佈、作用及拆裝步驟（37）
任務6 外部急停信號的接線及其驗證（42）
項目3 工業機器人仿真軟件的應用（47）
任務1 仿真軟件的安裝（47）
任務2 仿真軟件工程的創建（50）
任務3 應用仿真軟件構建搬運工作站（56）
任務4 搬運工作站基本運動指令的編程與調試（68）
項目4 工業機器人工作站運動的調試（75）
任務1 圓弧和等待指令的運用（75）
任務2 編程調試常見故障的處理方法（80）
項目5 工業機器人坐標系的應用（84）
任務1三點法設置工具坐標系（84）
任務2 六點法設置工具坐標系（89）
任務3 直接輸入法設置工具坐標系及激活、驗證工具坐標系（92）
任務4 設置用戶坐標系（96）
項目6 工業機器人控制指令的應用（102）
任務1 程序編輯指令的應用（102）
任務2 寄存器指令的應用（109）
任務3 I/O指令的應用（113）
任務4 條件和等待指令的應用（116）
任務5 常用控制指令（122）
任務6 其他指令（131）
項目7 工業機器人信號的配置（137）
任務1 常用I/O信號的種類及板卡信號的配置（137）
任務2 基準點及宏設置（149）
任務3 PROFIBUS通信板卡信號配置（154）
任務4 PROFINET通信板卡信號配置（162）
項目8 工業機器人的自動運行（175）
任務1 自動運行方式及種類（175）
任務2 控制櫃按鈕啟動及程序執行中斷的應用（179）
任務3 RSR自動運行的原理及設置步驟（183）
任務4 PNS自動運行的原理及設置步驟（188）
項目9 工業機器人搬運工作站的調試（193）
任務1 搬運工作站的工作過程及原理（193）
任務2 搬運工作站信號的配置和工具的安裝及調試（196）
任務3 搬運工作站的編程和調試（199）
項目10 工業機器人的基本維護（204）
任務1 電池的種類及更換方法（204）
任務2 零點丟失的處理方法及步驟（208）
任務3 系統設置文件備份和恢復的方法及步驟（218）
參考文獻（229）
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