無人機系統概論（簡體書）

本書闡述了各類無人機(包括固定翼無人機、無人直升機和多旋翼直升機等)所涉及的基本知識、基本原理和發展概況，介紹了無人機技術領域的最新成果和發展動態。全書共7章，分別介紹了無人機發展概況、無人機系統組成、飛行原理、飛行性能、動力裝置、任務規劃與導航、無人機構造等內容。書中內容淺顯易懂，側重基本概念、基本原理、基本構造的闡述，是無人機專業學生的入門教材。

本書為航空航天類院校的基礎教材，可供相關院校無人機專業的學生使用，也可供相關專業的工程技術人員參考。

（1）北京航空航天大學資深教師編寫；
（2）彩色印刷，圖片清晰

第1章 緒 論




1.1 無人機系統的定義




1.2 無人機的分類




1.2.1 按用途分類




1.2.2 按飛行平臺構型分類




1.2.3 按大小分類




1.2.4 按飛行性能分類




1.3 全球無人機發展




1.3.1 起步階段




1.3.2 實用階段




1.3.3 蓬勃發展階段




1.3.4 最新發展




1.4 我國無人機發展




1.4.1 固定翼無人機




1.4.2 旋翼無人機




1.5 無人機的發展趨勢




習 題




第2章 無人機系統組成




2.1 飛行平臺




2.2 動力裝置




2.3 飛控系統




2.4 導航系統




2.5 電氣系統




2.6 任務載荷




2.7 數據鏈路




2.8 地面控制站




2.9 發射與回收系統




習 題




第3章 飛行原理




3.1 飛行環境




3.1.1 大氣分佈及特點




3.1.2 大氣的主要氣象要素




3.1.3 大氣的特性




3.1.4 影響飛行的氣象因素




3.2 流體流動的基本規律




3.2.1 相對運動原理




3.2.2 連續性定理




3.2.3 伯努利定理




3.3 升力的產生及增升措施




3.3.1 翼型和迎角




3.3.2 升力的產生




3.3.3 影響飛機升力的因素




3.3.4 增升裝置




3.4 阻力的產生及減阻措施




3.4.1 摩擦阻力




3.4.2 壓差阻力




3.4.3 誘導阻力




3.4.4 幹擾阻力




3.5 作用在飛機上的力




3.5.1 飛機上的空氣動力




3.5.2 水平直線飛行受力




3.5.3 爬升受力




3.5.4 下降受力




3.5.5 轉彎受力




3.6 地面效應




習 題




第4章 無人機飛行性能




4.1 飛行性能指標




4.1.1 飛行速度




4.1.2 航 程




4.1.3 升 限




4.1.4 起飛著陸性能




4.2 無人機的氣動佈局




4.2.1 機翼的佈局




4.2.2 尾翼的佈局




4.2.3 縱向氣動佈局




4.3 無人機的運動與操縱




4.3.1 無人機的縱向操縱




4.3.2 無人機的橫向操縱




4.3.3 無人機的方向操縱




4.4 無人機的穩定性




4.4.1 無人機的縱向穩定性




4.4.2 無人機的方向穩定性




4.4.3 無人機的橫側向穩定性




4.5 無人直升機的飛行與操縱




4.5.1 無人直升機旋翼的工作原理




4.5.2 無人直升機的飛行性能




4.5.3 無人直升機的操縱




4.5.4 無人直升機的氣動佈局




4.6 多旋翼直升機的飛行原理與飛行操縱




4.6.1 四旋翼直升機的飛行原理與飛行操縱




4.6.2 六旋翼直升機的飛行原理與飛行操縱




4.7 機動飛行




4.7.1 盤 旋




4.7.2 俯衝、筋斗和躍升




4.7.3 戰鬥轉彎




4.7.4 鐘形機動




4.7.5 “眼鏡蛇”機動




習 題




第5章 無人機動力裝置




5.1 活塞式發動機




5.1.1 往復式活塞發動機




5.1.2 旋轉式活塞發動機




5.1.3 活塞發動機輔助系統




5.2 燃氣渦輪發動機




5.2.1 渦輪噴氣發動機




5.2.2 渦輪風扇發動機




5.2.3 渦輪螺槳發動機




5.2.4 渦輪軸發動機




5.3 衝壓發動機




5.4 電動動力系統




5.4.1 動力電源




5.4.2 動力電機




5.4.3 調速控制系統




5.5 太陽能動力裝置




習 題




第6章 無人機任務規劃與導航




6.1 地圖坐標系與數字化地圖




6.1.1 世界坐標系




6.1.2 北京54坐標系




6.1.3 西安80坐標系




6.1.4 坐標系轉換




6.1.5 數字化地圖




6.2 任務載荷




6.2.1 偵察監視類載荷




6.2.2 通信類載荷




6.2.3 武器彈藥類載荷




6.3 任務規劃




6.3.1 任務規劃的概念與內容




6.3.2 任務規劃的流程和方法




6.3.3 航路規劃




6.4 無人機通信鏈路




6.4.1 無人機鏈路的組成




6.4.2 鏈路信道傳輸特性




6.5 無人機導航方法




6.5.1 無線電導航




6.5.2 慣性導航




6.5.3 衛星導航




6.5.4 圖像匹配導航




6.5.5 天文導航




6.5.6 組合導航




習 題




第7章 無人機的構造




7.1 固定翼無人機的構造




7.1.1 機翼的構造




7.1.2 機身的構造




7.1.3 起落裝置的構造




7.2 無人直升機的構造




7.2.1 直升機機體構造




7.2.2 旋翼的構造




7.2.3 直升機操縱系統




7.2.4 直升機尾槳




7.2.5 直升機起落裝置




7.3 多旋翼直升機的構造




7.3.1 多旋翼直升機總體佈局




7.3.2 多旋翼直升機機體結構形式




習 題




參考文獻