滿額折
機電控制技術基礎及創新實踐（簡體書）
商品資訊
系列名：面向新工科普通高等教育系列教材
ISBN13：9787111673194
出版社：機械工業出版社
作者：袁明新
出版日：2021/03/09
裝訂／頁數：平裝／233頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
版次：一版
商品簡介
名人/編輯推薦
序
目次
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商品簡介
本書從培養學生專業業務能力出發，以項目制進行內容安排，講解了機電控制技術。學生在實踐過程中需要開展項目機械結構的設計、建模和製作；項目功能模組的電路設計、模擬和程式調試；項目整體電路設計、模擬、程序設計和實驗測試等。書中的項目實踐，不僅可以培養學生綜合運用所學知識來解決實際工程技術問題的能力，而且能培養學生的創新意識和創新能力。
本書適合作為本科院校機械電子工程、機械設計製造及其自動化、機器人工程等相關專業和高職院校機電一體化、機械工程、自動化與智能製造等相關專業的創新實踐、專業課程設計等實訓教材，也可以作為單片機技術的培訓用書。
本書適合作為本科院校機械電子工程、機械設計製造及其自動化、機器人工程等相關專業和高職院校機電一體化、機械工程、自動化與智能製造等相關專業的創新實踐、專業課程設計等實訓教材，也可以作為單片機技術的培訓用書。
名人/編輯推薦
配套資源：電子課件、教學大綱
本書特色：
1)在內容組織上，分為實踐基本技術介紹和項目設計兩部分，前者包括了STC89C52單片機基礎與實踐、Proteus電路設計與模擬，以及常用電子模組基礎應用；後者包括了電工電子基礎綜合項目（簡易智能洗衣機、簡易電子秤、智能糧倉溫濕度控制、智能音樂噴泉）的設計，以及進階階段創新項目（智能滅火機器人、智能調度物料車、雙足舞蹈機器人、智能家居）的設計。
2)在內容安排上，本書按照項目導向和任務驅動的理念進行設計。各個項目的實踐內容包括機械結構的設計、建模和製作；功能模組的電路設計、模擬和程式調試；項目整體電路設計、模擬、程序設計和實驗測試。項目內容涵蓋了機械與電控、功能測試與項目集成調試。
序
早在 2010 年，教育部就出臺了《教育部關於大力推進高等學校創新創業教育和大學生自主創業工作的意見》，要求在高等學校開展創新創業教育。目前在工科院校的人才培養方案中都有課程設計、專業設計等相關綜合性、設計性的創新實踐課程，尤其在機械工程、電氣、電信、計算機等相關學科，都有創新實訓課程。但是目前市場上具有完全可操作性和指導詳細的實踐教材還很少。為此，教學團隊結合多年來指導學生創新實踐的經驗和素材編寫了本書。
本書特點如下。
1)在內容組織上，分為實踐基本技術介紹和項目設計兩部分，前者包括了STC89C52單片機基礎與實踐、Proteus電路設計與模擬，以及常用電子模組基礎應用；後者包括了電工電子基礎綜合項目（簡易智能洗衣機、簡易電子秤、智能糧倉溫濕度控制、智能音樂噴泉）的設計，以及進階階段創新項目（智能滅火機器人、智能調度物料車、雙足舞蹈機器人、智能家居）的設計。
2)在內容安排上，本書按照項目導向和任務驅動的理念進行設計。各個項目的實踐內容包括機械結構的設計、建模和製作；功能模組的電路設計、模擬和程式調試；項目整體電路設計、模擬、程序設計和實驗測試。項目內容涵蓋了機械與電控、功能測試與項目集成調試。
本書由江蘇科技大學袁明新、江亞峰擔任主編，金琦淳、申燚參編。具體分工為：袁明新完成了本書第1、3、6、8章的編寫；江亞峰完成了第2、4、5、7章的編寫；金琦淳參與了第4章的編寫；申燚參與了第8章的編寫。全書由袁明新統稿。
本書在編寫過程中參考了大量文獻，在此向文獻編著者們表示感謝和敬意。本書可作為機械類、電氣類相關專業學生的創新實踐、專業課程設計等實訓教材，也可以作為單片機技術的培訓用書。
為了配合教學，本書配有電子課件、教學大綱等資源，有需要的教師可登錄機械工業出版社教育服務網免費註冊後下載，或聯繫編輯索取。本書還配有指導視頻和製作檔，讀者可在正文中掃描二維碼觀看指導視頻，添加編輯微信可獲取製作檔。
由於編寫時間倉促，加之編者水準有限，書中難免存在錯誤和不足之處，敬請廣大讀者批評指正，對此我們表示誠摯感謝。
編者二○二○年八月
本書特點如下。
1)在內容組織上，分為實踐基本技術介紹和項目設計兩部分，前者包括了STC89C52單片機基礎與實踐、Proteus電路設計與模擬，以及常用電子模組基礎應用；後者包括了電工電子基礎綜合項目（簡易智能洗衣機、簡易電子秤、智能糧倉溫濕度控制、智能音樂噴泉）的設計，以及進階階段創新項目（智能滅火機器人、智能調度物料車、雙足舞蹈機器人、智能家居）的設計。
2)在內容安排上，本書按照項目導向和任務驅動的理念進行設計。各個項目的實踐內容包括機械結構的設計、建模和製作；功能模組的電路設計、模擬和程式調試；項目整體電路設計、模擬、程序設計和實驗測試。項目內容涵蓋了機械與電控、功能測試與項目集成調試。
本書由江蘇科技大學袁明新、江亞峰擔任主編，金琦淳、申燚參編。具體分工為：袁明新完成了本書第1、3、6、8章的編寫；江亞峰完成了第2、4、5、7章的編寫；金琦淳參與了第4章的編寫；申燚參與了第8章的編寫。全書由袁明新統稿。
本書在編寫過程中參考了大量文獻，在此向文獻編著者們表示感謝和敬意。本書可作為機械類、電氣類相關專業學生的創新實踐、專業課程設計等實訓教材，也可以作為單片機技術的培訓用書。
為了配合教學，本書配有電子課件、教學大綱等資源，有需要的教師可登錄機械工業出版社教育服務網免費註冊後下載，或聯繫編輯索取。本書還配有指導視頻和製作檔，讀者可在正文中掃描二維碼觀看指導視頻，添加編輯微信可獲取製作檔。
由於編寫時間倉促，加之編者水準有限，書中難免存在錯誤和不足之處，敬請廣大讀者批評指正，對此我們表示誠摯感謝。
編者二○二○年八月
目次
前言
第1章STC89C52單片機基礎與實踐
1 1 STC89C52開發板資源簡介
1 2 Keil軟件使用
1 3程式下載與調試
1 4 STC89C52基礎實驗
1 5 STC89C52單片機拓展實踐
1 6附錄——STC89C52單片機知識實踐報告
第2章Proteus電路設計與模擬
2 1 Proteus概述
2 2 Proteus ISIS原理圖設計
2 3 Proteus常用虛擬儀器
2 4 Proteus基礎模擬實例
2 4 1LED流水燈電路模擬實例
2 4 2按鍵控制LED和蜂鳴器電路模擬實例
2 4 3數碼管顯示電路模擬實例
2 4 4 DS18B20溫度採集電路模擬實例
2 5 Proteus綜合模擬實踐
2 6附錄——Proteus電路設計與模擬實踐報告
第3章常用電子模組基礎應用
3 1輸入/輸出模組
3 1 1矩陣鍵盤
3 1 2數碼管顯示模組
3 1 3 LCD1602液晶顯示模組
3 2無線電子模組
3 2 1紅外遙控模組
3 2 2 WiFi模組
3 2 3藍牙模組
3 3電動機驅動控制模組
3 3 1直流電動機繼電器驅動模組
3 3 2 L298直流電動機驅動模組
3 3 3步進電動機驅動模組
3 3 4直流舵機控制
3 4常用傳感器模組
3 4 1光電循跡模組
3 4 2超聲波測距模組
3 4 3紅外火焰檢測模組
3 4 4煙霧檢測模組
3 4 5顏色識別模組
3 4 6 DHT11空氣溫濕度採集模組
3 4 7土壤濕度檢測模組
3 4 8簡易稱重模組
3 5常用電子模組基礎應用實踐
3 6附錄——常用電子模組應用實踐報告
第4章電工電子基礎綜合項目設計
4 1簡易智能洗衣機系統項目設計
4 1 1系統功能及設計要求
4 1 2系統組成及原理圖設計
4 1 3系統程序設計
4 1 4系統模擬測試
4 1 5系統實驗測試
4 1 6拓展訓練
4 2簡易電子秤系統項目設計
4 2 1系統功能及設計要求
4 2 2系統組成及原理圖設計
4 2 3系統程序設計
4 2 4系統模擬測試
4 2 5系統實驗測試
4 2 6拓展訓練
4 3智能糧倉溫濕度控制系統項目設計
4 3 1系統功能及設計要求
4 3 2系統組成及原理圖設計
4 3 3系統程序設計
4 3 4系統模擬測試
4 3 5系統實驗測試
4 3 6拓展訓練
4 4智能音樂噴泉系統項目設計
4 4 1系統功能及設計要求
4 4 2系統組成及原理圖設計
4 4 3系統程序設計
4 4 4系統模擬測試
4 4 5系統實驗測試
4 4 6拓展訓練
4 5附錄——電工電子基礎項目實踐報告
第5章智能滅火機器人系統項目設計
5 1選題與設計分析
5 2結構設計與製作
5 2 1三維模型設計和運動模擬
5 2 2關鍵結構件加工與裝配
5 3控制系統設計與分析
5 3 1控制系統模擬電路設計
5 3 2模組模擬程序設計
5 3 3基於Proteus的系統模擬測試
5 4系統實驗測試
5 4 1系統各模組實驗測試
5 4 2系統控制程序設計
5 4 3系統整體實驗
5 5拓展實踐
5 6附錄——智能滅火機器人系統實踐報告
第6章智能調度物料車系統項目設計
6 1選題與設計分析
6 2結構設計與製作
6 2 1三維模型設計和運動模擬
6 2 2關鍵結構件加工與裝配
6 3控制系統設計與分析
6 3 1控制系統模擬電路設計
6 3 2模組模擬程序設計
6 3 3基於Proteus的系統模擬測試
6 4系統實驗測試
6 4 1系統各模組實驗測試
6 4 2系統控制程序設計
6 4 3系統整體實驗
6 5拓展實踐
6 6附錄——智能調度物料車系統實踐報告
第7章雙足舞蹈機器人系統項目設計
7 1選題與設計分析
7 2結構設計與製作
7 2 1三維模型設計和機器人運動步態設計
7 2 2關鍵結構件加工與裝配
7 3控制系統設計與分析
7 3 1控制系統模擬電路設計
7 3 2模組模擬程序設計
7 3 3基於Proteus的系統模擬測試
7 4系統實驗測試
7 4 1系統各模組實驗測試
7 4 2系統控制程序設計
7 4 3系統整體實驗
7 5拓展實踐
7 5 1設計任務
7 5 2設計要求
7 6附錄——雙足舞蹈機器人系統實踐報告
第8章智能家居系統項目設計
8 1選題與設計分析
8 1 1系統功能及設計要求
8 1 2系統組成及設計思路
8 2結構設計與製作
8 2 1三維模型設計
8 2 2關鍵結構件加工與裝配
8 3控制系統設計與分析
8 3 1控制系統模擬電路設計
8 3 2模組模擬程序設計
8 3 3基於Proteus的系統模擬測試
8 4系統實驗測試
8 4 1系統各模組實驗測試
8 4 2系統控制程序設計
8 4 3系統整體實驗
8 5拓展實踐
8 5 1設計任務
8 5 2設計要求
8 6附錄——智能家居系統實踐報告
參考文獻
第1章STC89C52單片機基礎與實踐
1 1 STC89C52開發板資源簡介
1 2 Keil軟件使用
1 3程式下載與調試
1 4 STC89C52基礎實驗
1 5 STC89C52單片機拓展實踐
1 6附錄——STC89C52單片機知識實踐報告
第2章Proteus電路設計與模擬
2 1 Proteus概述
2 2 Proteus ISIS原理圖設計
2 3 Proteus常用虛擬儀器
2 4 Proteus基礎模擬實例
2 4 1LED流水燈電路模擬實例
2 4 2按鍵控制LED和蜂鳴器電路模擬實例
2 4 3數碼管顯示電路模擬實例
2 4 4 DS18B20溫度採集電路模擬實例
2 5 Proteus綜合模擬實踐
2 6附錄——Proteus電路設計與模擬實踐報告
第3章常用電子模組基礎應用
3 1輸入/輸出模組
3 1 1矩陣鍵盤
3 1 2數碼管顯示模組
3 1 3 LCD1602液晶顯示模組
3 2無線電子模組
3 2 1紅外遙控模組
3 2 2 WiFi模組
3 2 3藍牙模組
3 3電動機驅動控制模組
3 3 1直流電動機繼電器驅動模組
3 3 2 L298直流電動機驅動模組
3 3 3步進電動機驅動模組
3 3 4直流舵機控制
3 4常用傳感器模組
3 4 1光電循跡模組
3 4 2超聲波測距模組
3 4 3紅外火焰檢測模組
3 4 4煙霧檢測模組
3 4 5顏色識別模組
3 4 6 DHT11空氣溫濕度採集模組
3 4 7土壤濕度檢測模組
3 4 8簡易稱重模組
3 5常用電子模組基礎應用實踐
3 6附錄——常用電子模組應用實踐報告
第4章電工電子基礎綜合項目設計
4 1簡易智能洗衣機系統項目設計
4 1 1系統功能及設計要求
4 1 2系統組成及原理圖設計
4 1 3系統程序設計
4 1 4系統模擬測試
4 1 5系統實驗測試
4 1 6拓展訓練
4 2簡易電子秤系統項目設計
4 2 1系統功能及設計要求
4 2 2系統組成及原理圖設計
4 2 3系統程序設計
4 2 4系統模擬測試
4 2 5系統實驗測試
4 2 6拓展訓練
4 3智能糧倉溫濕度控制系統項目設計
4 3 1系統功能及設計要求
4 3 2系統組成及原理圖設計
4 3 3系統程序設計
4 3 4系統模擬測試
4 3 5系統實驗測試
4 3 6拓展訓練
4 4智能音樂噴泉系統項目設計
4 4 1系統功能及設計要求
4 4 2系統組成及原理圖設計
4 4 3系統程序設計
4 4 4系統模擬測試
4 4 5系統實驗測試
4 4 6拓展訓練
4 5附錄——電工電子基礎項目實踐報告
第5章智能滅火機器人系統項目設計
5 1選題與設計分析
5 2結構設計與製作
5 2 1三維模型設計和運動模擬
5 2 2關鍵結構件加工與裝配
5 3控制系統設計與分析
5 3 1控制系統模擬電路設計
5 3 2模組模擬程序設計
5 3 3基於Proteus的系統模擬測試
5 4系統實驗測試
5 4 1系統各模組實驗測試
5 4 2系統控制程序設計
5 4 3系統整體實驗
5 5拓展實踐
5 6附錄——智能滅火機器人系統實踐報告
第6章智能調度物料車系統項目設計
6 1選題與設計分析
6 2結構設計與製作
6 2 1三維模型設計和運動模擬
6 2 2關鍵結構件加工與裝配
6 3控制系統設計與分析
6 3 1控制系統模擬電路設計
6 3 2模組模擬程序設計
6 3 3基於Proteus的系統模擬測試
6 4系統實驗測試
6 4 1系統各模組實驗測試
6 4 2系統控制程序設計
6 4 3系統整體實驗
6 5拓展實踐
6 6附錄——智能調度物料車系統實踐報告
第7章雙足舞蹈機器人系統項目設計
7 1選題與設計分析
7 2結構設計與製作
7 2 1三維模型設計和機器人運動步態設計
7 2 2關鍵結構件加工與裝配
7 3控制系統設計與分析
7 3 1控制系統模擬電路設計
7 3 2模組模擬程序設計
7 3 3基於Proteus的系統模擬測試
7 4系統實驗測試
7 4 1系統各模組實驗測試
7 4 2系統控制程序設計
7 4 3系統整體實驗
7 5拓展實踐
7 5 1設計任務
7 5 2設計要求
7 6附錄——雙足舞蹈機器人系統實踐報告
第8章智能家居系統項目設計
8 1選題與設計分析
8 1 1系統功能及設計要求
8 1 2系統組成及設計思路
8 2結構設計與製作
8 2 1三維模型設計
8 2 2關鍵結構件加工與裝配
8 3控制系統設計與分析
8 3 1控制系統模擬電路設計
8 3 2模組模擬程序設計
8 3 3基於Proteus的系統模擬測試
8 4系統實驗測試
8 4 1系統各模組實驗測試
8 4 2系統控制程序設計
8 4 3系統整體實驗
8 5拓展實踐
8 5 1設計任務
8 5 2設計要求
8 6附錄——智能家居系統實踐報告
參考文獻
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