汽車嵌入式系統設計（簡體書）

本書從汽車嵌入式系統設計的全流程出發，以S12XEP100為例，講解了MCU內部結構和基本工作原理、軟硬件開發以及接口與通信技術，對汽車嵌入式系統的系統架構及其軟硬件的開發理論、開發方法、開發工具進行了系統介紹。書中結合工具軟件使用和實例應用，系統介紹了汽車嵌入式系統MBD控制模型搭建和仿真、基於有限狀態機和流程圖的模型搭建和仿真、自動代碼生成技術、在環仿真與測試技術等內容。
本書適合作為車輛工程、載運工具工程等專業本科生和研究生的專業課程教材，也可作為相關工程技術人員的參考書。

結合工具軟件和實例，易教易學

前言
第1章概述
1.1嵌入式系統概述
1.1.1嵌入式系統的定義與組成
1.1.2嵌入式系統的分類
1.1.3嵌入式系統的發展歷史
1.1.4嵌入式系統的應用
1.1.5嵌入式系統的發展趨勢
1.2汽車嵌入式系統概述
1.2.1汽車電子系統劃分
1.2.2汽車嵌入式系統發展的三個階段
1.2.3基於網絡技術的分布式汽車嵌入式系統
1.2.4面向汽車嵌入式系統的體系架構
1.2.5面向汽車嵌入式系統的開發方法
1.2.6面向汽車嵌入式系統開發的工具鏈
第2章S12XE微控制器的結構與組織
2.1S12XE系列MCU介紹
2.1.1S12XE主要功能特性
2.1.2S12XE內部結構
2.2S12XE系列MCU的存儲器組織
2.2.1S12XE存儲器分類
2.2.2S12XE存儲器組織
2.3S12XE系列MCU的中斷系統
2.3.1S12XE中斷源
2.3.2中斷處理流程、優先級與嵌套
2.3.3中斷的使用和配置
2.4S12XE系列MCU的內核
2.4.1S12XE系列MCU內核基本情況
2.4.2S12XE的尋址方式、指令集和匯編語言程序設計
2.4.3關於prm文件
2.5S12XE最小系統硬件設計
2.5.1S12XEP100最小系統
2.5.2振盪器和時鐘電路
2.5.3系統複位與時鐘選擇
2.5.4S12XE系列MCU型號
第3章汽車嵌入式系統軟件設計基礎
3.1汽車嵌入式系統的軟件基礎
3.1.1MCU開發的編程語言
3.1.2嵌入式系統軟件開發
3.1.3MCU軟件開發方法
3.1.4MCU應用程序架構模式
3.1.5嵌入式應用軟件架構
3.2嵌入式系統C語言編程
3.2.1編程語言的選擇
3.2.2C語言編程要點
3.2.3程序編譯器與交叉編譯器
3.3S12XE軟件開發環境CodeWarrior IDE
3.3.1CodeWarrior IDE概況
3.3.2CW環境下的 C語言編程
3.3.3S12XE的C語言編程實例
第4章汽車嵌入式系統硬件設計基礎
4.1電路設計基礎
4.2汽車電子產品要求及相關標準
4.2.1汽車電子產品一般要求
4.2.2汽車電子產品標準
4.2.3汽車電子產品功能安全標準
4.3汽車嵌入式系統硬件的選型與設計
4.3.1嵌入式微控制器選型
4.3.2嵌入式系統的電源設計
4.3.3典型傳感器信號調理電路
4.3.4基於PWM的驅動與控制技術
4.4嵌入式系統的電磁兼容設計
4.4.1嵌入式系統電磁兼容性基本概念
4.4.2電磁干擾產生機理及接地技術
4.4.3PCB的信號完整性
4.4.4汽車嵌入式系統PCB的電磁兼容性設計
4.4.5汽車電磁兼容測試原理及標準
4.5汽車總線網絡技術
4.5.1汽車總線分類
4.5.2汽車典型總線介紹
4.5.3整車總線網絡技術
4.6S12XE實驗平臺電路原理圖
4.6.1S12XE學習板介紹
4.6.2S12XE學習板的電路原理圖

第5章汽車嵌入式系統常用接口技術
5.1通用輸入/輸出(GPIO)接口
5.1.1GPIO接口功能
5.1.2GPIO接口寄存器的使用與設置
5.1.3GPIO應用實例
5.2模/數（A/D）與數/模（D/A）接口
5.2.1A/D轉換的基本原理
5.2.2S12XE A/D轉換模塊
5.2.3ATD模塊的使用與設置
5.2.4A/D應用實例
5.2.5D/A轉換的基本原理
5.2.6D/A應用實例
5.3定時器/計數器
5.3.1定時器/計數器組成與原理
5.3.2定時器/計數器的寄存器
5.3.3定時器/計數器應用實例
5.4週期中斷定時器
5.4.1PIT的結構與工作原理
5.4.2PIT主要寄存器
5.4.3PIT應用實例
5.5實時中斷定時
5.5.1S12XE實時中斷定時
5.5.2S12XE實時中斷定時寄存器
5.5.3S12XE實時中斷定時實例
5.6脈寬調製（PWM）接口
5.6.1S12XE的PWM模塊概述
5.6.2PWM波形輸出
5.6.3PWM模塊寄存器使用
5.6.4PWM應用實例
第6章汽車嵌入式系統常用通信技術
6.1SCI串行通信
6.1.1SCI串行通信的工作原理
6.1.2SCI主要寄存器
6.1.3SCI應用實例
6.2SPI串行接口
6.2.1SPI的工作原理
6.2.2SPI主要寄存器
6.2.3SPI應用實例
6.3IIC（I2C）串行總線
6.3.1IIC（I2C）的工作原理
6.3.2IIC（I2C）主要寄存器
6.3.3IIC應用實例
6.4CAN總線
6.4.1S12XE CAN簡介
6.4.2CAN的工作原理
6.4.3CAN的主要寄存器
6.4.4SAE J1939通信協議
6.4.5CAN和SAE J1939應用實例
6.5LIN總線
6.5.1LIN總線協議
6.5.2LIN的主要寄存器
6.5.3LIN應用實例
第7章基於V模式的汽車嵌入式系統開發
7.1汽車嵌入式系統軟件架構AUTOSAR
7.1.1汽車電子系統和嵌入式系統軟件開發的特點
7.1.2汽車開放系統結構AUTOSAR
7.2汽車嵌入式系統基於模型的開發方法
7.2.1汽車嵌入式系統的MBD開發方法
7.2.2MATLAB面向汽車嵌入式系統的MBD開發工具
7.3嵌入式系統在環仿真與測試技術
7.3.1汽車嵌入式系統開發中的驗證
7.3.2在環測試實例介紹
7.3.3V模式下嵌入式系統標定技術
第8章面向自動駕駛技術的嵌入式系統設計
8.1汽車自動駕駛技術
8.1.1汽車自動駕駛技術簡述
8.1.2自動駕駛汽車發展中面臨的挑戰
8.2面向汽車自動駕駛的嵌入式系統
8.2.1NVIDIA自動駕駛嵌入式系統介紹
8.2.2汽車駕駛環境交通目標檢測
8.3面向自動駕駛技術的嵌入式系統應用
8.3.1搭建面向自動駕駛技術的嵌入式系統
8.3.2面向自動駕駛技術的嵌入式系統的應用實例
思考題
第1章
第2章
第3章
第4章
第5章
第6章
第7章
第8章
參考文獻