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商品簡介
作者簡介
目次
商品簡介
本書屬於機械電子工程方面的著作，由機電一體化基本知識、機械技術、計算機控制技術、機器人技術、機器人操作系統（ROS）開發接口技術、虛擬現實系統開發接口技術、自動控制系統在給水處理工程中的應用、水輪發電機組及輔助設備自動控制、水樣采集自動化、水質質量管理自動化、水電廠計算機監測與控制、水電站監控系統、機電一體化設備故障診斷技術等部分構成，全書主要研究機電一體化技術與水利自動化應用，分析機械技術與智能自動化技術，對從事機電及自動化專業的研究學者與工作者有學習和參考的價值。
作者簡介
侯玉葉，男，1968年11月出生，漢族，山東省濟寧市人，副教授/機電工程學院院長，1992年7月畢業於山東理工大學農業機械製造專業，大學本科，現主要從事機電一體化技術教育教學及管理工作。
目次
第一章 機電一體化基本知識
第一節 機電一體化系統概述
第二節 機電一體化系統的設計
第三節 機電一體化的發展趨勢
第二章 機械技術
第一節 機械技術基本知識
第二節 傳動機構
第三節 導向機構
第四節 執行機構
第五節 軸系
第六節 機座和機架
第七節 機構簡圖的繪製
第三章 計算機控制技術
第一節 計算機控制系統
第二節 工業控制計算機
第三節 Arduino
第四節 可編程序控制器
第五節 總線工業控制機
第四章 機器人技術
第一節 機器人概述
第二節 機器人的機械系統
第三節 機器人的傳感器
第四節 機器人的控制系統
第五節 機器人的編程
第六節 機器人技術的發展趨勢
第五章 機器人操作系統（ROS）開發接口技術
第一節 ROS基本知識
第二節 安裝並配置ROS環境
第三節 ROS文件系統
第四節 ROS消息發布器和訂閱器
第五節 ROS Service和Client
第六章 虛擬現實系統開發接口技術
第一節 虛擬現實概述
第二節 Virtools開發平臺
第三節 Virtools開發接口圖形腳本
第七章 自動控制系統在給水處理工程中的應用
第一節 取水泵站控制系統
第二節 反應沉澱池控制系統
第三節 濾池控制系統
第四節 投加控制系統
第五節 送水泵房
第六節 污泥處理控制系統
第七節 新工藝控制系統介紹
第八節 中控室子系統
第九節 原水管網監測
第八章 水輪發電機組及輔助設備自動控制
第一節 水輪發電機組自動化概述
第二節 水輪發電機組自動化元件
第三節 蝶閥的自動控制
第四節 輔助設備的液位控制系統
第五節 輔助設備的壓力控制系統
第六節 機組自動程序控制原理
第九章 水樣采集自動化
第一節 水樣采集子系統設計
第二節 采水自動化設備
第三節 水樣采集方式
第十章 水質質量管理自動化
第一節 質量管理概述
第二節 水質自動監測質量管理基本要求
第三節 質量控制的自動化
第十一章 水電廠計算機監測與控制
第一節 基本知識
第二節 水電廠數據采集和處理
第三節 計算機監控系統內部通信與軟件結構
第四節 水電廠計算機分層分布式監控系統
第十二章 水電站監控系統
第一節 基本知識
第二節 系統操作要求
第三節 系統功能要求
第四節 硬件要求
第五節 軟件要求
第六節 系統性能要求
第十三章 機電一體化設備故障診斷技術
第一節 設備故障診斷基本知識
第二節 設備故障診斷類型及特點
第三節 設備故障診斷技術分析方法
第四節 基於知識的故障診斷方法
第五節 設備故障診斷內家和流程
第六節 設備故障診斷的發展趨勢
參考文獻
第一節 機電一體化系統概述
第二節 機電一體化系統的設計
第三節 機電一體化的發展趨勢
第二章 機械技術
第一節 機械技術基本知識
第二節 傳動機構
第三節 導向機構
第四節 執行機構
第五節 軸系
第六節 機座和機架
第七節 機構簡圖的繪製
第三章 計算機控制技術
第一節 計算機控制系統
第二節 工業控制計算機
第三節 Arduino
第四節 可編程序控制器
第五節 總線工業控制機
第四章 機器人技術
第一節 機器人概述
第二節 機器人的機械系統
第三節 機器人的傳感器
第四節 機器人的控制系統
第五節 機器人的編程
第六節 機器人技術的發展趨勢
第五章 機器人操作系統（ROS）開發接口技術
第一節 ROS基本知識
第二節 安裝並配置ROS環境
第三節 ROS文件系統
第四節 ROS消息發布器和訂閱器
第五節 ROS Service和Client
第六章 虛擬現實系統開發接口技術
第一節 虛擬現實概述
第二節 Virtools開發平臺
第三節 Virtools開發接口圖形腳本
第七章 自動控制系統在給水處理工程中的應用
第一節 取水泵站控制系統
第二節 反應沉澱池控制系統
第三節 濾池控制系統
第四節 投加控制系統
第五節 送水泵房
第六節 污泥處理控制系統
第七節 新工藝控制系統介紹
第八節 中控室子系統
第九節 原水管網監測
第八章 水輪發電機組及輔助設備自動控制
第一節 水輪發電機組自動化概述
第二節 水輪發電機組自動化元件
第三節 蝶閥的自動控制
第四節 輔助設備的液位控制系統
第五節 輔助設備的壓力控制系統
第六節 機組自動程序控制原理
第九章 水樣采集自動化
第一節 水樣采集子系統設計
第二節 采水自動化設備
第三節 水樣采集方式
第十章 水質質量管理自動化
第一節 質量管理概述
第二節 水質自動監測質量管理基本要求
第三節 質量控制的自動化
第十一章 水電廠計算機監測與控制
第一節 基本知識
第二節 水電廠數據采集和處理
第三節 計算機監控系統內部通信與軟件結構
第四節 水電廠計算機分層分布式監控系統
第十二章 水電站監控系統
第一節 基本知識
第二節 系統操作要求
第三節 系統功能要求
第四節 硬件要求
第五節 軟件要求
第六節 系統性能要求
第十三章 機電一體化設備故障診斷技術
第一節 設備故障診斷基本知識
第二節 設備故障診斷類型及特點
第三節 設備故障診斷技術分析方法
第四節 基於知識的故障診斷方法
第五節 設備故障診斷內家和流程
第六節 設備故障診斷的發展趨勢
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