商品簡介
該書從機械工程控制的基礎理論入手，通過圖解的形式，描述了拉普拉斯變換、典型環節傳遞函數的分析方法、反饋控制、控制系統的結構圖、瞬態響應、頻率響應等。該書理念先進，形式活潑，圖文並茂，通俗易懂。書中每個知識點後面都設有例題，並給出了題目分析和解答的詳細步驟，易於理解。每章後還附有習題，書後有習題解答，可供讀者鞏固學習和參考之用。
本書適合普通本科非機械類、高職機械類專業的學生閱讀，也適合對相關知識感興趣的自學者閱讀。
名人/編輯推薦
圖解方式，形式活潑；
語言通俗，淺顯易懂；
知識全面，打牢基礎。
序
原著第2版前言
本書自第1版發行以來，有幸獲得大家的認同而多次重印，並得到這次修訂的機會。
當今社會，自動控制已經成為工廠中的機械設備和裝置、飛機、火箭等必不可少的功能，即使是對在日常生活中不可或缺的家用電器和汽車等而言也是如此。人們對控制的認識也已經從原來的“有這一功能更好”轉變為“就應該具備這一功能”。甚至可以認為我們所能見到的機械或器具已經離不開控制的應用。一般來說，我們由這些裝置的控制狀況會聯想到計算機控制，但是在機械或者電氣等工程領域中，控制是指對位移、速度、電壓、電流、溫度以及壓力等“物理量”進行控制的一種方法。在這類控制中也採用和普及微機等計算機，但需要注意的是自動控制理論構成了控制的基石。然而由於控制理論嚴重依賴於數學，所以往往給初始學習控制的人帶來困惑。
因此，本書所涉及的範圍是機械工程控制的基礎內容，而且盡可能簡單易懂地闡述，並精心配置插圖進行解釋說明。
在此修訂之際，筆者參考了讀者以前反饋的寶貴意見和指導，重新探討了表達方式和內容。此外，在各章的內容之後都布置了練習題，希望讀者通過自己努力地解答練習題，確認對本章內容的理解程度。期望讀者通過對本書的學習，能對機械控制工程產生興趣。
最後，本書此次修訂，筆者得到了恪盡職守的歐姆出版社及同公司書籍編輯部的各位的莫大支持，在此由衷地向他們表示感謝。
作者
2018 年7 月
原著第1版前言
通常，機械是由眾多的零部件組合而成，為了將外部提供的動力有效地轉換為功，各構件之間進行著相對而且固定的運動。
為了提高機械運動的精確程度並切實將動力有效地轉換為功，需要進行機械控制。另外，用於製造機械裝置的機床或設備等也需要利用控制技術。控制是指“為達到某種目的，對控制物件施加所需的操縱”，能夠自動完成這一操縱的就是自動控制。控制這一概念歷史悠久，如水表在公元前就已被單純地應用在流量控制中，但是直到18世紀中葉，得益於英國工業革命的發生，自動控制技術才取得最迅速的發展。甚至可以說，詹姆斯·瓦特發明的用於保持蒸汽機轉速的離心調速器是控制技術的起點。現如今，控制技術已從簡單的控制方式發展到精度更高的控制方式，從機械式控制向電子式控制、計算機控制以及微機控制發展。
本書的第1章，介紹了應用在機械工程領域的自動控制的類型和基本概況。從第2章開始，為了理解機械工程控制中最常用的反饋控制，解釋說明了拉普拉斯變換、拉普拉斯變換表的使用方法、典型環節傳遞函數的分析方法、採用圖解方法分析控制系統的結構框圖、瞬態響應以及頻率響應等，進而闡述了在實際反饋控制系統中不可或缺的PID控制方法、控制系統中必不可少的傳感器和驅動器的基礎知識等。
在學習機械工程控制理論的基本知識方面，三角函數和拉普拉斯變換等是非常方便的工具，也是一定會用到的。所以，本書按照具有高中畢業程度數學知識的人也能夠讀懂的原則進行編寫，並使用插圖進行解釋說明。希望本書的讀者至少能夠對機械控制技術產生興趣。
最後，在本書的出版過程中，筆者得到了歐姆出版社的各位的幫助，在此由衷地向他們表示感謝。
作者
2006 年8 月
目次
第1章 機械工程控制概述
1.1 控制的必要性 2
1.2 機械自動控制的類型 4
1.3 順序控制 8
1.4 反饋控制 12
習題 16
第2章 機械控制系統的分析方法
2.1 線性和非線性 18
2.2 疊加原理和應用 20
2.3 拉普拉斯變換的定義和計算方法 22
2.4 拉普拉斯變換的基本定理 24
2.5 拉普拉斯逆變換的定義 28
2.6 時域t 向頻域s 的變換 30
2.7 頻域s 向時域t 的轉換 35
2.8 傳遞函數 41
習題 43
第3章 典型環節的傳遞函數
3.1 機械模型化的典型元件 46
3.2 比例環節的傳遞函數 50
3.3 積分環節的傳遞函數 52
3.4 微分環節的傳遞函數 54
3.5 慣性環節的傳遞函數 56
3.6 振蕩環節的傳遞函數 58
3.7 滯後環節的傳遞函數和小結 60
習題 64
第4章 方框圖
4.1 方框圖的基本結構 66
4.2 方框圖的基本連接方式 69
4.3 方框圖的等效變換和簡化 73
4.4 方框圖的相關應用示例 78
習題 83
第5章 瞬態響應
5.1 控制環節的響應和輸入信號 86
5.2 典型環節的瞬態響應 90
5.3 慣性環節的指數響應 92
5.4 慣性環節的脈衝響應 94
5.5 振蕩環節的指數響應 96
5.6 振蕩環節的脈衝響應 102
習題106
第6章 頻率響應
6.1 頻率響應的基本概念 108
6.2 頻率響應的表示和伯德圖 112
6.3 常見環節的頻率響應 116
6.4 慣性環節的頻率響應 120
6.5 振蕩環節的頻率響應 124
6.6 瞬態響應和頻率響應的關係 128
習題132
第7章 反饋控制系統
7.1 反饋控制系統的特性 134
7.2 反饋控制系統的性能評價 138
7.3 閉環控制系統的階躍響應 140
7.4 閉環控制系統的頻率響應 142
7.5 反饋控制系統的穩定性 146
7.6 PID控制 148
習題 153
第8章 傳感器和驅動器的基礎
8.1 輸出量的檢測和控制物件的驅動 156
8.2 利用電阻變化的傳感器 160
8.3 利用產生電動勢的傳感器 164
8.4 直線運動型驅動器 168
8.5 旋轉運動型驅動器 172
習題176
習題參考答案177
附錄 200
參考文獻210
您曾經瀏覽過的商品
購物須知
大陸出版品因裝訂品質及貨運條件與台灣出版品落差甚大，除封面破損、內頁脫落等較嚴重的狀態，其餘商品將正常出貨。
特別提醒：部分書籍附贈之內容(如音頻mp3或影片dvd等)已無實體光碟提供，需以QR CODE 連結至當地網站註冊“並通過驗證程序”，方可下載使用。
無現貨庫存之簡體書，將向海外調貨：
海外有庫存之書籍，等候約45個工作天;
海外無庫存之書籍，平均作業時間約60個工作天，然不保證確定可調到貨，尚請見諒。
為了保護您的權益，「三民網路書店」提供會員七日商品鑑賞期(收到商品為起始日)。
若要辦理退貨，請在商品鑑賞期內寄回，且商品必須是全新狀態與完整包裝(商品、附件、發票、隨貨贈品等)否則恕不接受退貨。