薄壁件數控加工理論與精度控制方法（簡體書）

全書共分為7章，第1章介紹了薄壁件和五軸加工的特點，分析了刀具軌跡規劃和數控插補對零件加工質量的影響。第2章針對連續線段的加工採用參數曲線實現光順過渡並實現前瞻加減速規劃問題，提出了NURBS曲線、S加減速算法及前瞻控制算法的理論。第3章針對五軸線性刀路，利用系列雙三次NURBS曲線方法，對刀具中心點平移軌跡和刀軸點平移軌跡進行拐角光順，獲得滿足誤差約束且達到G2連續的五軸雙NURBS曲線拐角刀路，實現刀具平移和旋轉的平滑變化。第4章提出了拐角平滑算法和連續加速度的拐角平滑算法，，基於跳度限制加速度曲線及其速度和加速度邊界條件，結合進給運動的速度、加速度、跳度極限和指定的輪廓誤差，生成曲率光順的拐角轉接輪廓實現拐角平滑轉接且加工路徑達到G3連續。第5章基於規劃拐角輪廓間短線段的進給運動，在整個加工路徑實現不間斷進給運動的目標，獲得滿足G1連續的加速度輪廓，開發了在指定範圍內調整最大轉接速度的插補算法，使得拐角處的轉接運動和拐角輪廓間短線段進給運動的加工時間之和達到最優。第6章利用有限元對薄壁零件加工過程中的整體變形規律進行了分析和預測，分別從工藝控制變形和誤差補償控制變形對零件的加工精度控制及補償方法進行了研究，提出了相應工藝控制措施和補償策略。第7章基於RTX數控系統，研究了小線段插補的數據採樣算法、S型加減速規劃、位置控制算法，利用圓弧銜接連續小線段間高速銜接的離散速度平滑處理，使數控機床在較高速度下獲得較高的精度和柔韌性，完善了薄壁件數控加工理論與精度控制理論與方法。