動態交通分配的反饋控制理論(原書第二版)（簡體書）

《動態交通分配的反饋控制理論：原書第二版》介紹運用反饋控制理論來解決動態交通分配問題的方法。在回顧動態交通分配問題及相關數學模型的基礎上，《動態交通分配的反饋控制理論：原書第二版》系統論述了交通流的相關理論，為了解決交通實時控制問題，分別採用分布參數設定、集總參數設定和半群理論對動態交通路由問題進行了分析，建立了理論模型並進行仿真。此外，《動態交通分配的反饋控制理論：原書第二版》還對動態交通路由的模糊反饋控制及網絡層動態交通路由的反饋控制進行了綜合論述。

目錄　
譯者序　
原書第二版前言　
原書第一版前言　
致謝　
第一部分　反饋控制與動態交通分配概述　
第1章　導言　3　
1.1　動態交通路由　3　
1.2　控制算法的設計　5　
1.2.1　信息感知　5　
1.2.2　執行器　8　
1.2.3　自動控制與人工在環控制的對比　9　
1.2.4　整體系統　10　
1.2.5　流量分析符號　10　
1.3　實時動態交通路由　11　
1.4　文獻綜述　12　
1.5　反饋控制　14　
1.5.1　控制設計步驟　15　
1.5.2　反饋控制實例　16　
1.5.3　其他問題　17　
1.6　本章小結　18　
1.7　習題　18　
1.7.1　問答題　18　
1.7.2　計算與推導題　18　
參考文獻　20　
第2章　交通分配：數學模型與應用技術　22　
2.1　簡介　22　
2.2　基於規劃的靜態交通分配數學模型　23　
2.2.1　用戶平衡　24
2.2.2　系統最優解　26　
2.2.3　數值化方案　27　
2.3　基於變分不等式的靜態交通分配模型　28　
2.4　投影動態系統：動態變分方程模型　31　
2.4.1　動態路由選擇　31　
2.5　動態交通分配　33　
2.5.1　動態交通分配：離散時間　33　
2.5.2　動態交通分配：連續時間　34　
2.6　行程時間與先入先出問題　35　
2.7　離散時間分析的宏觀模型　35　
2.7.1　格林希爾茨模型　36　
2.7.2　LWR模型的弱解　36　
2.7.3　標量初始邊界問題　38　
2.7.4　宏觀交通流網絡（偏微分方程）　39　
2.7.5　行駛時間動力學　40　
2.8　基於仿真的離散時間分析　41　
2.8.1　用戶平衡迭代　42　
2.8.2　根據現場數據進行的校準　42　
2.9　交通運營設計與反饋控制　42　
2.10　本章小結　43　
2.11　習題　43　
2.11.1　問答題　43　
2.11.2　計算與推導題　43　
參考文獻　44　
第二部分　交通流理論與交通分配模型　
第3章　交通流理論　51　
3.1　簡介　51　
3.2　LWR模型　51　
3.3　交通密度-流量關係　53　
3.3.1　格林希爾茨模型　53　
3.3.2　格林伯格模型　54　
3.3.3　安德伍德模型　54　
3.3.4　西北大學模型　55
3.3.5　德留模型　55　
3.3.6　派普斯-敏加爾模型　55　
3.3.7　多區段模型　55　
3.3.8　擴散模型　56　
3.4　微觀交通的特徵　57　
3.5　交通流模型　59　
3.6　偏微分方程的分類　59　
3.6.1　變量　60　
3.6.2　偏微分方程的階數　60　
3.6.3　線性關係　60　
3.6.4　邊界條件　60　
3.7　解的存在性　61　
3.8　求解一階偏微分方程的特徵方法　64　
3.9　交通波的傳播　68　
3.9.1　交通波傳播速度的推導　69　
3.9.2　LWR模型的廣義解/弱解　70　
3.9.3　標量初始邊界問題　73　
3.10　交通測量　73　
3.11　本章小結　75　
3.12　習題　75　
3.12.1　問答題　75　
3.12.2　計算與推導題　76　
參考文獻　76　
第4章　建模與交通流問題描述　79　
4.1　簡介　79　
4.2　系統動力學　79　
4.3　分布參數系統的交通反饋控制　80　
4.3.1　伯格斯擴散方程　81　
4.3.2　DTR方程　83　
4.4　離散系統動力學　85　
4.5　集總參數系統交通流的反饋控制　87　
4.6　空間離散動力學問題案例　90　
4.7　空間和時間離散動力學問題案例：三條備選路徑的情況　92　
4.7.1　模型交通流的系統動力學　93　
4.7.2　系統分析　94
4.7.3　簡單的反饋控制方法　94　
4.7.4　交通道路場景的仿真結果　95　
4.8　本章小結　97　
4.9　習題　98　
4.9.1　問答題　98　
4.9.2　計算與推導題　98　
參考文獻　98　
第三部分　動態交通路由的反饋控制　
第5章　分布參數設置中的動態路由問題　103　
5.1　簡介　103　
5.2　系統動力學　104　
5.3　滑動模態控制　105　
5.4　抖振削弱　113　
5.5　數值示例　119　
5.6　抖振削弱結果的推廣應用　125　
5.7　DTR問題的控制設計　127　
5.7.1　基於密度積分的控制　127　
5.7.2　基於間接行程時間估計的控制　128　
5.7.3　基於行程時間模型　130　
5.8　交通PDE的數值解　130　
5.8.1　有限差分逼近　130　
5.8.2　誤差分析　133　
5.8.3　邊界條件　135　
5.9　仿真軟件　135　
5.10　仿真結果　137　
5.11　本章小結　138　
5.12　習題　139　
5.12.1　問答題　139　
5.12.2　計算與推導題　139　
參考文獻　139　
第6章　半群理論下分布參數設置中的動態路由問題　141　
6.1　簡介　141　
6.2　數學基礎知識　141　
6.2.1　拓撲學　141
6.2.2　序列　145　
6.3　系統動力學　147　
6.4　基於半群的控制設計　147　
6.5　本章小結　150　
6.6　習題　150　
6.6.1　問答題　150　
6.6.2　計算與推導題　150　
參考文獻　150　
第7章　動態路由問題的模糊反饋控制　152　
7.1　簡介　152　
7.2　模糊邏輯理論綜述　153　
7.2.1　清晰集　153　
7.2.2　清晰邏輯（命題邏輯和布爾代數）　160　
7.2.3　模糊集　162　
7.3　案例問題分析　172　
7.3.1　系統動力學　173　
7.3.2　簡單模糊反饋控制律　175　
7.3.3　不同場景的結果和說明　177　
7.4　本章小結　179　
7.5　習題　179　
7.5.1　問答題　179　
7.5.2　計算與推導題　180　
參考文獻　180　
第8章　集總參數設置中動態交通路由的反饋控制　182　
8.1　簡介　182　
8.1.1　符號　182　
8.2　系統動力學　183　
8.3　DTR方程　184　
8.3.1　基於行程時間模型　185　
8.3.2　廣義化情況　186　
8.4　反饋線性化技術　186　
8.5　案例問題分析（兩條單路段備選路徑）　188　
8.6　案例問題分析（兩條雙路段備選路徑）　190　
8.7　單起點單終點情況的求解（多條多路段備選路徑）　194　
8.8　仿真分析　195
8.8.1　場景1：沒有任何參數不確定性和完全用戶遵從性的模型　196　
8.8.2　場景2：具有參數不確定性和完全用戶遵從性的模型　196　
8.8.3　場景3：具有參數不確定性和部分用戶遵從性的模型　197　
8.8.4　場景4：具有部分用戶遵從性和不確定性的模型及其線性控制器　197　
8.8.5　場景5：具有部分用戶遵從性和不確定性以及動態速度關係的模型　199　
8.8.6　仿真環境　200　
8.9　單點改道的滑動模態控制　200　
8.9.1　案例問題分析（兩條單路段備選路徑）　200　
8.9.2　案例問題分析（兩條雙路段備選路徑）　202　
8.9.3　案例問題的廣義解（多條多路段備選路徑）　204　
8.9.4　仿真分析　205　
8.10　本章小結　205　
8.11　習題　206　
8.11.1　問答題　206　
8.11.2　計算與推導題　206　
參考文獻　207　
第9章　網絡級動態交通路由的反饋控制　208　
9.1　簡介　208　
9.2　系統描述　208　
9.2.1　系統網絡　209　
9.2.2　系統動力學　211　
9.3　動態交通分配問題　212　
9.3.1　用於對哈密頓-雅可比方程和不等式求解的多項式近似法　215　
9.3.2　使用基於鏈路的模型的DTA問題　216　
9.3.3　使用基於路徑的模型的DTA問題　217　
9.3.4　關於交通的反饋控制　217　
9.4　案例問題分析　217　
9.4.1　系統動力學　219　
9.4.2　反饋控制設計　222　
9.5　本章小結　223　
9.6　習題　223　
9.6.1　問答題　223　
9.6.2　計算與推導題　223　
參考文獻　223　
縮寫詞　225