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*立連續映射 (Independent Continuous and Mapping，ICM) 方法是結構拓撲優化的主流研究方法之一，《結構拓撲優化ICM方法新進展：概念深化及理論拓展》系統總結了自 2014 年以來關於 ICM方法的*新發展成果，對 ICM 方法中的基本概念進行了補充、梳理和提升，即完成了概念深化的研究。尤其進一步論證了 ICM 方法的階躍函數離散本質及其光滑逼近、逼近的快慢特性和多映射策略；對 ICM 方法的數學基礎、求解算法和本體理論進行了拓展性的研究，提出了可分離凸規劃轉換為求解對偶顯式模型 DP-EM 解法、互逆規劃理論及其優化應用；發展了基於K-S 函數的優化解法；探討了該領域忽視的結構拓撲優化合理化建模問題；發展了包含疲勞壽命性能的局部性能約束的結構拓撲優化解法；歸納了破損-安全設計理論的演化；詳細闡述了位移、應力及頻率約束的破損-安全拓撲優化問題的建模及求解；並移植 ICM 方法至國際上廣泛應用的變密度方法中；《結構拓撲優化ICM方法新進展：概念深化及理論拓展》*後還列出了 Matlab 結構拓撲優化程序。
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