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《機械工程控制基礎(第四版)》講述了控制理論的基本原理及其在機械工程自動控制系統中的應用。《機械工程控制基礎(第四版)》共11章：第1～8章為**控制理論部分，主要介紹了自動控制的基本概念、控制系統在時域和頻域中數學模型的建立，分析了單輸入單輸出、線性、時不變系統的穩定性和穩態誤差，闡述了線性控制系統的時域分析法、頻域分析法、根軌跡法及設計校正方法，每章均有工程實例分析；第9章為離散控制系統部分；第10章為現代控制理論基礎部分；第11章為智能控制理論基礎部分。
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