三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 機械、儀表工業 / 機械儀表工業研究方法、工作方法 / 機電一體化

本書以系統、全面的形式闡明了基於模型的機電系統設計的基本方法。書中給出的50餘個完整解答的設計例子不僅清晰說明了這些方法和概念, 而且便於讀者自學有關材料。

《機電一體化技術》詳細介紹了機電一體化技術的相關技術，共8章。第1章是機電一體化技術的概述部分，講解了機電一體化技術概念、產品分類、技術組成、技術發展現狀及發展趨勢等內容；第2章為機械技術，重點講解機械系統組成，機械系統建模（以傳動系統為例），典型的傳動機構、導向機構和執行機構；第3章為計算機控制技術，重點講解計算機控制系統的組成、特點，典型的計算機控制系統，典型的工業控制計算機（Arduino、PLC、IPC）工作原理及其實例應用；第4章為PID控制技術，重點講解典型的PID控制算法（位置型算法和增量型算法）、PID各參數對控制系統的影響規律，以Arduino為控制器講解了液位PID算法程序；第5章為傳感器技術，重點講解機械量測量傳感器，包括位置、位移、速度、力矩測量傳感器；第6章為伺服技術，講解了伺服概念、分類，伺服系統的組成和要求，重點講解了步進電動機的組成、工作原理、驅動器與步進電動機的使用方法，交流伺服電動機的基本工作原理及伺服驅動器；第7章為MCGS組態軟件技術，介紹了MCGS組態軟件，以液位控制為實例重點講解了MCGS如何構建上位機程序；第8章為典型機電一體化產品――工業機器人，介紹了工業機器人的分類、組成、控制系統及編程。 該書可作為普通高等院校和高職高專機械工程、電子工程、工業工程、農業機械化工程、機電一體化工程等相關專業的教材，也可作為機電一體化專業技術人員的學習和參考用書。 《機電一體化技術》配套授課電子課件，需要的教師可登錄www.cmpedu.com免費註冊，審核通過後下載，或聯繫編輯索取（QQ： 308596956，電話：010-88379753）。

本書是經全國職業教育教材審定委員會審定的“十二五”職業教育國家規劃教材，是根據教育部於2014年公佈的《中等職業學校機電設備安裝與維修專業教學標準》，同時參考裝配鉗工、維修電工、機修鉗工、工具鉗工職業資格標準編寫的。本書共分為三個模組。模組一為常用低壓電器的識別、檢測、選用與安裝，主要介紹了常用低壓開關、主令電器、熔斷器、交流接觸器和繼電器的用途、外形、常用型號及型號含義、結構與工作原理、圖形及文

本書以設備專案的形式進行編寫，從應用的角度出發系統地介紹了典型機加工設備、升降電梯、機械手、自動化生產線的機械結構和電氣控制原理，體現了知識的夠用和實用性。 全書共8章，包括CA6140臥式車床機電傳動與控制、M1432A萬能外圓磨床機電傳動與控制、X6132A臥式升降臺銑床機電傳動與控制、Z3040搖臂鑽床機電傳動與控制。升降電梯機電傳動與控制、機械手機電傳動與控制、自動生產線機電傳動與控制和自

本書介紹了機械工程控制原理及分析方法的基礎知識和相關練習。全書共分兩部分，第1部分歸納了包括拉普拉斯變換的數學方法、系統的數學模型、控制系統的時域分析、系統的頻率特性、系統的穩定性、控制系統的校正與設計共7章，每章設計了考綱內容、內容提要、習題解答3個板塊，涵蓋了每一章節的主要知識點，並對課後習題進行了詳細解答；第2部分是針對自學考試《機械工程控制基礎》的真題進行知識點撥及解答，內容全面、重點突出

本書的目的不僅僅在於向你介紹組裝機電學或電子學裝置過程中可能用到的竅門或者技巧，同時希望向你介紹利用簡單易得的零部件就可以完成的思路及完整的項目。 適合本書的讀者包括初學者、稍有經驗的學習者，以及那些希望獲得新思路的經驗豐富者，同時還有那些試著在學校裏利用科技來豐富課堂的教師們。當然，最重要的讀者當然是能夠利用自身的想像力、動手能力及一些來源各式各樣的零件創造出令人驚歎作品的鬼才們。

張立勳、趙淩燕編著的《機電系統仿真及設計（工業和資訊化部十二五規劃教材）》共分6章。第一章為緒論，主要介紹了機電一體化技術的基本概念，以及仿真在機電系統設計中的作用；第2章簡要地介紹了基於MATLAB/Simulink的系統分析與設計方法；第3章介紹了機械系統的建模與仿真；第4章介紹了伺服驅動系統的設計與仿真；第5章介紹了機電系統的綜合設計方法；第6章講述了基於dSPACE的半物理仿真方法。

本書通過在數控平臺上設計的一系列的Simulink 與Arduino實驗，把機電一體化及數位控制的理論應用於真實環境下的系統設計、測試和驗證。有助於更深入地理解工程理論，獲得第一手與實際硬體打交道的經驗。熟悉在機電一體化和數位控制系統中常用的感測器件和控制演算法，如陀螺儀、加速度計、磁力計等，瞭解它們的工作原理、性能特點和使用注意事項； 學習和使用Arduino這一在機電一體化及數位控制領域中最常

本書以系統全面的形式闡明了基於模型的機電系統設計的基本方法、書中給出的50餘個完整解答的設計例子不僅清晰說明了這些方法和概念, 而且便於讀者自學有關材料。

本書按照高校機械學科的專業培養規範和教學大綱要求，結合專業特點和教學改革的經驗組織編寫，涵蓋了機械類專業培養過程中的機械控制工程基礎、測機械工程測試、電氣控制、液壓與氣壓傳動、數控技術等18門獨立課程所涉及的實驗教學內容，既有理論結合生產實際的實驗項目，又設置了設計性綜合實驗，適合本科機械類專業教學使用。

本書系統地介紹了有關機電一體化技術的相關內容，包括機械電子工程的基本概念、機械電子產品的組成、機械電子系統的總體設計、數控機床、液壓伺服系統以及微機電系統技術。可使讀者對機電一體化技術有一個較為全面、深入的瞭解，對他們能夠更好地學習和從事該領域的工作有所幫助。 本書可作為高等院校相關專業本科生的教材，也可供從事機電一體化設計的工程技術人員參考使用。

本書在論述機電一體化系統分析方法和設計步驟的基礎上，重點介紹了目前在機械系統、電動執行器、檢測系統、控制系統中常用和主流的技術，并且每章都有結合實際的案例，體現了本書實用性強的特點。提供了三個機電一體化系統設計實例可供參考。本書兼顧了課堂教學及自學的特點和需要，每章都有適量的習題，并且書后附有部分習題答案，以供讀者加深對機電一體化概念的理解和進一步檢驗學習的效果。本書可作為普通高校機械及機械電子工

本書主要講述機械工程控制的基本原理和基本知識，內容包括：控制工程的發展史、控制工程的研究物件和任務、控制系統的組成和實例；拉普拉斯變換；系統數學模型的建立；系統的時域和頻域分析；根軌跡；系統穩定性分析；系統校正；線性離散系統以及MATLAB在控制工程中的應用。

《機電一體化系統設計》從系統的角度出發，通過講述機械零部件、機電元器件的工作原理、特點、選用方法等，重點論述機電一體化系統的基本理論與設計方法。主要內容包括：緒論、機械機構與系統、執行元件與驅動系統、計算機與控制系統、傳感器與檢測系統、低壓電器與動力源、機電系統動態特性分析、機電一體化技術應用實例。重點介紹了最常用的控制用計算機、控制用電動機和機械量傳感器。本書條理清晰、由淺入深，強調了機電一體化

本書對機電控制所涉及的各種控制形式和控制元件作了比較詳細的敘述，包括控制電機、電液伺服閥、電液比例閥、數字閥、電液閥控制的組件、電一氣控制閥、控制放大器等。此外對計算機控制用的硬、軟件及控制系統的靜動態設計和系統辨識也作了簡要的介紹。 本書著重介紹機電控制中各種元件的結構原理、性能特點及工程應用。從應用的角度對各種控制元件進行了系統的論述。可作為機械電子工程、流體傳動及控制、機電一體化及有關機械

本書論述了機電一體化技術的基本原理、機電一體化系統的構成以及電路設計。全書共7章。內容包括：機電一體化技術的基本概念，機電一體化系統中的機械系統、檢測系統、執行系統、電腦控制控制系統的設計等。本書注重理論與實際的結合，重視解決工程實際問題，並力求做到突出重點，層次分明，語言易懂，便於讀者自學。

本書共分9章, 主要內容包括：緒論、控制系統的數學模型、時間響應分析、頻率特性分析、控制系統的穩定性、系統的綜合與校正、根軌跡法、非線性系統、採樣控制系統。