三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 機械、儀表工業 / 機械儀表工業研究方法、工作方法 / 機電一體化

本書介紹了機電一體化技術所必需的基礎、典型知識，論述了機電一體化技術系統層面的知識，強調機電一體化系統應該具有的融合性和集成性。內容包括：機電一體化技術導論和單元技術、計算機控制技術、系統的建模與仿真、接口與電磁兼容技術及其系統設計等。 本書可作為高等院校本科生機械電子工程、機械制造及其自動化、機械設計及理論和工業工程等專業的教材，也可供教師和從事機電一體化設計制造的工程技術人員參考。

本書講述了控制理論的基本原理及其在機械工程自動控制系統中的應用。全書共11章。第1～8章為經典控制理論部分，主要介紹了自動控制的基本概念、控制系統在時域和頻域中數學模型的建立，分析了單輸入單輸出、線性、時不變系統的穩定性和穩態誤差，闡述了線性控制系統的時域分析法、頻域分析法、根軌跡法及設計校正方法，每章均有工程實例分析；第9章為離散控制系統部分；第10章為現代控制理論基礎部分；第11章為智慧控制理

本書是山東省省級精品資源共享課程“機電一體化技術與實訓”配套教材，綜合機電一體化技術領域新技術、新工藝、新規範和課程團隊多年教學改革經驗，採用項目驅動的方式和學習項目模塊的方式組織教材內容，滿足模塊化項目教學和自主學習改革需要。全書分為知識技能模塊化學習手冊和技能訓練活頁式工作手冊兩部分，兩部分內容相輔相成。知識技能模塊化學習手冊以項目模塊方式組織教學內容，主要包括機電一體化構成要素及相關技術、機電一體化機械技術、機電一體化控制與接口技術、機電一體化傳感與檢測技術、機電一體化伺服驅動技術、典型機電一體化技術應用6個學習項目，每個學習項目設計了項目導學、思維導圖、項目知識、項目實訓、能力測試等，實時插入“討論思考”“拓展閱讀”和知識點視頻等內容，輔助學生自主學習。技能訓練活頁式工作手冊採取項目方式組織教學內容，主要以亞龍YL-335B型自動化生產線實訓考核裝備和智能工廠實訓裝備為載體，設計了8個基礎訓練項目和6個綜合訓練項目，每個項目緊緊圍繞項目要求，以學習成果為導向，基於實際工作流程、技術規範，配置工作表單和技能點視頻，引導學生開展項目學習。本書可作為職業院校自動化類專業的教材，也可作為相關工程技術人員的參考用書。為方便教學，本書配有免費電子課件、知識點視頻、技能點視頻、能力測試答案、模擬試卷及答案等，供教師參考。凡選用本書作為授課教材的老師，均可登錄機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)網站，註冊後免費下載，或來電(01088379564)索取。

本書以ANSYS 2020為平臺，對應用ANSYS進行機械與結構有限元分析的基本思路、操作步驟和應用技巧進行了詳細介紹，全書從實際應用出發，結合編者使用該軟件的經驗，對實例部分的操作過程採用GUI方式逐步進行了講解。為了幫助讀者熟悉ANSYS的相關操作命令，在每個實例的後面均列出了分析過程的命令流文件。全書共10章，第1章為緒論，第2章介紹了ANSYS 2020圖形用戶界面；第3章介紹了建立實體模型，第4章介紹了ANSYS分析基本步驟，第5章介紹了靜力分析，第6章介紹了非線性分析，第7章介紹了動力學分析，第8章介紹了熱分析，第9章介紹了參數化與單元的生和死，第10章介紹了子模型。本書適用於ANSYS軟件的初、中級用戶，可作為理工科院校相關專業高年級本科生、研究生的培訓教材，也可作為從事結構分析相關行業的工程技術人員的參考書。

本書全面系統地介紹了利用Amesim仿真軟件進行機電一體化系統仿真的技術方法，包括功率鍵合圖的基本理論，利用Amesim仿真軟件的一維機械庫、平面機構庫、三維多體庫、液壓系統庫、液壓元件設計庫、傳動庫和IFP Drive庫進行仿真建模的基本原理和方法。本書體系結構完整，內容翔實豐富，可作為高等院校機械類本科高年級學生及研究生的教學用書，也可作為從事液壓控制系統技術研究與應用的工程技術人員的自學與參考書籍。

機電一體化技術是電子技術、控制技術向機械工業滲透過程中逐漸形成並發展起來的綜合性技術，已成為現代工業發展中不可或缺的專業技術。本書包含機電一體化技術基礎知識(緒論)、機電一體化系統模型、伺服驅動技術、傳感檢測技術、接口技術、計算機控制技術、機電一體化系統設計以及典型機電一體化產品等8章內容。本書重點講解了電類和控制類相關內容，結合人工智能和智能製造的發展要求，還介紹了智能傳感器、新型執行元件、創新設計案例等。 本書既可以作為大學本科、研究生相關專業的教材，也可以用於職業院校的專業技能培訓，還可作為相關領域的教師和專門技術人才的參考資料。

本書從應用角度出發，聚焦於目前機電系統集成設計面臨的兩大問題，即“設計流程集成問題”和“設計數據集成問題”展開討論。力圖從基本概念、原理與方法出發，通過對現有機電系統集成設計方法的回顧與介紹，闡述機電系統集成設計面臨的挑戰，在讓讀者瞭解國內外專家學者的學術觀點的同時，系統掌握機電系統集成設計過程中實現多領域設計人員協作和交互、多領域數據管理與集成的理論、方法和工具。

本書涵蓋數字樣機運動仿真的全部技術環節，融入教學與工程應用過程中的經驗和技巧，設置旨在訓練綜合應用能力的多類複雜運動機構實例。知識點內容在保持有機聯繫的前提下又不失其相對獨立性與完整性，力求全面、實用、系統。本書出版以來，深受廣大讀者的歡迎，多次重印及改版，持續完善。為適應信息化時代的學習需求，本次修訂的主要內容一是優化圖片配置、精練文字表達、補充特徵示例，二是利用視頻信息與互聯網技術，為書中全部知識點配套建設了在線教學資源，通過掃描章節中插入的二維碼可直達對應內容的視頻講解與電子教案，專業輔導隨時在你身邊。全書的結構體系與內容編排既便於機械工程領域的讀者系統地學習數字樣機運動仿真技術，又適合工程技術人員對在數字樣機運用工作實踐中遇到的技術難點及問題進行查詢。

本書從實際工程入手，在真實工程項目的基礎上，提煉出真實工程項目中的核心技術；對接德國機電一體化技術職業教育框架教學計劃和培訓標準，以德國機電一體化職業資格認證考核項目為主要內容，依據學生學習認知規律和職業成長規律，將技能訓練項目設置成典型工作任務模式的學習情境，每個學習情境按照從易到難、從簡單到複雜的培訓過程劃分成學習任務。全書基於教學任務實施的完整工作過程設置為四個學習情境：中德機電一體化職業資格認證教學與培訓準備、安裝與檢測電氣控制櫃、安裝與調試自動化滑倉系統的電氣- 氣動控制回路、安裝與調試自動化分揀系統。本書以知識樹的形式歸納了自動化滑倉系統和自動化分揀系統的知識點並配套相應圖樣。 本書採用工作頁形式，配有相應的輔助教學或自學的課件和微視頻，適合作為高等職業院校自動化類理實一體化教學、創新實踐教學的教材，也可作為職業院校和企業機電一體化系統裝調相關技能培訓的參考書，還可作為職業院校參與中德機電、電氣專業教育交流合作的實踐教材。

為了適應新形勢下高校機械類各專業及其他相近專業培養機電一體化技術方面人才的需要，本書在保留第1版特色的基礎上，對第1版各章節內容進行了修訂。本書主要內容包括:緒論、機械系統部件及其建模、檢測傳感器及其接口電路、控制電動機及其選擇與計算、工業控制計算機及其接口技術、機電一體化系統設計及應用舉例。本書立足於機電一體化技術發展前沿，深入淺出，循序漸進，詳細介紹了機電一體化系統設計的思想和方法，力求使讀者系統地掌握機電一體化系統設計的基本原理和方法，真正靈活地運用相關技術進行機電一體化產品的分析、設計與開發，達到知識與能力的統一。本書可作為高等院校機械類各專業及其他相近專業高年級本科生、研究生的教材，也可作為從事機電一體化系統設計、製造等相關工作的工程技術人員與研究人員的參考書。

《微納機電系統與微納傳感器技術》對微納機電系統與微納傳感器領域的主要技術進行了分類闡述，全面總結了技術的發展現狀，客觀分析了技術的發展態勢，從學科的發展規律和研究特點出發，前瞻性地思考了技術的發展思路與發展方向，提出了我國發展該學科的資助機制與政策建議。

本書主要介紹經典控制理論的基本內容，涉及控制系統的基本原理、分析方法、設計校正及應用實例等。本書共分5章，主要內容包括反饋控制的基本概念、控制系統的數學模型、控制系統時間響應、穩定性、穩態誤差分析、頻率特性分析、系統的綜合與校正。本書旨在培養學生分析和解決複雜工程問題的能力，在理論分析的基礎上，結合機械行業的工程實際，將各知識點的工程案例由淺入深，貫穿全書。此外每章還包括MATLAB軟件在控制系統分析和設計中的應用，幫助學生提高運用現代工具解決問題的能力。本書主要適用於高等院校機械設計製造及其自動化專業本科生使用，也可供相關專業的工程技術人員參考。

《機械設計製造及其自動化專業本科系列規劃教材：機電一體化基礎》共分六章來闡述這些基礎。第1章緒論，主要講述機電一體化的基本概念、主要特徵、關鍵技術、功能構成與組成要素、分類與發展趨勢、機電一體化產品分類等；第2章機電傳動系統的運動學基礎，主要介紹機電傳動的動力學分析基本方法、機電傳動系統的穩定運行分析方法等；第3章機械學基礎，主要講述機電一體化系統中機械部件的基本功能及其影響，以及支撐、傳動、導向

本教材機電一體化是一門融機械技術、微電子技術、信息技術等多種技術為一體的新興交叉學科。機電一體化系統實現了機械技術與微電子、信息、軟件等技術的有機結合，極大地擴展了機械系統的發展空間。“機電一體化控制技術與系統”是機械工程及自動化、機械電子工程、機電控制工程、自動控制及相關機電類專業重要的專業技術課程。本書為該課程配套教材，共10章，內容包括:機電一體化概論、精密機械技術、工業控制計算機、基於單片機的控制器、可編程序控制器、傳感器與計算機接口、動力驅動及其計算機控制、生產過程自動化技術、機電一體化系統的常用控制策略和機電一體化系統設計方法與實例。本書可作為普通高等學校機械工程及自動化、機械電子工程、機電控制工程、自動控制及相關機電類專業教材和參考書。

本書注重基礎、突出實例講解，分為基礎與實例兩部分，共17章。其中，基礎部分包括軟件及動力學理論簡介、動力學模型建立基礎、ADAMS運動學分析、ADAMS靜力學分析及線性化分析、求解器算法以及ADAMS應用基礎、載荷施加、後處理分析等內容；實例部分包括多剛體分析、剛-柔耦合分析、多柔體分析、耐久性分析、振動分析、參數化分析和車輛分析等內容。本書下載文件中配有書中實例的幾何模型以及實例的分析模型，方便讀者查閱。本書結合作者多年科研實踐和本科生與研究生的相關教學經驗編撰而成，可作為理工科院校相關專業的高年級本科生、研究生及教師學習ADAMS軟件的教材或參考書，也可作為從事汽車交通、鐵道、石油化工、航空航天、機械制造、國防工業、造船等科學研究的工程技術人員使用ADAMS軟件的參考書。