本書簡明扼要地闡述了自動控制的基本理論與應用.全書共分七章:前六章著重介紹線性系統、經典控制理論及應用的主要方面,最後一章介紹線性離散系統分析.內容包括機械工程控制的基本概念、系統的數學模型、時間響應分析、頻率特性分析、系統的穩定性、系統的性能指標與校正及線性離散系統等.除第1章外,各章均有利用MATLAB解題的示例.本書力求在講清機械工程控制的基本概念的前提下,更多地結合機械工程實際,為幫助讀者領悟與學會應用控制理論來解決機械工程的實際問題奠定必要的基礎.
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