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自主移動機器人行為建模與控制(簡體書)
作者:
(德)司庫巴赫
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2014/06/01
裝訂:
平裝
多智慧體協調控制是機器人和人工智慧領域的研究熱點。本書主要涉及多機器人(多智慧體)的協調控制問題,提出了一種互動式協作智慧體語言ALICA(互動式協作智慧體語言),詳細描述了ALICA的語法、語義、衝突檢測與消解、軟體架構、約束問題求解等內容。最後,通過三種場景,即機器人足球、探索和搜救來評估驗證所提方法的有效性。
定價:359 元,
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