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本書依據教育部1+X焊接機器人編程與維護職業技能等級標準要求，並融入作者20余載對焊接機器人應用的實踐經驗編寫而成。 全書共分為5個項目，包括焊接機器人安全操作、焊接機器人系統選型配置、焊接機器人系統裝調、焊接機器人基礎編程和焊接機器人維護保養等內容。書中以國際品牌發那科(FANUC)機器人和國產品牌埃夫特(EFORT)機器人為例，採用“項目任務”的方式重點介紹焊接機器人系統的選型方法、系統裝調要領、編程技巧和維護保養要點。每個項目下設若干任務，通過證書技能要求、項目引入、知識目標、能力目標、學習導圖、任務描述、知識準備、任務實施、項目評價和工匠故事等教學環節的設計，促進焊接機器人編程與維護領域的知識學習和技能培養。 為方便“教”和“學”，本書配套多媒體課件及微視頻動畫(採用二維碼技術呈現，掃描二維碼可直接觀看視頻內容)等數字資源包，凡選用本書作為教材的教師均可登錄機械工業出版社教育服務網(http://www.cmpedu.com)註冊後下載。 本書既可作為職業院校裝備製造大類、電子信息大類等與智能製造密切相關專業的教材，也可作為焊接機器人編程與維護職業技能等級認證培訓用書，還可供工程技術人員參考。

本書內容針對農業開發過程中存在的作物安全和生態環境問題，結合野外調查、室內模擬分析、田間試驗和模型模擬，研究農田痕量面源污染物的污染效應及機理，並探尋有效的控制措施。具體內容包括：探究單一污染物(無機或有機)、無機或無機複合污染物、無機-有機複合污染物對土壤和作物的污染效應及其對環境因子的響應特徵、污染機理。基於實驗結果，研發商業材料和農業廢棄物來源的土壤修復劑，以原位鈍化修復技術、植物修復技術、