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出版日期

2024年 (1)
2022~2023 (2)
2020~2021 (9)
2018~2019 (1)
2016~2017 (2)
2016年以前 (13)
裝訂方式

平裝 (24)
作者

胡小平 (18)
何曉峰、胡小平、羅兵 (1)
唐康華、吳美平、胡小平 (1)
張敏卿、王紅、胡小平 (1)
王安成、何曉峰、唐康華、胡小平、范晨 (1)
王玉傑、何曉峰、胡小平、張禮廉、范晨 (1)
穆華、吳美平、胡小平 (1)
胡小平、吳美平、王海麗 (1)
胡小平、陳龍偉、曹聚亮 (1)
范晨、胡小平、張禮廉、何曉峰、練軍想、先治文 (1)
馬濤、張禮廉、胡小平、何曉峰、練軍想 (1)
出版社/品牌

國防工業出版社 (13)
對外經濟貿易大學出版社 (2)
湖南文藝出版社 (2)
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國防科技大學出版社 (1)
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28筆商品,2/2頁
多運動平臺協同導航的分散式算法研究(簡體書)
滿額折
作者:穆華; 吳美平; 胡小平  出版社:國防工業出版社  出版日:2015/11/01 裝訂:平裝
本書共包含7部分內容,包括:緒論,多運動平臺協同導航的數學模型,協同導航增廣資訊濾波演算法,協同導航分散式增廣資訊濾波演算法設計,高斯動態貝葉斯網路推理演算法設計,協同導航分散式聯合樹演算法設計,結論與展望。
定價:300 元, 優惠價:87 261
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
導彈飛行力學基礎(簡體書)
滿額折
作者:胡小平; 吳美平; 王海麗  出版社:國防科技大學出版社  出版日:2006/07/01 裝訂:平裝
本書是導彈 系統的基礎教材,適用於從事導彈 總體設計、制導控制系統設計、飛行器系統仿真等專業的學生教材,對從事航天其飛行動力學、導彈 總體技術、導航技術、制導控制技術、飛行器試驗鑒定技術等專業的科技工作者和作戰部隊也有一定的參考價值。
定價:234 元, 優惠價:87 204
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
面向地磁導航的位元場延拓空間域算法研究(簡體書)
滿額折
作者:胡小平; 陳龍偉; 曹聚亮  出版社:國防工業出版社  出版日:2015/11/01 裝訂:平裝
本書共包含7部分內容,包括:緒論,位場延拓問題的基礎理論,平面位元場延拓頻率域演算法及改進,平面位元場向上延拓空間域BCE 演算法,平面位元場向下延拓空間域CGLS-BCE 演算法,曲化平空間域CGLS-SI-BCE 演算法,結論與展望。
定價:300 元, 優惠價:87 261
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
GPS/MIMU 嵌入式組合導航關鍵技術研究(簡體書)
滿額折
作者:唐康華; 吳美平; 胡小平  出版社:國防工業出版社  出版日:2015/11/01 裝訂:平裝
本書共包含7部分內容,包括:緒論,外部輔助的GPS 衛星信號捕獲技術,MIMU 輔助的GPS 衛星信號跟蹤技術,MIMU 輔助的GPS 導航定位演算法,GPS/MIMU 嵌入式深組合導航演算法,GPS/MIMU 嵌入式組合導航系統的實現,結論與展望。
定價:300 元, 優惠價:87 261
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微慣導北斗深組合導航系統誤差抑制方法研究(簡體書)
滿額折
作者:王安成; 何曉峰; 唐康華; 胡小平; 范晨  出版社:國防工業出版社  出版日:2020/05/12 裝訂:平裝
本書包含五部分內容:(1)對MIMUBDS深組合系統的基本框架和系統模型進行了詳細闡述,深入分析了慣性輔助型深組合導航系統的誤差源與誤差傳遞過程。(2)針對MIMU中陀螺儀性能對系統的影響,提出了基於解調失配角抑制的矽微陀螺溫度誤差抑制新方法。(3)深入研究了MIMU精度與接收機載波環跟蹤性能的適配性,推導出了深組合系統中MIMU輔助的接收機載波環相位跟蹤誤差與MIMU精度之間的關係,給出了典型參數下滿足環路跟蹤需求的MIMU精度下界。(4)提出了一種基於擴展觀測Kalman濾波的新型輔助結構(EMKF方法),降低了MIMU誤差對載波環性能的影響。(5)提出了一種利用接收機測量的載體加速度信息輔助計算載體航向角的新方法,提高了組合導航系統的航向角精度。
定價:510 元, 優惠價:87 444
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多目偏振視覺仿生導航方法研究(簡體書)
滿額折
作者:王玉傑; 何曉峰; 胡小平; 張禮廉; 范晨  出版社:國防工業出版社  出版日:2020/05/05 裝訂:平裝
本書針對小型運動體在衛星信號拒止情況下的自主導航問題,借鑒生物導航機理,從仿生傳感器和仿生導航方法兩個層面,研究了多目偏振視覺仿生導航方法。主要內容包括:(1)提出了一種基於陣列式偏振光羅盤的定向算法。(2)探索了一種新型偏振視覺傳感器優化設計與集成方法。(3)探索了一種基於偏振視覺的圖像增強新方法。(4)提出了一種仿生節點識別及場景特徵表達方法。(5)提出了一種基於航向位置約束的仿生導航算法。
定價:510 元, 優惠價:87 444
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基於位置約束和航向約束的仿生導航方法研究(簡體書)
滿額折
作者:馬濤; 張禮廉; 胡小平; 何曉峰; 練軍想  出版社:國防工業出版社  出版日:2020/05/01 裝訂:平裝
本書以無人平臺為應用背景,在深入分析動物導航定位機理的基礎上,重點研究了基於網格細胞和位置細胞的位置識別算法、基於昆蟲天空偏振光敏感機制的定向方法和基於多傳感器組合的混合空間仿生導航算法,針對現有位置識別算法存在錯誤識別和計算量大等問題,在深入分析嚙齒目動物網格細胞和位置細胞激活特性的基礎上,提出了一種基於網格細胞的拓撲圖構建方法和基於位置細胞的拓撲圖頂點識別算法。
定價:510 元, 優惠價:87 444
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基於導航拓撲圖的仿生導航方法研究(簡體書)
滿額折
作者:范晨; 胡小平; 張禮廉; 何曉峰; 練軍想; 先治文  出版社:國防工業出版社  出版日:2020/05/07 裝訂:平裝
本書重點研究了基於網格細胞特性的導航拓撲圖構建方法、基於多空間尺度的拓撲節點識別與匹配定位方法、多目偏振視覺慣性組合定向方法以及基於拓撲圖的節點遞推導航算法等內容,並通過車載實驗和飛行試驗數據對所提出的技術方案和仿生導航方法的可行性進行了驗證。
定價:510 元, 優惠價:87 444
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